《機(jī)械式停車設(shè)備 設(shè)計規(guī)范》征求意見稿

ICS53.020.99

J80

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計規(guī)范

MechanicalParkingSystem——Designrules

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC227）歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：

本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。

II

GB/TXXXXX—XXXX

機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)確立了機(jī)械式停車設(shè)備總體、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、電氣與安全等部分設(shè)計應(yīng)共同遵守的必要準(zhǔn)則，

規(guī)定了設(shè)計、計算要求和方法，并可作為對設(shè)計進(jìn)行分析和評價的技術(shù)依據(jù)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T26476中定義的各類機(jī)械式停車設(shè)備，但不涉及上述設(shè)備的特殊問題。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T699優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼

GB/T700碳素結(jié)構(gòu)鋼

GB755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能

GB/T985氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式與尺寸

GB/T985.1氣焊、手工電弧焊、氣體保護(hù)焊和高能束焊的推薦坡口

GB/T985.2埋弧焊的推薦坡口

GB/T986埋弧焊焊縫坡口的基本形式與尺寸

GB/T1231鋼結(jié)構(gòu)用高強(qiáng)度大六角螺栓、大六角螺母、墊圈技術(shù)條件

GB/T1243傳動用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈輪

GB/T1348球墨鑄鐵件

GB/T1591低合金高強(qiáng)度鋼

GB16179安全標(biāo)志使用導(dǎo)則

GB/T1800.2-2009產(chǎn)品幾何級數(shù)規(guī)范(GPS)極限與配合第2部分：標(biāo)準(zhǔn)公差等級和孔、軸極限偏

差表

GB2585鐵路用熱軋鋼軌

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T3077合金結(jié)構(gòu)鋼

GB/T3098.1緊固件機(jī)械性能螺栓、螺釘和螺柱

GB/T3098.2緊固件機(jī)械性能螺母粗牙螺紋

GB/T3098.4緊固件機(jī)械性能螺母細(xì)牙螺紋

GB/T3480.5直齒輪和斜齒輪承載能力計算

GB/T3632鋼結(jié)構(gòu)用扭剪型高強(qiáng)度螺栓連接副

1

GB/TXXXXX—XXXX

GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3811-2008起重機(jī)設(shè)計規(guī)范

GB/T4208外殼防護(hù)等級(IP代碼)

GB/T4942.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(IP代碼)分級

GB/T5117非合金鋼及細(xì)晶粒鋼焊條

GB/T5118熱強(qiáng)鋼焊條

GB/T5226.32-2017機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件

GB/T5277緊固件螺栓和螺釘通孔

GB/T5293埋弧焊用碳鋼焊絲和焊劑

GB/T5313厚度方向性能鋼板

GB6067.1-2010起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分

GB/T6074板式鏈、連接環(huán)和槽輪-尺寸、測量力和抗拉強(qiáng)度

GB/T8110氣體保護(hù)電弧焊用碳鋼、低合金鋼焊絲

GB/T8350輸送鏈、附件和鏈輪

GB8903電梯用鋼絲繩

GB/T9439灰鑄鐵件

GB/T10062錐齒輪承載能力計算方法

GB/T11264熱軋輕軌

GB/T11352一般工程用鑄造碳鋼件

GB/T13752-2016塔式起重機(jī)設(shè)計規(guī)范

GB14048.4低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第4—1部分:接觸器和電動機(jī)起動器機(jī)電式接觸器和電

動機(jī)起動器（含電動機(jī)保護(hù)器）

GB/T14048.10低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-2部分控制電路電器和開關(guān)元件接近開關(guān)

GB/T14408一般工程與結(jié)構(gòu)用低合金鋼鑄件

GB/T15969可編程序控制器第3部分編程語言

GB17799.3電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB17799.4電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB18306中國地震動參數(shù)區(qū)劃圖

GB/T19418鋼的弧焊接頭缺陷質(zhì)量分級指南

GB/T20118一般用途鋼絲繩

GB/T26476機(jī)械式停車設(shè)備術(shù)語

GB/T27546-2011起重機(jī)械滑輪

GB/T33905.1智能傳感器第1部分:總則

GB/T34123-2017電力系統(tǒng)變頻器保護(hù)技術(shù)規(guī)范

2

GB/TXXXXX—XXXX

GB50017鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范

GB50057建筑物防雷設(shè)計規(guī)范

GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB50171盤、柜及二次回路結(jié)線施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB50191構(gòu)筑物抗震設(shè)計規(guī)范

GB50223建筑工程抗震設(shè)防分類標(biāo)準(zhǔn)

GB50661-2011鋼結(jié)構(gòu)焊接規(guī)范

JG/T5078.1建筑機(jī)械與設(shè)備焊接與滑輪

JB/T7017起重機(jī)用液壓緩沖器

JB/T7511機(jī)械式聯(lián)軸器選用計算

JB/T7512.1圓弧齒同步帶傳動帶

JBT7512.2圓弧齒同步帶傳動帶輪

JB/T81102起重機(jī)橡膠緩沖器

JB/T9006起重機(jī)卷筒

JB/T10833起重機(jī)聚氨酯緩沖器

JB/T11079停車設(shè)備鏈條

YB/T5055起重機(jī)鋼軌

3術(shù)語和定義

GB/T26476界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4分級

4.1工作級別的劃分

設(shè)備通過升降或升降和移動完成車輛存取作業(yè)，為適應(yīng)設(shè)備不同的使用情況和工作要求，在設(shè)計和

選用設(shè)備機(jī)構(gòu)及其零部件時，應(yīng)對設(shè)備機(jī)構(gòu)及其組成部分進(jìn)行工作級別的劃分，包括：

——設(shè)備機(jī)構(gòu)的分級；

——設(shè)備結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的分級。

4.2機(jī)構(gòu)的分級

4.2.1機(jī)構(gòu)的使用等級

機(jī)構(gòu)的設(shè)計預(yù)期壽命，是指設(shè)計預(yù)期的該機(jī)構(gòu)從開始使用起到預(yù)期更換或最終報廢為止的總運(yùn)轉(zhuǎn)時

間，它只是該機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)小時數(shù)累計之和，而不包括工作中此機(jī)構(gòu)的停歇時間。機(jī)構(gòu)的使用等級是將

該機(jī)構(gòu)的總運(yùn)轉(zhuǎn)時間分成10個等級，以T0、T1、T2……T9表示，見表1。

3

GB/TXXXXX—XXXX

表1機(jī)構(gòu)的使用等級

使用等級總使用時間tT／h機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)頻繁情況

T0tT≤200

很少使用

T1200＜tT≤400

T2400＜tT≤800

較少使用

T3800＜tT≤1600

T41600＜tT≤3200不頻繁使用

T53200＜tT≤6300中等頻繁使用

T66300＜tT≤12500較頻繁使用

T712500＜tT≤25000

T825000＜tT≤50000頻繁使用

T950000＜tT

4.2.2機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級別

機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級別表明了機(jī)構(gòu)所受載荷的輕重情況。在表2中，列出了機(jī)構(gòu)載荷譜系數(shù)Km的四

個范圍值，它們各代表了機(jī)構(gòu)一個相對應(yīng)的載荷狀態(tài)級別。

表2機(jī)構(gòu)的載荷狀態(tài)級別及載荷譜系數(shù)

載荷狀態(tài)級別機(jī)構(gòu)載荷譜系數(shù)Km說明

L1Km≤0.125機(jī)構(gòu)很少承受額定載荷，一般承受較輕載荷

L20.125＜Km≤0.250機(jī)構(gòu)很少承受額定載荷，一般承受中等載荷

L30.250＜Km≤0.500機(jī)構(gòu)有時承受額定載荷，一般承受較大載荷

L40.500＜Km≤1.000機(jī)構(gòu)經(jīng)常承受額定載荷

注：各類設(shè)備的整機(jī)分級舉例參見附錄A

機(jī)構(gòu)載荷譜系數(shù)可用式（1）計算得到。

Km

tiPim

Km=∑[()]………（1）

tTPmax

式中：

——機(jī)構(gòu)載荷譜系數(shù)；

Km

——與機(jī)構(gòu)承受各個大小不同等級載荷的相應(yīng)持續(xù)時間，，單位為小時（ｈ）；

titi=t1,t2,t3,......,tn

n

——機(jī)構(gòu)所承受大小不同等級載荷的時間總和，，單位為小時

tTt=∑ti=t1+t2+t3+......+tn

i=1

（ｈ）；

4

GB/TXXXXX—XXXX

——能表征機(jī)構(gòu)在服務(wù)期內(nèi)工作特征的各個大小不同等級的載荷，，單位

PiPi=P1,P2,P3,.....,Pn

為牛頓（Ｎ）；

——構(gòu)承受最大載荷，單位為牛頓（Ｎ）；

Pmax

ｍ——冪指數(shù)，為了便于級別的劃分，約定取m=1。

展開后式（1）變成：

t1P13t2P23t3P33tnPn3（2）

Km=()+()+()+.....+()……………

tTPmaxtTPmaxtTPmaxtTPmax

式中符號同式（1）。

由式（2）算得機(jī)構(gòu)載荷譜系數(shù)的值后，即可按表2確定該機(jī)構(gòu)相應(yīng)的載荷狀態(tài)級別。

4.2.3機(jī)構(gòu)的工作級別

機(jī)構(gòu)工作級別的劃分，是將個單個機(jī)構(gòu)分別作為一個整體進(jìn)行的關(guān)于其載荷大小程度及運(yùn)轉(zhuǎn)頻繁情

況總的評價，它并不代表該機(jī)構(gòu)中所有的零部件都有與此相同的受載及運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

根據(jù)機(jī)構(gòu)的10個使用等級和4個載荷狀態(tài)級別，機(jī)構(gòu)單獨(dú)作為一個整體進(jìn)行分級的工作級別劃分

為M1～M8共8級，見表3

表3機(jī)構(gòu)的工作級別

機(jī)構(gòu)的使用等級

載荷狀態(tài)級別機(jī)構(gòu)載荷譜系數(shù)Km

T0T1T22T3T4T5T6T7T8T9

L1Km≤0.125M1M1M1M2M3M4M5M6M7M8

L20.125＜Km≤0.250M1M1M2M3M4M5M6M7M8M8

L30.250＜Km≤0.500M1M2M3M4M5M6M7M8M8M8

L40.500＜Km≤1.000M2M3M4M5M6M7M8M8M8M8

4.3結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的分級

4.3.1結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級

結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的一個應(yīng)力循環(huán)是指應(yīng)力從通過σm時起至該應(yīng)力同方向再次通過σm時為

止的一個連續(xù)過程。圖1所示是包含5個應(yīng)力循環(huán)的時間應(yīng)力變化過程。

5

GB/TXXXXX—XXXX

圖1隨時間變化的5個應(yīng)力循環(huán)舉例

結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的總使用時間，是指設(shè)計預(yù)設(shè)的從開始使用到該結(jié)構(gòu)件報廢或該機(jī)械零件更換為

止的期間內(nèi)發(fā)生的總的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。

結(jié)構(gòu)件的總應(yīng)力循環(huán)次數(shù)同設(shè)備的總工作循環(huán)次數(shù)之間存在著一定的比例關(guān)系，某些結(jié)構(gòu)件在一個

整機(jī)工作循環(huán)內(nèi)可能經(jīng)受幾個應(yīng)力循環(huán)，這取決于設(shè)備的類別和該結(jié)構(gòu)件在該設(shè)備結(jié)構(gòu)中的具體位置。

對各不同的結(jié)構(gòu)件這一比值可能互不相同，但當(dāng)這一比值已知時，該結(jié)構(gòu)件的總使用時間，即它的總應(yīng)

力循環(huán)次數(shù)可以從設(shè)備使用等級的設(shè)備的總工作循環(huán)次數(shù)中導(dǎo)出。

機(jī)械零件的總應(yīng)力循環(huán)數(shù)，則應(yīng)從該零件所歸屬機(jī)構(gòu)的或該零件的設(shè)計預(yù)定的總使用時間中導(dǎo)出，

推導(dǎo)時要考慮影響其應(yīng)力循環(huán)的轉(zhuǎn)速和其它相關(guān)的情況。

結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級，都是將其總應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分成11個等級，分別以代號B0，B1，。。。。。。。，

B10表示，見表4。

表4結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級

使用等級結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的總應(yīng)力循環(huán)數(shù)nT

4

B0nT≤1.6×10

44

B11.6×10＜nT≤3.2×10

44

B23.2×10＜nT≤6.3×10

45

B36.3×10＜nT≤1.25×10

55

B41.25×10＜nT≤2.5×10

55

B52.5×10＜nT≤5×10

56

B65×10＜nT≤1×10

66

B71×10＜nT≤2×10

66

B82×10＜nT≤4×10

66

B94×10＜nT≤8×10

6

B108×10＜nT

4.3.2結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的應(yīng)力狀態(tài)級別

結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的應(yīng)力狀態(tài)級別，表明了該結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件在總使用時間內(nèi)發(fā)生的應(yīng)力大小及

相應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)情況。在表5中列出了應(yīng)力狀態(tài)的4個級別及相應(yīng)的應(yīng)力譜系數(shù)范圍值。每一個結(jié)構(gòu)件

或機(jī)械零件對的應(yīng)力譜系數(shù)KS可以用式（3）計算得到：

6

GB/TXXXXX—XXXX

nσ

iiC...............(3)

Ks=∑[()]

nTσmax

式中：

KS——結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的應(yīng)力譜系數(shù)；

——與結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件發(fā)生的不同應(yīng)力相應(yīng)的應(yīng)力循環(huán)數(shù)，；

nini=n1,n2,n3,.....,ni

n

——機(jī)構(gòu)件或機(jī)械零件總的應(yīng)力循環(huán)數(shù)，；

nTnT=∑ni=n1+n2+n3+.....+ni

i=1

——該結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件在工作時間內(nèi)發(fā)生的不同應(yīng)力，；

σiσi=σ1,σ2,σ3,.....,σi

設(shè)定：；

σ1>σ2>σ3.....>σi

對機(jī)械零件，每一個循環(huán)期間內(nèi)認(rèn)為發(fā)生的應(yīng)力基本相等，為，而各個循環(huán)之間的應(yīng)力則可

niσi

以是不同的；

——為應(yīng)力中最大應(yīng)力；

σmaxσ1,σ2,σ3,.....,σi

C——冪指數(shù)，與有關(guān)材料的性能，機(jī)構(gòu)件或機(jī)械零件的種類、形狀和尺寸，表面粗糙度以及

腐蝕程度有關(guān)，見式（4）、式（5）。

log21063?log810

C=tan?=…………(4)

logσσbd?log

log21063?log810

或C=tan?=…………（5）

σb

log?logτd

3

展開后，式（3）變?yōu)椋?/p>

n1σ1Cn2σ2Cn3σ3CniσiC

Ks=()+()+()+.....+().........................（6）

nTσmaxnTσmaxnTσmaxnTσmax

式中符號同式（3）。

對于機(jī)械零件，當(dāng)式（）、式（）的某單項(xiàng)應(yīng)力首次出現(xiàn)6項(xiàng)時，即取6

36nTσini≥2×10ni=2×10

為有效值，并將此值作為末項(xiàng)的值，后續(xù)項(xiàng)不再計入。

ninn

由式（6）算得應(yīng)力譜系數(shù)的值后，可按表5確定該結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的相應(yīng)的應(yīng)力狀態(tài)級別。

表5結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的應(yīng)力狀態(tài)級別及應(yīng)力譜系數(shù)

應(yīng)力狀態(tài)級別應(yīng)力譜系數(shù)KS

S1KS≤0.125

S20.125＜KS≤0.250

7

GB/TXXXXX—XXXX

S30.250＜KS≤0.500

S40.500＜KS≤1.000

某些結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件，如已受彈簧加載的零部件，它所受的載荷同以后實(shí)際的工作載荷基本無關(guān)。在大多數(shù)情況

下，它們的KS=1，應(yīng)力狀態(tài)級別屬于S4級。

對于機(jī)械零件，計算應(yīng)力譜系數(shù)時所用的應(yīng)力就是在零件計算截面上出現(xiàn)的總應(yīng)力。

對于結(jié)構(gòu)件，確定應(yīng)力譜系數(shù)所用的應(yīng)力是該結(jié)構(gòu)在工作期間內(nèi)發(fā)生的各個不同的峰值應(yīng)力。

4.3.3結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級別

根據(jù)結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的使用等級及應(yīng)力狀態(tài)級別，結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件工作級別劃分為E1～E8共

8個級別，見表6。

表6結(jié)構(gòu)件或機(jī)械零件的工作級別

使用等級

應(yīng)力狀態(tài)

級別

B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10

S1E1E1E1E1E2E3E4E5E6E7E8

S2E1E1E1E2E3E4E5E6E7E8E8

S3E1E1E2E3E4E5E6E7E8E8E8

S4E1E2E3E4E5E6E7E8E8E8E8

5設(shè)備的計算載荷和載荷組合

5.1原則

5.1.1本章規(guī)定了計算各種載荷及選擇載荷組合的原則和方法，以用于驗(yàn)證本標(biāo)準(zhǔn)適用的各種設(shè)備的

金屬結(jié)構(gòu)件和機(jī)械零部件的防強(qiáng)度失效、防彈性失穩(wěn)和抗疲勞失效的能力。

5.1.2設(shè)備能力驗(yàn)算時應(yīng)注意計算模型與實(shí)際情況的差異。當(dāng)載荷引起的效應(yīng)隨時間變化時，應(yīng)采用

等效靜載荷進(jìn)行估算。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定可以用剛體運(yùn)動分析方法為計算基礎(chǔ)，但要用動力系數(shù)估算作為模擬

彈性系統(tǒng)響應(yīng)時的載荷；也可以選擇進(jìn)行彈性動力分析或進(jìn)行現(xiàn)場測試。

5.1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計能力驗(yàn)算有兩種方法：許用應(yīng)力設(shè)計法和極限狀態(tài)設(shè)計法。無論采用何種方法，在考

慮載荷、載荷系數(shù)、載荷組合、許用應(yīng)力和極限設(shè)計應(yīng)力時，都應(yīng)該以本標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)章條或附錄來確定，

或者在可能的情況下以試驗(yàn)或統(tǒng)計數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)來確定。

5.1.4如某載荷不可能出現(xiàn)，則應(yīng)在驗(yàn)算中略去（如室內(nèi)或封閉式設(shè)備不考慮風(fēng)載荷）。同樣，也不

考慮設(shè)備設(shè)計未提出要求的、在設(shè)備設(shè)計中已明確要防止或禁止的載荷。

5.2計算載荷與載荷系數(shù)

作用在設(shè)備上的載荷分為常規(guī)載荷、偶然載荷、特殊載荷及其他載荷，只有在分析與這些載荷有

關(guān)的設(shè)備各種可能的載荷組合時，才需要區(qū)分這些載荷的不同類別。在設(shè)備承載能力驗(yàn)算中確定載荷效

應(yīng)時要用到許多載荷系數(shù)，這些載荷系數(shù)及其具體值的選取，可在本標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)的附錄中查到。

5.2.1常規(guī)載荷

常規(guī)載荷是指在設(shè)備正常工作中經(jīng)常發(fā)生的載荷，包括由重力產(chǎn)生的載荷，及由驅(qū)動機(jī)構(gòu)或制動器

的作用使設(shè)備加（減）速度運(yùn)動而產(chǎn)生的載荷及因設(shè)備結(jié)構(gòu)的位移或變形引起的載荷。在防屈服、防彈

8

GB/TXXXXX—XXXX

性失穩(wěn)及在必要時進(jìn)行防疲勞失效等能力驗(yàn)算中，應(yīng)考慮這類載荷。

5.2.1.1自重載荷、額定起升載荷及由垂直運(yùn)動引起的載荷

5.2.1.1.1自重載荷PG

自重載荷是指設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備等質(zhì)量的重力。

5.2.1.1.2額定起升載荷PQ

額定起升載荷是指設(shè)備升降額定載荷時，額定載荷及其他附屬升降裝置質(zhì)量的總起升質(zhì)量的重力。

5.2.1.1.3自重振動載荷φ1PG

當(dāng)存放車輛起升離地或懸吊在空中的存放車輛下降制動時，設(shè)備本身（主要是其金屬結(jié)構(gòu)）的自重

將因出現(xiàn)振動而產(chǎn)生脈沖式增大或減小的動力響應(yīng)。此自重振動載荷用起升沖擊系數(shù)乘以設(shè)備的自

φ1

重載荷來考慮，為反映此振動載荷范圍的上下限，該系數(shù)取為兩個值：。

φ1=1±α,0≤α≤0.1

5.2.1.1.4起升動載荷φ2PQ

5.2.1.1.4.1起升動力效應(yīng)

當(dāng)存放車輛無約束地起升離開地面時，存放車輛的慣性力將會使起升載荷出現(xiàn)動載增大的作用。此

起升動力效應(yīng)用一個大于1的起升動載系數(shù)Φ2乘以額定容車載荷PQ來考慮。

5.2.1.1.4.2起升狀態(tài)級別

由于起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制形式的不同，存放車輛起升離地時會有較大的差異，由此表現(xiàn)出起升平穩(wěn)程

度和存放車輛離地的動力特性也會有很大的不同。將起升狀態(tài)劃分為HC1～HC4四個級別：起升離地平穩(wěn)

的為HC1，起升離地有輕微沖擊的為HC2，起升離地有中度沖擊的為HC3，起升離地有較大沖擊的為HC4。

與各個級別相應(yīng)的系數(shù)和值列于表7中，說明見圖2。起升狀態(tài)級別根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。

β2φ2min

表7β2和φ2min值

起升狀態(tài)級別

β2φ2min

HC10.171.05

HC20.341.10

HC30.511.15

HC40.681.20

9

GB/TXXXXX—XXXX

圖2系數(shù)

φ2

5.2.1.1.4.3起升動載系數(shù)φ2

起升動載系數(shù)與穩(wěn)定起升速度和起升狀態(tài)級別等有關(guān)，其值可以由試驗(yàn)或分析確定，也可以

φ2vq

按式（7）計算。

....................（7）

φ2=φ2min+β2vq

式中：

—起升動載系數(shù)；

φ2

—與起升狀態(tài)級別相對應(yīng)的起升動載荷系數(shù)的最小值，見表7；

φ2min

—按起升狀態(tài)級別設(shè)定的系數(shù)，見表7；

β2

—穩(wěn)定起升速度，單位為米每秒（m/s），與起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動控制型式及操作方法有關(guān)，見表8。

φ2

其最大值發(fā)生在電動機(jī)或發(fā)電機(jī)空載起動（相當(dāng)于此時附屬升降裝置、存放車輛及完全松弛

vqmax

的鋼絲繩或提升鏈條均放置于地面）、且附屬升降裝置及存放車輛被起升離地時其起升速度已達(dá)到穩(wěn)定

起升的最大值。

表8確定用的穩(wěn)定起升速度值

φ2vq

載荷組合起升驅(qū)動型式及操作方法

H1H2H3H4H5

無風(fēng)工作A1、

vvv0.5vv=0

有風(fēng)工作B1qmaxqminqminqmaxq

10

GB/TXXXXX—XXXX

特殊工作C1——

0.5

vqmaxvqmaxvqmax

H1—起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)只能做常速運(yùn)轉(zhuǎn)，不能低速運(yùn)轉(zhuǎn)；

H2—設(shè)備操作員可選用起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)作穩(wěn)定低速運(yùn)轉(zhuǎn)；

H3—起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)能保證物品起升離地前穩(wěn)定低速運(yùn)轉(zhuǎn)；

H4—設(shè)備操作人員可以操作實(shí)現(xiàn)無級變速控制；

H5—在起升繩預(yù)緊后，不依賴于設(shè)備操作人員的操作，起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)就能按預(yù)定的要求進(jìn)行加速控制；

—穩(wěn)定的最高起升速度；

vqmax

—穩(wěn)定低速起升速度。

vqmin

5.2.1.1.5運(yùn)行沖擊載荷

5.2.1.1.5.1運(yùn)行沖擊動力效應(yīng)

設(shè)備在不平的軌道上運(yùn)行時所發(fā)生的垂直沖擊動力效應(yīng)，即運(yùn)行沖擊載荷，用運(yùn)行沖擊系數(shù)Φ4乘

以設(shè)備的自重載荷與額定載荷之和來計算。

5.2.1.1.5.2在軌道上運(yùn)行的設(shè)備

設(shè)備帶載或空載運(yùn)行于具有一定彈性、接頭處有間隙或高低錯位的鋼質(zhì)軌道上時，發(fā)生的垂直沖擊

動力效應(yīng)取決于設(shè)備的結(jié)構(gòu)型式（質(zhì)量分布、設(shè)備的彈性及設(shè)備的懸掛或支承方式）、運(yùn)行速度和車輪

直徑及軌道接頭的狀況等，應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、試驗(yàn)或選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備和軌道的模型進(jìn)行估算，Φ4以下規(guī)定

選取：

a）對于軌道接頭狀態(tài)良好，如軌道使用焊接連接并對接頭打磨光滑的高速運(yùn)行設(shè)備，取Φ4=1；

b）對于軌道接頭狀態(tài)一般，設(shè)備通過接頭時會發(fā)生垂直沖擊效應(yīng)，這時Φ4由式（8）確定。

Φ4=1.1+0.058vyh.......................（8）

式中：

Φ4——運(yùn)行沖擊系數(shù)；

vy——設(shè)備運(yùn)行速度，單位米每秒（m/s）；

h——軌道接頭處兩軌面的高度差，單位為毫米（mm）。

5.2.1.2變速運(yùn)動引起的載荷

5.2.1.2.1驅(qū)動機(jī)構(gòu)（包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)）加速引起的載荷

由驅(qū)動機(jī)構(gòu)加速或減速、設(shè)備意外停機(jī)或傳動機(jī)構(gòu)突然失效等原因在設(shè)備中引起的載荷，可以用剛

體動力模型對各部件分別進(jìn)行計算。計算中要考慮設(shè)備驅(qū)動機(jī)構(gòu)的幾何特征、驅(qū)動的動力特性和機(jī)構(gòu)的

質(zhì)量分布，還要考慮在此變速運(yùn)動時出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)內(nèi)部摩擦損失。

為了反映實(shí)際出現(xiàn)的彈性效應(yīng)，將機(jī)構(gòu)驅(qū)動加（減）速動載荷系數(shù)Φ5引起加(減)速度的驅(qū)動力（或

力矩）變化值△F=ma(或△M=Jε)，并與加（減）速度運(yùn)動以前的力（F或M）代數(shù)相加，該增大的力既

作用在承受驅(qū)動力的部件上成為動載荷，也作用在設(shè)備和起升車輛上成為它們的慣性力（見圖3）。Φ5

的選用取決于驅(qū)動或制動力的變化率、質(zhì)量分布和傳動系統(tǒng)的特性，見表9。通常，Φ5低值適用于驅(qū)

動力或制動力較平穩(wěn)變化的系統(tǒng)，Φ5高值適用于驅(qū)動力或制動力較突然變化的系統(tǒng)。

11

GB/TXXXXX—XXXX

圖3系數(shù)Φ5

表9Φ5的取值范圍

序號工況Φ5

1計算回轉(zhuǎn)離心力時1.0

2傳動系統(tǒng)無間隙，采用無級變速的控制系統(tǒng)，加速度或控制力呈連續(xù)平穩(wěn)的變化1.2

3傳動系統(tǒng)存在微小的間隙，采用其他一般的控制系統(tǒng)，加速力呈連續(xù)的但非平穩(wěn)的變化1.5

4傳動系統(tǒng)有明顯的間隙，加速力呈突然的非連貫性變化2.0

5傳動系統(tǒng)有很大的間隙或存在明顯的反向沖擊，用質(zhì)量彈簧模型不能準(zhǔn)確的估算時3.0

φ

注：如有依據(jù)，5可以采用其他值。

5.2.1.2.2水平面內(nèi)進(jìn)行縱向或橫向起（制）動時的水平慣性力

設(shè)備在水平面內(nèi)進(jìn)行縱向或橫向運(yùn)動起（制）動時，設(shè)備自身質(zhì)量和停放適停車輛質(zhì)量的水平慣性

力，按該質(zhì)量與運(yùn)行加速度乘積的Φ5倍計算，但不應(yīng)大于主動車輪與鋼軌之間的粘著力。其中Φ5=1.5，

用來考慮設(shè)備驅(qū)動力突變時結(jié)構(gòu)的動力效應(yīng)。這些慣性力都作用在各相應(yīng)質(zhì)量上。

加（減）速度值可以根據(jù)加（減）速時間和所要達(dá)到的速度值來推算得到。如果用戶未規(guī)定或未給

出速度和加速度值，則可按照表10中所列的三種運(yùn)行工作狀況來選擇與所要達(dá)到的速度相應(yīng)的加速時

間和加速度的參考值。

對于用高加速度高速運(yùn)行的設(shè)備，常要求所有的車輪都為驅(qū)動輪，此時本條所述的水平慣性力不應(yīng)

小于驅(qū)動輪或制動輪輪壓的1/30，也不大于它的1/4。

表10加速時間和加速度值

要達(dá)到的速度低速和中速長距離運(yùn)行正常使用中速和高速運(yùn)行高加速度、高速運(yùn)行

m/s加速時間/s加速度/（m/s2)加速時間/s加速度/（m/s2)加速時間/s加速度/（m/s2)

2.009.100.2205.600.354.200.47

1.608.300.1905.000.323.100.43

1.006.600.1504.000.253.000.33

0.635.200.1203.200.19

0.404.100.0982.500.16

12

GB/TXXXXX—XXXX

0.253.200.078

0.162.500.064

5.2.1.3位移和變形引起的載荷

應(yīng)考慮由于位移和變形引起的載荷，如由預(yù)應(yīng)力產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)件變形或位移引起的載荷、由結(jié)構(gòu)本身

的在極限范圍內(nèi)的偏斜，以及設(shè)備其他必要的補(bǔ)償控制系統(tǒng)初始響應(yīng)產(chǎn)生的位移和變形引起的載荷等。

還要考慮由其它因素引起的設(shè)備發(fā)生在規(guī)定極限范圍內(nèi)的位移或變形產(chǎn)生的載荷，例如由于軌道的

間距變化引起的載荷，或由于軌道及設(shè)備支承結(jié)構(gòu)發(fā)生不均勻沉陷引起的載荷等。

5.2.2偶然載荷

偶然載荷是指在設(shè)備正常工作時不經(jīng)常發(fā)生而只是偶然出現(xiàn)的載荷，包括工作狀態(tài)的風(fēng)、雪、冰、

溫度變化、偏斜運(yùn)行及地震引起的載荷。在防疲勞失效的計算中通常不考慮這些載荷。

5.2.2.1偏斜運(yùn)行時的水平側(cè)向載荷Ps

設(shè)備偏斜運(yùn)動時的水平側(cè)向載荷是指裝有車輪的設(shè)備在做穩(wěn)定狀態(tài)的總線運(yùn)行或橫向移動時，發(fā)

生在它的導(dǎo)向裝置（例如導(dǎo)向滾輪或車輪的輪緣）上由于導(dǎo)向的反作用引起的一種偶然出現(xiàn)的載荷。

在實(shí)際設(shè)計中，偏斜運(yùn)動時的水平測向載荷Ps可按式（9）作簡化計算：

Ps=?∑P·λ.......................（9）

式中：

Ps——設(shè)備偏斜運(yùn)動時的水平側(cè)向載荷，單位為牛頓（N）；

∑P——承受側(cè)向載荷一側(cè)的端梁上與有效軸距有關(guān)的相應(yīng)車輪經(jīng)常出現(xiàn)的最大輪壓之和，單位為

牛頓（N），不考慮各種動力系數(shù)；

Λ——水平側(cè)向載荷系數(shù)，與設(shè)備車輪的跨度S和有效軸距a（見圖4）的比值S/a有關(guān)，按圖4

確定。

圖4車輛的跨度S和有效軸距a

13

GB/TXXXXX—XXXX

圖5水平側(cè)向載荷系數(shù)λ

5.2.2.2坡道載荷

設(shè)備的坡道載荷是指位于斜坡（道、軌）上的設(shè)備自重載荷及其停放適停車輛質(zhì)量沿斜坡（道、軌）

面的分力，按下列規(guī)定計算：

a）無軌道運(yùn)行：需要計算時，按地面的實(shí)際情況考慮；

b）有軌道設(shè)備：當(dāng)軌道坡度不超過0.5%時不考慮坡道載荷，否則按出現(xiàn)的實(shí)際坡度計算坡道載

荷。

5.2.2.3風(fēng)載荷

5.2.2.3.1風(fēng)載荷估算的原則

安裝在室外沒有封閉的設(shè)備應(yīng)考慮風(fēng)載荷的作用。假定風(fēng)載荷是沿設(shè)備最不利的水平方向作用的靜

力載荷，計算風(fēng)壓值按不同類型設(shè)備及其工作地區(qū)選取。

5.2.2.3.2計算風(fēng)壓

計算風(fēng)壓與陣風(fēng)風(fēng)速有關(guān)，按式（10）計算。

2

p=0.625vs..............................(10)

式中：

p——計算風(fēng)壓，單位為牛每二次方米（N/m2）；

vs——計算風(fēng)速，單位為米每秒（m/s）。

計算風(fēng)速為空曠地區(qū)離地10m高度處的陣風(fēng)風(fēng)速，即3s時距的平均瞬時風(fēng)速。工作狀態(tài)的陣風(fēng)風(fēng)

速，其值取為10min時距平均風(fēng)速的1.5倍。非工作狀態(tài)的陣風(fēng)風(fēng)速，其值取為10min時距平均風(fēng)速的

1.4倍。計算風(fēng)壓p、3s時距平均瞬時風(fēng)速vs、10min時距平均風(fēng)速vp與風(fēng)力等級的對應(yīng)關(guān)系符合GB/T

3811-2008附錄E中E.4規(guī)定。

5.2.2.3.3工作狀態(tài)風(fēng)載荷PWⅡ

工作狀態(tài)風(fēng)載荷是指設(shè)備在工作狀態(tài)時應(yīng)能承受的最大風(fēng)力。工作狀態(tài)風(fēng)壓沿設(shè)備全高取為定值，

不考慮高度變化。工作狀態(tài)計算風(fēng)壓分為pΙ和pⅡ。pΙ是設(shè)備正常工作狀態(tài)的計算風(fēng)壓，用于選擇電

動機(jī)功率的阻力計算及機(jī)構(gòu)零部件的發(fā)熱驗(yàn)算；pⅡ是工作狀態(tài)最大計算風(fēng)壓，用于計算機(jī)構(gòu)零部件和

金屬結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的剛性及穩(wěn)定性，驗(yàn)算驅(qū)動裝置的過載能力等。

工作狀態(tài)的計算風(fēng)速與計算風(fēng)壓列于表11中。如果制造商采用不同于表列的風(fēng)速和風(fēng)壓值，應(yīng)在

設(shè)備設(shè)計和使用說明書中予以說明。

14

GB/TXXXXX—XXXX

表11工作狀態(tài)計算風(fēng)壓和計算風(fēng)速

計算風(fēng)壓p/(N/m2)與pⅡ相應(yīng)的計算風(fēng)速

地區(qū)

/(m/s）

pΙpⅡvs

在一般風(fēng)力下工內(nèi)陸15015.5

0.6pⅡ

作的設(shè)備沿海、臺灣省及海南諸島25020.0

注1：沿海地區(qū)系指離海岸線100Km以內(nèi)的陸地或海島區(qū)域。

注