無人機航片處理軟件

一、ERDASLPS〔LeicaPhotogrammetrySuite〕是徠卡公司推出的遙感及攝影測量系統(tǒng)。主要為處理地球空間影像提供了精密和面向生產(chǎn)的攝影測量工具。LPS可以處理來自多種航天、航空傳感器的多種格式影像，包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光譜等各類數(shù)字影像。ss二、DPGRID新一代數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格〔DigitalThotogrammetryGrid--DPGrid〕是由中國工程院院士、武漢大學(xué)教授張祖勛提出。DPGrid數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格系統(tǒng)打破傳統(tǒng)的攝影測量流程，集生產(chǎn)、質(zhì)量檢測、管理為一體，合理地安排人、機的工作，充分應(yīng)用當(dāng)前先進的數(shù)字影像匹配、高性能并行計算、海量存儲與網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)，實現(xiàn)航空航天遙感數(shù)據(jù)的自動快速處理和空間信息的快速獲取，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)前的數(shù)字?jǐn)z影測量工作站，能夠滿足三維空間信息快速采集與更新的需要，實現(xiàn)為國民經(jīng)濟各部門與社會各方面提供具有很強現(xiàn)勢性的三維空間信息。2007年7月12日，該產(chǎn)品通過國家鑒定，鑒定結(jié)論：“該系統(tǒng)研究思想新穎、研究成果先進，將為數(shù)字?jǐn)z影測量的新一輪跨越式開展、為建立大規(guī)模的攝影測量數(shù)據(jù)處理中心和三線陣衛(wèi)星影像的快速處理奠定根底。該系統(tǒng)整體上到達國際先進水平，其中數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格DPGrid并行處理技術(shù)、影像匹配技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)全無縫測圖技術(shù)到達具有自主版權(quán)的高性能新一代航空航天數(shù)字?jǐn)z影測量處理平臺DPGrid，可以推廣應(yīng)用于國家根底測繪、城市根底地理信息動態(tài)更新、國土資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害監(jiān)測、海洋資源、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、快速響應(yīng)等各個領(lǐng)域，大幅度地提高航空航天遙感影像數(shù)據(jù)處理的效率，縮短地圖更新周期，提高空間信息獲取的實時性，特別是對大型的自然災(zāi)害的快速評估、應(yīng)急反映的方面，對于我國的社會經(jīng)濟開展以及軍事平安等都具有重要的意義。三、map-at：現(xiàn)代航測全自動空三軟件北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)開發(fā)，遙感無人機航空測繪又稱〔空中三角測量〕后期數(shù)據(jù)處理，對使用軟件有著較高的要求，MAP-AT作為主流，在突破傳統(tǒng)航測在攝影比例尺、姿態(tài)角、重疊度等方面的嚴(yán)格限制,

能夠處理普通飛機航攝、低空輕型機航攝、無人機航攝所獲取的影像?！臼稣Z解讀】：MAP-AT1．現(xiàn)代航測自動空三軟件，

不分區(qū)可以一次處理任意形狀測區(qū)的航空影像2．高精度快速匹配提取平差點提取測區(qū)中所有控制點并集中進行高精度量測3．AP-DEM

自動生成DEM軟件的主要功能A．離散點內(nèi)插B．DEM、TIN

C．定向點批量生成DEM

D．由TIN或離散點內(nèi)插DEM

【特點解析】：DEM、TIN

在處理姿態(tài)和比例尺差異比擬大的無人機、無人飛艇航攝所獲取的影像，而國內(nèi)和國外其他同行業(yè)軟件在角度、比例尺差異比擬大無法完成。DMC，UCD，UCX，SWDC-2，SWDC-4，LCK-2,LCK-4等高端及組合數(shù)碼相機所獲取的數(shù)據(jù)，能夠處理現(xiàn)有市場上所有的面陣相機的數(shù)據(jù)。對于Canon系列，Nikon系列等低端數(shù)碼相機以及傳統(tǒng)的膠片RC系列相機所獲取的數(shù)據(jù)都有較強的互補性。其空三處理精度傳統(tǒng)航空攝影成果進行計算可到達1:500地形圖精度要求,

無人飛艇航測系統(tǒng)、無人機低空航測系統(tǒng)成果可到達1:1000地形圖精度要求。處理效率高:

可以自動構(gòu)建自由空三網(wǎng),自動尋找控制點，自動構(gòu)建DEM,

自動生成DOM。MAP-AT是國內(nèi)無人機數(shù)據(jù)處理軟件中完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品MAP-AT軟件的所有功能模塊都由原中國測繪科學(xué)研究院無人飛行器課題組開發(fā)，具有完全的知識產(chǎn)權(quán)，而國內(nèi)某些無人機數(shù)據(jù)處理軟件，其核心的處理模塊是采用Pat-B計算模式，并非自主開發(fā)，因而受制于Pat-B的功能限制。MAT-AT各模塊完全自主擁有，能在短時間內(nèi)完成客戶在生產(chǎn)過程提出的合理的功能模塊，滿足客戶特殊需求。四、P?i?x?4D?MAPPER?全?自?動?快?速?無?人?機?數(shù)?據(jù)?處?理?軟?件四大優(yōu)勢：

專業(yè)化、簡單化--PIX4Dmapper讓攝影測量進入全新的時代，整個過程完全自動化，并且精度更高，真正使無人機變?yōu)樾乱淮鷮I(yè)測量工具。只需要簡單地操作，不需專業(yè)知識，飛控手就能夠處理和查看結(jié)果，并把結(jié)果發(fā)送給最終用戶。

空三、精度報告--PIX4Dmapper通過軟件自動空三計算原始影像外方位元素。利用PIX4UAV的技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，自動校準(zhǔn)影像。軟件自動生成精度報告，可以快速和正確地評估結(jié)果的質(zhì)量。提供了詳細(xì)的、定量化的自動空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點的精度。

全自動、一鍵化--PIX4Dmapper無需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自動一鍵操作，不需要人為交互處理無人機數(shù)據(jù)。原生64位軟件，能大大提高處理速度。自動生成正射影像并自動鑲嵌及勻色，將所有數(shù)據(jù)拼接為一個大影像。影像成果可用GIS和RS軟件進行顯示。

云數(shù)據(jù)、多相機--PIX4Dmapper利用自己獨特的模型，可以同時處理多達10000張影像?？梢蕴幚矶鄠€不同相機拍攝的影像，可將多個數(shù)據(jù)合并成一個工程進行處理。

PIX4Dmapper數(shù)據(jù)處理軟件作業(yè)流程：

支持多達10000張影像同時處理—在同一工程中處理來自不同相機的數(shù)據(jù)—多架次、大于2000張數(shù)據(jù)全自動處理—直觀便捷的界面，便于添加GCP—快速成果圖〔DOM、DSM等〕

應(yīng)用領(lǐng)域：航測制圖、災(zāi)害應(yīng)急、平安執(zhí)法、農(nóng)林監(jiān)測、水利防汛、電力巡線、海洋環(huán)境、高?？蒲醒?。

五、INPHOINPHO攝影測量系統(tǒng)是由世界著名的測繪學(xué)家FritzAckermann教授于上個世紀(jì)80年代在德國斯圖加特創(chuàng)立，并于2007年2月加盟國際知名的Trimble導(dǎo)航。歷經(jīng)三十年的生產(chǎn)實踐、創(chuàng)新開展，INPHO已成為世界領(lǐng)先的數(shù)字?jǐn)z影測量處理及數(shù)字地表地形建模的系統(tǒng)供給商，為全球各種用戶提供高效、精確的軟件解決方案及一流的技術(shù)支持，其代理經(jīng)銷商和合作伙伴遍布全球。迄今全世界已經(jīng)有超過1000家有不同需求的機構(gòu)已經(jīng)應(yīng)用INPHO的產(chǎn)品和系統(tǒng)。超圖軟件股份早在2005年就開始和INPHO公司合作。并于2008年正式與Trimble導(dǎo)航簽訂協(xié)議，成為INPHO軟件產(chǎn)品及其配套硬件的代理商，全面負(fù)責(zé)INPHO各產(chǎn)品在中國區(qū)絕大局部市場的銷售和支持工作。(1)、INPHO模塊ApplicationsMaster〔免費的系統(tǒng)啟動核心，空三加密、DTM自動提取、正射糾正等均在此系統(tǒng)下啟動〕MATCH-AT〔專業(yè)的空三加密軟件，處理自動、高效、便捷，自動匹配有效連接點的功能非常強大，在水域、沙漠、森林等紋理比擬差的區(qū)域也可以很好地進行匹配〕MATCH-TDSM〔全自動的自動提取DTM/DSM軟件，可以基于立體相對自動、高效地匹配密集點云，獲得高精度的數(shù)字地形模型DTM或數(shù)字地表模型DSM〕OrthoMaster〔高效的正射糾正軟件，可以對單景或多景甚至數(shù)萬景航片、衛(wèi)片進行正射糾正，并可以進行真正射糾正處理。處理過程完全自動、高效〕OrthoVista〔卓越的鑲嵌勻色軟件，對任意來源的正射糾正影像進行自動鑲嵌、勻光勻色、分幅輸出的專業(yè)影像處理，處理極其便捷、自動，處理效果十分卓越〕DTMaster、SCOP++(GEO-MODELLING地理建模)UASMaster〔專門針對無人機影像處理的模塊，針對無人機影像數(shù)據(jù)進行了算法改良，能一次處理2000張無人機影像，匹配效果非常好〕〔2〕、公司歷程1980年，由阿克曼〔FritzAckermann〕教授創(chuàng)立于德國斯圖加特1980—1990，空三、地形建模產(chǎn)品SCOP(K.Kraus,Vienna)；TopoSURE—Match-T；InduSURE—Match-I；Match-AT1990—2000，數(shù)字?jǐn)z影測量的組件式供給商世界上第一個實現(xiàn)全自動空三、全自動提取DTM的軟件包；應(yīng)用于INTERGRAPH’sImageStations、ZEISSPhodisST等；LIDAR2000年以后，數(shù)字?jǐn)z影測量的系統(tǒng)供給商提供空三、平差、DTM提取、DTM編輯、LIDAR建模、正射糾正、鑲嵌勻色等一整套系統(tǒng)六、PHOTOMOD〔1〕、簡介PHOTOMOD系列軟件產(chǎn)品是俄羅斯Racurs公司的集航空攝影測量、無人機航測、傾斜攝影測量、近景攝影測量、衛(wèi)星影像遙感及衛(wèi)星雷達遙感等數(shù)據(jù)后處理于一體的綜合應(yīng)用系統(tǒng)。是國際上最早的基于PC機的成熟商業(yè)攝影測量軟件〔1993年〕，也是全球率先支持分布式并行運算的高效全數(shù)字?jǐn)z影測量及影像、雷達處理系統(tǒng)，同時是目前唯一一款支持GPGPU〔通用計算圖形處理器〕技術(shù)的航攝、衛(wèi)星影像后處理軟件。PHOTOMOD系列軟件產(chǎn)品具備算法先進、模型嚴(yán)謹(jǐn)、配置靈活、功能完備、操作便捷、處理自動、運算穩(wěn)定、生產(chǎn)高效、功能成熟、結(jié)果精確、精度可靠等優(yōu)點。自1993年Racurs公司創(chuàng)立以來，PHOTOMOD作為國際一流的軟件產(chǎn)品供給商，率先將并行運算、分布式處理及GPGPU技術(shù)引入實際應(yīng)用，為全球超過5500家不同行業(yè)的最終用戶提供了優(yōu)質(zhì)、自動、高效、卓越的軟件產(chǎn)品和效勞，贏得了超凡的榮譽。〔2〕、模塊PHOTOMOD攝影測量處理全系列產(chǎn)品包括系統(tǒng)啟動核心PHOTOMODCore、全自動空三加密PHOTOMODAT、嚴(yán)密的航片/衛(wèi)片平差解算PHOTOMODSolver、高效的DTM/DSM自動提取及編輯PHOTOMODDTM、自動正射糾正及鑲嵌勻色PHOTOMODMosaic、便捷的影像立體測圖PHOTOMODStereoDraw、強大的數(shù)字專題圖制作PHOTOMODVectOr、專業(yè)便捷的一體化二三維采編PHOTOMODStereoVectOr、基于Microstation和CAD平臺立體測圖PHOTOMODStereoLink等模塊。PHOTOMOD獨立的影像處理程序包括框幅式掃描影像幾何校正PHOTOMODScanCorrect、通用影像配準(zhǔn)及鑲嵌勻色PHOTOMODGeoMosaic等模塊。PHOTOMOD雷達衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括radar配準(zhǔn)及正射GeoProcessor、立體處理生成數(shù)字高程模型StereoProcessor、干預(yù)雷達數(shù)據(jù)處理InterferometricProcessor、邊緣探測及濾波ImageImprovementTools、SAR數(shù)據(jù)分類ImageAnalysisTools、溢油探測OilSpillDetectionProcessor、海浪分析Sea-WavesAnalysisModule、艦船探測ShipDetectionModule、極化處理PolarimetricProcessor及Radar質(zhì)量及高程控制ImageQualityEvaluationTools?！?〕、特色優(yōu)勢相對于同類軟件，PHOTOMOD的產(chǎn)品優(yōu)勢主要表達在以下幾個方面：1，具備先進的算法和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪\算模型，功能完備。無需任何第三方軟件即可對各種航測遙感影像進行空三、平差、測圖、DEM/DSM提取和編輯、正射糾正和鑲嵌勻色、制作專題地圖等功能；并可對SAR數(shù)據(jù)進行專業(yè)分析處理。2，靈活的模塊化配置。用戶可以根據(jù)自身生產(chǎn)工作需求選擇相應(yīng)模塊。3，操作便捷。所有軟件操作均十分簡單，無需復(fù)雜設(shè)置，并可方便地進行立體測圖等交互式操作。4，處理自動、運算穩(wěn)定。所有運算過程均自動、穩(wěn)定完成，并最大化地應(yīng)用計算機資源。5，生產(chǎn)高效。具備分布式并行運算能力并支持GPGPU技術(shù)，從而實現(xiàn)高效率生產(chǎn)。6，結(jié)果精確、精度可靠。應(yīng)用PHOTOMOD處理結(jié)果精度可達0.1個像元，同時每個數(shù)據(jù)處理階段均有質(zhì)量控制，保證處理結(jié)果的可靠性。7，對影像數(shù)目、大小、重疊度等沒有任何限制；對DEM大小也沒有任何限制。8，強大的數(shù)據(jù)格式支持和轉(zhuǎn)換能力。可以支持眾多柵格影像數(shù)據(jù)和矢量數(shù)據(jù)。完備的數(shù)據(jù)生產(chǎn)成果?？缮蒚IN、DTM、DSM、DOM、3D模型、3D矢量數(shù)據(jù)、數(shù)字地圖等9，極好的硬件設(shè)備兼容性?？杉嫒莶煌放频挠嬎銠C、顯示器、3D鼠標(biāo)、手輪腳盤等。10，支持眾多傳感器。七、武漢航天遠(yuǎn)景公司自主研發(fā)并獲得著作權(quán)登記的產(chǎn)品有20多項，主要產(chǎn)品包括：多源地理數(shù)據(jù)綜合處理平臺〔新型數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)〕MapMatrix、數(shù)碼空中三角測量系統(tǒng)DATMatrix、正射影像生產(chǎn)工具軟件易拼圖EPT、激光雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)LidarMatrix、可視化三維地理信息數(shù)據(jù)綜合處理及發(fā)布應(yīng)用平臺3DMatrix、從影像到三維的工廠化生產(chǎn)系統(tǒng)PicMatrix、無人機影像全景圖快速拼接系統(tǒng)FlightMatrix等。其中MapMatrix獲得科技部“國家創(chuàng)新基金”的支持，先后被評為“湖北省自主創(chuàng)新產(chǎn)品”、“湖北省優(yōu)秀軟件產(chǎn)品”和“中國優(yōu)秀軟件產(chǎn)品”，是中國市場上成長最快的數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)。MapMatrix是由航天遠(yuǎn)景潛心研發(fā)的新型數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，它不僅為根底數(shù)據(jù)生產(chǎn)、處理和加工提