無人機航片處理軟件

一、ERDASLPS〔LeicaPhotogrammetrySuite〕是徠卡公司推出的遙感及攝影測量系統。主要為處理地球空間影像提供了精密和面向生產的攝影測量工具。LPS可以處理來自多種航天、航空傳感器的多種格式影像，包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光譜等各類數字影像。ss二、DPGRID新一代數字攝影測量網格數字攝影測量網格〔DigitalThotogrammetryGrid--DPGrid〕是由中國工程院院士、武漢大學教授張祖勛提出。DPGrid數字攝影測量網格系統打破傳統的攝影測量流程，集生產、質量檢測、管理為一體，合理地安排人、機的工作，充分應用當前先進的數字影像匹配、高性能并行計算、海量存儲與網絡通訊等技術，實現航空航天遙感數據的自動快速處理和空間信息的快速獲取，其性能遠遠高于當前的數字攝影測量工作站，能夠滿足三維空間信息快速采集與更新的需要，實現為國民經濟各部門與社會各方面提供具有很強現勢性的三維空間信息。2007年7月12日，該產品通過國家鑒定，鑒定結論：“該系統研究思想新穎、研究成果先進，將為數字攝影測量的新一輪跨越式開展、為建立大規(guī)模的攝影測量數據處理中心和三線陣衛(wèi)星影像的快速處理奠定根底。該系統整體上到達國際先進水平，其中數字攝影測量網格DPGrid并行處理技術、影像匹配技術和網絡全無縫測圖技術到達具有自主版權的高性能新一代航空航天數字攝影測量處理平臺DPGrid，可以推廣應用于國家根底測繪、城市根底地理信息動態(tài)更新、國土資源調查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、災害監(jiān)測、海洋資源、農業(yè)監(jiān)測、快速響應等各個領域，大幅度地提高航空航天遙感影像數據處理的效率，縮短地圖更新周期，提高空間信息獲取的實時性，特別是對大型的自然災害的快速評估、應急反映的方面，對于我國的社會經濟開展以及軍事平安等都具有重要的意義。三、map-at：現代航測全自動空三軟件北京四維遠見信息技術開發(fā)，遙感無人機航空測繪又稱〔空中三角測量〕后期數據處理，對使用軟件有著較高的要求，MAP-AT作為主流，在突破傳統航測在攝影比例尺、姿態(tài)角、重疊度等方面的嚴格限制,

能夠處理普通飛機航攝、低空輕型機航攝、無人機航攝所獲取的影像。【述語解讀】：MAP-AT1．現代航測自動空三軟件，

不分區(qū)可以一次處理任意形狀測區(qū)的航空影像2．高精度快速匹配提取平差點提取測區(qū)中所有控制點并集中進行高精度量測3．AP-DEM

自動生成DEM軟件的主要功能A．離散點內插B．DEM、TIN

C．定向點批量生成DEM

D．由TIN或離散點內插DEM

【特點解析】：DEM、TIN

在處理姿態(tài)和比例尺差異比擬大的無人機、無人飛艇航攝所獲取的影像，而國內和國外其他同行業(yè)軟件在角度、比例尺差異比擬大無法完成。DMC，UCD，UCX，SWDC-2，SWDC-4，LCK-2,LCK-4等高端及組合數碼相機所獲取的數據，能夠處理現有市場上所有的面陣相機的數據。對于Canon系列，Nikon系列等低端數碼相機以及傳統的膠片RC系列相機所獲取的數據都有較強的互補性。其空三處理精度傳統航空攝影成果進行計算可到達1:500地形圖精度要求,

無人飛艇航測系統、無人機低空航測系統成果可到達1:1000地形圖精度要求。處理效率高:

可以自動構建自由空三網,自動尋找控制點，自動構建DEM,

自動生成DOM。MAP-AT是國內無人機數據處理軟件中完全具有自主知識產權的產品MAP-AT軟件的所有功能模塊都由原中國測繪科學研究院無人飛行器課題組開發(fā)，具有完全的知識產權，而國內某些無人機數據處理軟件，其核心的處理模塊是采用Pat-B計算模式，并非自主開發(fā)，因而受制于Pat-B的功能限制。MAT-AT各模塊完全自主擁有，能在短時間內完成客戶在生產過程提出的合理的功能模塊，滿足客戶特殊需求。四、P?i?x?4D?MAPPER?全?自?動?快?速?無?人?機?數?據?處?理?軟?件四大優(yōu)勢：

專業(yè)化、簡單化--PIX4Dmapper讓攝影測量進入全新的時代，整個過程完全自動化，并且精度更高，真正使無人機變?yōu)樾乱淮鷮I(yè)測量工具。只需要簡單地操作，不需專業(yè)知識，飛控手就能夠處理和查看結果，并把結果發(fā)送給最終用戶。

空三、精度報告--PIX4Dmapper通過軟件自動空三計算原始影像外方位元素。利用PIX4UAV的技術和區(qū)域網平差技術，自動校準影像。軟件自動生成精度報告，可以快速和正確地評估結果的質量。提供了詳細的、定量化的自動空三、區(qū)域網平差和地面控制點的精度。

全自動、一鍵化--PIX4Dmapper無需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自動一鍵操作，不需要人為交互處理無人機數據。原生64位軟件，能大大提高處理速度。自動生成正射影像并自動鑲嵌及勻色，將所有數據拼接為一個大影像。影像成果可用GIS和RS軟件進行顯示。

云數據、多相機--PIX4Dmapper利用自己獨特的模型，可以同時處理多達10000張影像?？梢蕴幚矶鄠€不同相機拍攝的影像，可將多個數據合并成一個工程進行處理。

PIX4Dmapper數據處理軟件作業(yè)流程：

支持多達10000張影像同時處理—在同一工程中處理來自不同相機的數據—多架次、大于2000張數據全自動處理—直觀便捷的界面，便于添加GCP—快速成果圖〔DOM、DSM等〕

應用領域：航測制圖、災害應急、平安執(zhí)法、農林監(jiān)測、水利防汛、電力巡線、海洋環(huán)境、高?？蒲醒?。

五、INPHOINPHO攝影測量系統是由世界著名的測繪學家FritzAckermann教授于上個世紀80年代在德國斯圖加特創(chuàng)立，并于2007年2月加盟國際知名的Trimble導航。歷經三十年的生產實踐、創(chuàng)新開展，INPHO已成為世界領先的數字攝影測量處理及數字地表地形建模的系統供給商，為全球各種用戶提供高效、精確的軟件解決方案及一流的技術支持，其代理經銷商和合作伙伴遍布全球。迄今全世界已經有超過1000家有不同需求的機構已經應用INPHO的產品和系統。超圖軟件股份早在2005年就開始和INPHO公司合作。并于2008年正式與Trimble導航簽訂協議，成為INPHO軟件產品及其配套硬件的代理商，全面負責INPHO各產品在中國區(qū)絕大局部市場的銷售和支持工作。(1)、INPHO模塊ApplicationsMaster〔免費的系統啟動核心，空三加密、DTM自動提取、正射糾正等均在此系統下啟動〕MATCH-AT〔專業(yè)的空三加密軟件，處理自動、高效、便捷，自動匹配有效連接點的功能非常強大，在水域、沙漠、森林等紋理比擬差的區(qū)域也可以很好地進行匹配〕MATCH-TDSM〔全自動的自動提取DTM/DSM軟件，可以基于立體相對自動、高效地匹配密集點云，獲得高精度的數字地形模型DTM或數字地表模型DSM〕OrthoMaster〔高效的正射糾正軟件，可以對單景或多景甚至數萬景航片、衛(wèi)片進行正射糾正，并可以進行真正射糾正處理。處理過程完全自動、高效〕OrthoVista〔卓越的鑲嵌勻色軟件，對任意來源的正射糾正影像進行自動鑲嵌、勻光勻色、分幅輸出的專業(yè)影像處理，處理極其便捷、自動，處理效果十分卓越〕DTMaster、SCOP++(GEO-MODELLING地理建模)UASMaster〔專門針對無人機影像處理的模塊，針對無人機影像數據進行了算法改良，能一次處理2000張無人機影像，匹配效果非常好〕〔2〕、公司歷程1980年，由阿克曼〔FritzAckermann〕教授創(chuàng)立于德國斯圖加特1980—1990，空三、地形建模產品SCOP(K.Kraus,Vienna)；TopoSURE—Match-T；InduSURE—Match-I；Match-AT1990—2000，數字攝影測量的組件式供給商世界上第一個實現全自動空三、全自動提取DTM的軟件包；應用于INTERGRAPH’sImageStations、ZEISSPhodisST等；LIDAR2000年以后，數字攝影測量的系統供給商提供空三、平差、DTM提取、DTM編輯、LIDAR建模、正射糾正、鑲嵌勻色等一整套系統六、PHOTOMOD〔1〕、簡介PHOTOMOD系列軟件產品是俄羅斯Racurs公司的集航空攝影測量、無人機航測、傾斜攝影測量、近景攝影測量、衛(wèi)星影像遙感及衛(wèi)星雷達遙感等數據后處理于一體的綜合應用系統。是國際上最早的基于PC機的成熟商業(yè)攝影測量軟件〔1993年〕，也是全球率先支持分布式并行運算的高效全數字攝影測量及影像、雷達處理系統，同時是目前唯一一款支持GPGPU〔通用計算圖形處理器〕技術的航攝、衛(wèi)星影像后處理軟件。PHOTOMOD系列軟件產品具備算法先進、模型嚴謹、配置靈活、功能完備、操作便捷、處理自動、運算穩(wěn)定、生產高效、功能成熟、結果精確、精度可靠等優(yōu)點。自1993年Racurs公司創(chuàng)立以來，PHOTOMOD作為國際一流的軟件產品供給商，率先將并行運算、分布式處理及GPGPU技術引入實際應用，為全球超過5500家不同行業(yè)的最終用戶提供了優(yōu)質、自動、高效、卓越的軟件產品和效勞，贏得了超凡的榮譽。〔2〕、模塊PHOTOMOD攝影測量處理全系列產品包括系統啟動核心PHOTOMODCore、全自動空三加密PHOTOMODAT、嚴密的航片/衛(wèi)片平差解算PHOTOMODSolver、高效的DTM/DSM自動提取及編輯PHOTOMODDTM、自動正射糾正及鑲嵌勻色PHOTOMODMosaic、便捷的影像立體測圖PHOTOMODStereoDraw、強大的數字專題圖制作PHOTOMODVectOr、專業(yè)便捷的一體化二三維采編PHOTOMODStereoVectOr、基于Microstation和CAD平臺立體測圖PHOTOMODStereoLink等模塊。PHOTOMOD獨立的影像處理程序包括框幅式掃描影像幾何校正PHOTOMODScanCorrect、通用影像配準及鑲嵌勻色PHOTOMODGeoMosaic等模塊。PHOTOMOD雷達衛(wèi)星數據處理系統包括radar配準及正射GeoProcessor、立體處理生成數字高程模型StereoProcessor、干預雷達數據處理InterferometricProcessor、邊緣探測及濾波ImageImprovementTools、SAR數據分類ImageAnalysisTools、溢油探測OilSpillDetectionProcessor、海浪分析Sea-WavesAnalysisModule、艦船探測ShipDetectionModule、極化處理PolarimetricProcessor及Radar質量及高程控制ImageQualityEvaluationTools?！?〕、特色優(yōu)勢相對于同類軟件，PHOTOMOD的產品優(yōu)勢主要表達在以下幾個方面：1，具備先進的算法和嚴謹的運算模型，功能完備。無需任何第三方軟件即可對各種航測遙感影像進行空三、平差、測圖、DEM/DSM提取和編輯、正射糾正和鑲嵌勻色、制作專題地圖等功能；并可對SAR數據進行專業(yè)分析處理。2，靈活的模塊化配置。用戶可以根據自身生產工作需求選擇相應模塊。3，操作便捷。所有軟件操作均十分簡單，無需復雜設置，并可方便地進行立體測圖等交互式操作。4，處理自動、運算穩(wěn)定。所有運算過程均自動、穩(wěn)定完成，并最大化地應用計算機資源。5，生產高效。具備分布式并行運算能力并支持GPGPU技術，從而實現高效率生產。6，結果精確、精度可靠。應用PHOTOMOD處理結果精度可達0.1個像元，同時每個數據處理階段均有質量控制，保證處理結果的可靠性。7，對影像數目、大小、重疊度等沒有任何限制；對DEM大小也沒有任何限制。8，強大的數據格式支持和轉換能力。可以支持眾多柵格影像數據和矢量數據。完備的數據生產成果?？缮蒚IN、DTM、DSM、DOM、3D模型、3D矢量數據、數字地圖等9，極好的硬件設備兼容性?？杉嫒莶煌放频挠嬎銠C、顯示器、3D鼠標、手輪腳盤等。10，支持眾多傳感器。七、武漢航天遠景公司自主研發(fā)并獲得著作權登記的產品有20多項，主要產品包括：多源地理數據綜合處理平臺〔新型數字攝影測量系統〕MapMatrix、數碼空中三角測量系統DATMatrix、正射影像生產工具軟件易拼圖EPT、激光雷達數據處理系統LidarMatrix、可視化三維地理信息數據綜合處理及發(fā)布應用平臺3DMatrix、從影像到三維的工廠化生產系統PicMatrix、無人機影像全景圖快速拼接系統FlightMatrix等。其中MapMatrix獲得科技部“國家創(chuàng)新基金”的支持，先后被評為“湖北省自主創(chuàng)新產品”、“湖北省優(yōu)秀軟件產品”和“中國優(yōu)秀軟件產品”，是中國市場上成長最快的數字攝影測量系統。MapMatrix是由航天遠景潛心研發(fā)的新型數字攝影測量系統，它不僅為根底數據生產、處理和加工提