電力拖動自動控制綜合系統(tǒng)試卷及答案

填空題（每空1分，共25分）1．常見可控直流電源有___________、___________、___________2．調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標包含___________和___________3．反饋控制系統(tǒng)作用是：___________，___________4．當電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)能夠得到一組___________機械特征曲線。5．常見調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標包含對給定輸入信號跟___________和對擾動輸入信號___________7．電流截止負反饋作用是___________8．靜態(tài)環(huán)流能夠分為___________和___________9．自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標包含對給定輸入信號___________和對擾動輸入信號___________。10．PWM變換器能夠經(jīng)過調(diào)整___________來調(diào)整輸出電壓。11．PWM逆變器依據(jù)電源類型不一樣能夠分為___________和___________12．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過引入___________控制以提升系統(tǒng)動態(tài)性能。13．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在開啟過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR將經(jīng)歷___________、___________、___________三種情況。14．交流調(diào)速基礎(chǔ)類型中最好一個節(jié)能省力型調(diào)速方案是___________二、選擇題（每題1分，共20分）1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個調(diào)速器通常采取控制方法是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機械特征硬度相關(guān),當理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特征越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．能夠使系統(tǒng)在無靜差情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速是 A．百分比控制 B．積分控制 C．微分控制 D．百分比微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運行首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．正確性6．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常見數(shù)字濾波方法不包含 A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器英文縮寫是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程中不包含 A.轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開啟過程特點是 A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．按時間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動機調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點是 A．高階B．低階C．非線性D．強耦合15．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)中止服務(wù)子程序中中止等級最高是 A．故障保護B．PWM生成C．電流調(diào)整D．轉(zhuǎn)速調(diào)整16．百分比微分英文縮寫是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標應(yīng)以何時所能達成數(shù)值為準 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度19．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采取旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測速方法不包含 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三、簡答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各步驟作用是什么？2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度影響？并說明理由。四、名詞解釋（每題3分，共15分）1．V—M系統(tǒng)2.靜差率3.ASR4.測速方法分辨率5．PWM五、計算題（每題15分，共30分）1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負載下電動機速降為8r/min，假如將開環(huán)放大倍數(shù)提升到30，它速降為多少？在一樣靜差要求下，調(diào)速范圍能夠擴大多少倍？2、有一個V—M系統(tǒng)，已知：電動機PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流步驟放大倍數(shù)Ks=35。（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍D=30時靜差率S值。（2）當D=30時，S=10%，計算系統(tǒng)許可穩(wěn)態(tài)速降。（3）如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U*n=10V時，Id=In.n=nN，計算轉(zhuǎn)速負反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。1．常見可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標包含調(diào)速范圍和靜差率3．反饋控制系統(tǒng)作用是：抵御擾動，服從給定4．當電流連續(xù)時，改變控制角，V—M系統(tǒng)能夠得到一組平行機械特征曲線。5．常見調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，在基速以上按恒功率調(diào)速方法6．自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標包含對給定輸入信號跟隨性能指標和對擾動輸入信號抗擾性能指標12．電流截止負反饋作用是限流14．靜態(tài)環(huán)流能夠分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流15．自動控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標包含對給定輸入信號跟隨性能指標和對擾動輸入信號抗擾性能指標。16．PWM變換器能夠經(jīng)過調(diào)整電力電子開關(guān)來調(diào)整輸出電壓。18．PWM逆變器依據(jù)電源類型不一樣能夠分為電壓型和頻率型20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)能夠經(jīng)過引入電流環(huán)控制以提升系統(tǒng)動態(tài)性能。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在開啟過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22．交流調(diào)速基礎(chǔ)類型中最好一個節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中兩個調(diào)速器通常采取控制方法是 A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機械特征硬度相關(guān),當理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特征越硬,靜差率 A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定3．下列異步電動機調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)是 A．降電壓調(diào)速 B．串級調(diào)速 C．變極調(diào)速D．變壓變頻調(diào)速4．能夠使系統(tǒng)在無靜差情況下保持恒速運行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速是 A．百分比控制 B．積分控制 C．微分控制 D．百分比微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運行首要條件是 A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．正確性6．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定 7．常見數(shù)字濾波方法不包含 A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波 C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器英文縮寫是 A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程中不包含 A.轉(zhuǎn)速調(diào)整階段B.電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段11．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)開啟過程特點是 A．飽和非線性控制B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．按時間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制12．下列交流異步電動機調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣是 A．降電壓調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速 C．變壓變頻調(diào)速D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同 A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．鋸齒波14．下列不屬于異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點是 A．高階B．低階C．非線性D．強耦合15．在微機數(shù)字控制系統(tǒng)中止服務(wù)子程序中中止等級最高是 A．故障保護B．PWM生成C．電流調(diào)整D．轉(zhuǎn)速調(diào)整16．百分比微分英文縮寫是 A．PI B．PD C．VR D．PID17．調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標應(yīng)以何時所能達成數(shù)值為準 A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度19．在定性分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)穩(wěn)定精度 A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定20．采取旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測速方法不包含 A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三.PID控制器各步驟作用是什么？答：PID控制器各步驟作用是：（1）百分比步驟P：成百分比地反應(yīng)控制系統(tǒng)偏差信號，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，方便降低偏差，確保系統(tǒng)快速性。（2）積分步驟I：關(guān)鍵用于消除靜差，提升系統(tǒng)控制精度和無差度。（3）微分步驟D：反應(yīng)偏差信號改變趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期修正信號，從而加緊系統(tǒng)動作速度，降低調(diào)整時間。2、在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)精度是否還會給定電源和測速發(fā)動機精度影響？并說明理由。四、名詞解釋1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)3.靜差率負載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)轉(zhuǎn)速降落和理想空載轉(zhuǎn)速比4.ASR轉(zhuǎn)速調(diào)整器5.測速方法分辨率衡量一個測速方法對被測轉(zhuǎn)速改變分辨能力6．PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)為15時，額定負載下電動機速降為8r/min，假如將開環(huán)放大倍數(shù)提升到30，它速降為多少？在一樣靜差要求下，調(diào)速范圍能夠擴大多少倍？