GB∕T 38996-2020 民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通 用要求

ICS49.090V37中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用要求Gx國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB／T38996—2020前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語、定義和縮略語 4通用要求 4.9環(huán)境適應(yīng)性 4.11使用與維護(hù) 5驗(yàn)證試驗(yàn) ⅠGB／T38996—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由全國航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC435)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動控制研究所、廣東泰一高新技術(shù)發(fā)展有限公司、西北工業(yè)大學(xué)、中國航空綜合技術(shù)研究所、易瓦特科技股份公司、西安愛生技術(shù)集團(tuán)公司、北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：向欣、胡應(yīng)東、王銳、黃山、楊國強(qiáng)、張小林、趙國成、張寧、潘計(jì)輝、舒振杰、1GB／T38996—2020民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)通用要求本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了民用輕小型固定翼無人機(jī)（以下簡稱“無人機(jī)”）飛行控制系統(tǒng)的通用要求、驗(yàn)證試驗(yàn)、本標(biāo)準(zhǔn)適用于最大起飛重量在0.25kg~150kg之間的民用輕小型固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及其部件的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，其他無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T8566信息技術(shù)軟件生存周期過程GB/T9254—2008信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T14394計(jì)算機(jī)軟件可靠性和可維護(hù)性管理GB/T17618—2015信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GB/T38924（所有部分）民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法3術(shù)語、定義和縮略語GB/T35018、GB/T38152界定的術(shù)語和定義適用于本文件。下列縮略語適用于本文件。廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(控制器局域網(wǎng)總線(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(慣性測量單元(通用異步收發(fā)傳輸器(通用串行總線(2GB／T38996—20204通用要求飛行控制系統(tǒng)功能應(yīng)包括：飛行控制功能、飛行管理功能、自檢測與余度管理功能、設(shè)備管理功能等。飛行控制功能為無人機(jī)提供良好的穩(wěn)定性和操縱性，應(yīng)包括：增穩(wěn)功能、自動駕駛儀功能、限制與保護(hù)、控制分配與重構(gòu)功能等。飛行管理功能為無人機(jī)提供使用約束條件下安全的起飛／著陸（發(fā)射／回收）、空中制導(dǎo)能力，應(yīng)包括：飛行任務(wù)規(guī)劃功能、制導(dǎo)功能、應(yīng)急飛行功能、遙控指令處理功能、遙測信息處理功能、飛行參數(shù)記錄功能、性能管理等。自檢測功能實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障診斷，應(yīng)包括：上電自檢測、飛行前自檢測、飛行中自檢測和維護(hù)自檢測等功能；余度管理功能實(shí)現(xiàn)冗余信息的管理功能，與自檢測功能一起實(shí)現(xiàn)故障的診斷、隔離、恢復(fù)、重構(gòu)等功能。設(shè)備管理功能實(shí)現(xiàn)平臺各機(jī)電設(shè)備、任務(wù)設(shè)備的控制與管理功能，應(yīng)包括：動力管理、電氣管理、電氣剎車裝置管理、轉(zhuǎn)向裝置管理、燈光管理、傘降裝置管理、任務(wù)設(shè)備管理等。增穩(wěn)功能應(yīng)包括：a)俯仰軸增穩(wěn)功能；b)橫滾軸增穩(wěn)功能；c)偏航軸增穩(wěn)功能。自動駕駛儀功能應(yīng)包括：a)俯仰角給定與保持功能；b)高度給定與保持功能；c)垂直速度給定與保持功能；d)橫滾角給定與保持功能；3GB／T38996—2020e)航向給定與保持功能；f)空中水平航跡控制功能；g)地面水平航跡控制功能（適用于輪式起降無人機(jī)）；h)速度保持與控制功能。限制與保護(hù)功能應(yīng)包括：a)俯仰角限制功能；b)橫滾角限制功能；c)過載限制功能；d)迎角限制功能；e)最大飛行高度限制功能；f)低高度拉起保護(hù)功能；g)最大飛行速度限制功能；h)失速保護(hù)功能；i)最大上升／下降速度限制功能。對于具有冗余操縱面的無人機(jī)，控制分配與重構(gòu)功能宜包括：a)將俯仰、橫滾、偏航三個(gè)控制通道控制量轉(zhuǎn)換為每個(gè)舵面執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制量；b)舵面執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡滯或故障松浮狀態(tài)下進(jìn)行控制重構(gòu)的功能；c)操縱面出現(xiàn)損傷情況下進(jìn)行控制重構(gòu)的功能；d)高度、速度等傳感信息失效時(shí)通過其他信息進(jìn)行信息重構(gòu)的功能。飛行任務(wù)規(guī)劃功能應(yīng)包括：a)飛行任務(wù)在線規(guī)劃／重規(guī)劃功能；b)飛行任務(wù)在線裝訂、修改功能；c)飛行任務(wù)規(guī)劃／重規(guī)劃時(shí)應(yīng)避開限飛區(qū)且滿足最大飛行高度限制的功能。制導(dǎo)功能應(yīng)包括：a)根據(jù)飛行計(jì)劃及無人機(jī)當(dāng)前信息計(jì)算側(cè)偏、側(cè)偏變化率、待飛距離、待飛時(shí)間等引導(dǎo)信息的功能；b)航段交接功能；c)航線切換功能；d)模式轉(zhuǎn)換功能；e)根據(jù)必要的機(jī)載傳感器信息，確定無人機(jī)當(dāng)前的飛行階段和飛行狀態(tài)，給出無人機(jī)的控制方式及有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的功能。4GB／T38996—2020關(guān)鍵或重要機(jī)載設(shè)備（如電源、舵面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)等）發(fā)生故障時(shí)，飛行控制系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行自動應(yīng)急飛行，應(yīng)包括：a)應(yīng)急返場功能；c)應(yīng)急迫降功能。遙控指令處理功能應(yīng)包括：a)接收并處理與飛行控制、任務(wù)控制相關(guān)的各種遙控指令數(shù)據(jù)；b)遙控指令處理時(shí)應(yīng)具有對上行遙控指令的有效性判斷和容錯(cuò)功能；c)處理指令響應(yīng)條件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮誤指令、傳輸誤碼等帶來不利影響的功能；d)接收飛行計(jì)劃、限飛區(qū)、場高等信息的裝訂或修改并進(jìn)行存儲的功能。遙測信息處理功能應(yīng)包括：a)收集遙測參數(shù)并通過數(shù)據(jù)鏈下傳的功能；b)遙測信息中應(yīng)包括無人機(jī)及機(jī)載設(shè)備的主要參數(shù)與狀態(tài)；c)遙測信息中應(yīng)包括可說明系統(tǒng)工作情況的主要參數(shù)；d)遙測信息中應(yīng)包括地面站上行的遙控指令的回報(bào)信息；e)遙測信息中宜包括告警信息，如：故障告警、低高告警、超高告警、超速告警、失速告警、接近限飛區(qū)告警、飛入限飛區(qū)告警、余油／余電不足告警等。飛行參數(shù)記錄功能應(yīng)包括：a)收集飛行參數(shù)信息并通過接口發(fā)送給數(shù)據(jù)記錄設(shè)備進(jìn)行記錄的功能；b)飛行參數(shù)信息中應(yīng)包括無人機(jī)及全部機(jī)載設(shè)備的參數(shù)與狀態(tài)；c)飛行參數(shù)信息中應(yīng)包括可說明系統(tǒng)工作情況的參數(shù)；d)飛行參數(shù)信息中應(yīng)包括地面站上行遙控指令的回報(bào)信息；e)飛行參數(shù)信息中應(yīng)包括故障設(shè)備完整的故障信息；f)飛行參數(shù)信息中宜包括告警信息，如：故障告警、低高告警、超高告警、超速告警、失速告警、接近限飛區(qū)告警、飛入限飛區(qū)告警、余油／余電不足告警等。系統(tǒng)應(yīng)能按照相關(guān)指標(biāo)最優(yōu)原則，控制無人機(jī)的空速、迎角以及爬升率等參數(shù)隨著高度、時(shí)間和重量等狀態(tài)進(jìn)行變化，實(shí)現(xiàn)如最快爬升、最省油巡航等性能管理功能。4.1.4自檢測與余度管理功能系統(tǒng)地面上電應(yīng)自動完成上電自檢測，其測試結(jié)果宜記錄于非易失存儲器中；上電自檢測應(yīng)完成各5GB／T38996—2020電子部件（或模塊）的處理器、接口等功能正確性檢測。飛行前自檢測功能應(yīng)包括：a)部件或模塊的功能正確性檢測功能；b)關(guān)鍵部件或模塊的性能檢測功能；c)起飛條件檢查功能；d)給出檢測結(jié)果正?；蚬收系闹甘竟δ埽籩)存在故障時(shí)進(jìn)行故障定位功能；f)進(jìn)入／退出聯(lián)鎖條件判斷功能，以確保飛行前自檢功能可靠進(jìn)入／退出；g)測試結(jié)果宜記錄于非易失存儲器中。飛行中自檢測功能應(yīng)包括：a)電子部件應(yīng)具有飛行中自檢功能；b)處理器、電源、接口等基本模塊應(yīng)具備飛行中自檢功能；c)測試結(jié)果宜記錄在非易失存儲器中。維護(hù)自檢功能應(yīng)包括：a)無人機(jī)全部設(shè)備維護(hù)檢測的功能；b)采用人機(jī)交互式的處理過程，允許操作人員選擇各種測試模式、測試項(xiàng)目、顯示模式；c)軟件版本查詢、故障下載等功能；d)動力裝置啟動與關(guān)閉功能；e)傳感器校準(zhǔn)或?qū)?zhǔn)等功能；f)進(jìn)入／退出聯(lián)鎖條件判斷功能，以確保維護(hù)自檢可靠進(jìn)入／退出。對于采用了冗余技術(shù)的系統(tǒng)，應(yīng)具備余度管理功能。余度管理功能應(yīng)包括：a)輸入信號余度管理功能；b)計(jì)算部件余度管理功能；c)輸出信號余度管理功能；d)設(shè)備余度管理功能。動力管理功能應(yīng)包括：a)動力裝置啟動功能；b)動力裝置停機(jī)功能；c)動力裝置功率控制功能；d)動力裝置參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)測功能；6GB／T38996—2020e)燃油驅(qū)動設(shè)備空中重啟動功能；f)電動動力設(shè)備剩余電量提示與告警功能。電氣管理功能應(yīng)包括：a)電氣參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)測功能；b)相關(guān)用電設(shè)備接通與斷開控制功能；c)對相關(guān)用電設(shè)備供電自保護(hù)功能；d)余度電源切換控制功能；e)電池余量計(jì)算與余電不足告警功能。輪式起降類無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具備剎車管理功能，包括：a)正常剎車控制功能；b)剎車裝置狀態(tài)監(jiān)視功能。輪式起降類無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具備轉(zhuǎn)向裝置管理功能，包括：a)轉(zhuǎn)向裝置控制功能；b)轉(zhuǎn)向裝置狀態(tài)監(jiān)視功能。飛行控制系統(tǒng)宜具備燈光管理功能，包括：a)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈管理功能；b)故障狀態(tài)指示燈管理功能；c)航行燈管理功能。傘降回收類無人機(jī)或具備應(yīng)急傘降功能無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具備傘降裝置管理功能。任務(wù)設(shè)備管理功能應(yīng)包括：a)任務(wù)設(shè)備控制功能：b)任務(wù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視功能；c)任務(wù)設(shè)備控制命令轉(zhuǎn)發(fā)功能。除另有規(guī)定外，飛行控制要求適用于平穩(wěn)大氣環(huán)境條件下程控飛行控制方式，包括傳感器誤差。對于考慮結(jié)構(gòu)彈性的飛行控制模態(tài)響應(yīng)，系統(tǒng)應(yīng)滿足規(guī)定的穩(wěn)定性要求。7GB／T38996—2020姿態(tài)保持應(yīng)考慮下列要求：a)在平穩(wěn)大氣中俯仰姿態(tài)相對于基準(zhǔn)的精度；b)在平穩(wěn)大氣中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)相對于基準(zhǔn)的精度；c)在規(guī)定的紊流強(qiáng)度中俯仰姿態(tài)的均方根偏差允許范圍；d)在規(guī)定的紊流強(qiáng)度中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的均方根偏差允許范圍；e)動態(tài)響應(yīng)不應(yīng)影響既定用途的實(shí)現(xiàn)。航向保持應(yīng)考慮下列要求：a)在平穩(wěn)大氣中，航向保持相對基準(zhǔn)的精度；b)在規(guī)定的紊流強(qiáng)度中，航向保持的均方根偏差的允許范圍；c)基準(zhǔn)航向?yàn)楹较虮３纸油〞r(shí)刻的當(dāng)前地理航向。航向給定應(yīng)考慮下列要求：a)具有0°~360°的地理航向給定能力；b)可以達(dá)到要求的轉(zhuǎn)彎速度并限制傾斜角以防失速；c)進(jìn)入和改出過程要求平穩(wěn)、迅速，超調(diào)量不宜過大。高度保持應(yīng)考慮下列要求：a)系統(tǒng)將當(dāng)前傳感器高度或者指定的高度作為基準(zhǔn)高度，并把無人機(jī)控制在此高度的精度；b)在無人機(jī)推力—阻力的能力范圍內(nèi)，無人機(jī)傾斜穩(wěn)態(tài)盤旋時(shí)的高度保持精度；c)接通高度保持功能時(shí)，系統(tǒng)不應(yīng)引起任何不安全的機(jī)動。速度保持應(yīng)考慮下列要求：a)明確所保持的速度是地速、真空速還是指示空速；b)接通速度保持模態(tài)時(shí)的速度或給定值作為基準(zhǔn)速度；c)速度保持的精度；d)在此范圍內(nèi)，任何周期性震蕩不應(yīng)影響既定用途的完成。4.2.7水平軌跡控制水平軌跡控制應(yīng)考慮下列要求：a)空中飛行水平軌跡控制精度；b)輪式起降類無人機(jī)地面滑行水平軌跡控制精度；c)有時(shí)間控制精度要求時(shí)，還應(yīng)滿足無人機(jī)到達(dá)指定點(diǎn)的時(shí)間誤差范圍要求。飛行品質(zhì)應(yīng)考慮下列要求：8GB／T38996—2020a)滿足實(shí)現(xiàn)既定用途；b)由系統(tǒng)中存在的非靈敏區(qū)、間隙以及結(jié)構(gòu)彈性等原因所引起的持續(xù)剩余震蕩不應(yīng)影響飛行任務(wù)的完成。系統(tǒng)應(yīng)滿足專用規(guī)范規(guī)定的系統(tǒng)回路相對于名義值的增益和相位裕度要求。系統(tǒng)應(yīng)滿足專用規(guī)范的控制精度要求。飛行控制系統(tǒng)由計(jì)算、執(zhí)行、傳感等部件或模塊組成。a)標(biāo)準(zhǔn)化要求：部件的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足標(biāo)準(zhǔn)化要求，組件或零件更換后，不需要重新調(diào)整參數(shù)或重新調(diào)整其他部件或零件以保持整體性能和公差；b)互換性要求：無論是制造或采購的相同設(shè)備、組件和可替換零件都應(yīng)符合互換性要求；c)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)的選擇：自制零件、部件或采購零件、部件應(yīng)滿足國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。計(jì)算部件宜滿足以下要求：a)計(jì)算部件組成應(yīng)包括：機(jī)箱組件、處理模塊、電源模塊、接口模塊等；b)計(jì)算部件的輸入信號宜具有有效性檢查功能；c)計(jì)算部件的輸入、輸出信號宜具有可測試性；d)運(yùn)行時(shí)間和存儲空間裕量宜大于20%;e)必要時(shí)核心模塊宜采用冗余等安全機(jī)制。執(zhí)行部件宜滿足以下要求：a)接口、指標(biāo)與飛行控制系統(tǒng)要求相一致；b)宜采用直流電源作為能源；c)結(jié)構(gòu)形式可采用旋轉(zhuǎn)式／直線式、組合式／分體式、串聯(lián)式／并聯(lián)式等形式；d)電氣部分和機(jī)械部分宜根據(jù)需要采用冗余等安全機(jī)制。傳感部件、組件與模塊宜包含以下設(shè)備或部分設(shè)備的組合：a)可提供三軸角速率和加速度信息的傳感器或傳感器組合，如IMU;b)可提供絕對定位信息的傳感器或傳感器組合，如GNSS接收機(jī)；c)可提供持續(xù)高度信息的傳感器或傳感器組合，如氣壓計(jì)；9GB／T38996—2020d)可提供姿態(tài)信息的傳感器或傳感器組合，如垂直陀螺；e)根據(jù)需要選配可提供相對定位信息的傳感器或傳感器組合，如視覺模塊；f)根據(jù)需要選配可測量真實(shí)高度信息的傳感器或傳感器組合，如超聲波、無線電高度表等；g)根據(jù)需要選配可提供周圍障礙物信息的傳感器或傳感器組合，如雷達(dá)；h)根據(jù)需要選配可提供航向信息的傳感器或傳感器組合，如磁力計(jì)；i)根據(jù)需要選配可接收其他無人機(jī)位置信息的裝置，如ADS-B接收機(jī)。傳感部件、組件與模塊宜具有以下功能：a)測量、計(jì)算無人機(jī)三軸角速率、三軸加速度、經(jīng)度、緯度、高度、速度、航向、俯仰角、橫滾角息的功能；b)設(shè)置傳感器安裝位置等參數(shù)的功能；c)傳感器故障自檢測功能；d)宜具有探測障礙物和可飛行區(qū)域的功能；e)宜具有探測溫度、氣壓、磁場等環(huán)境信息的功能；f)宜具有改善傳感器性能的標(biāo)定功能；g)宜具有傳感器信息防篡改的功能；h)宜具有風(fēng)速估計(jì)的功能。傳感部件、組件與模塊宜考慮以下要求：a)關(guān)鍵傳感器（如垂直陀螺、GNSS接收機(jī)等）必要時(shí)采用冗余等安全機(jī)制；b)外界溫度對IMU的精度影響較大時(shí)，宜采取恒溫結(jié)構(gòu)、溫度校準(zhǔn)等措施；c)振動環(huán)境對IMU的精度影響較大時(shí)，宜采取減震／隔震結(jié)構(gòu)、抗混疊濾波器等措施；d)磁力計(jì)安裝位置與磁性材料、電線等保持一定的距離，以免產(chǎn)生電磁干擾；e)GNSS傳感器的安裝位置宜考慮內(nèi)部電磁干擾的影響；f)氣壓計(jì)宜采取可靠的措施，防止氣壓傳感器被堵塞或因外部環(huán)境而導(dǎo)致故障。飛行控制系統(tǒng)制造商應(yīng)制定相關(guān)的接口技術(shù)規(guī)范，應(yīng)規(guī)定：a)接口的類型與數(shù)量；b)相關(guān)的電氣特性、機(jī)械特性、接口標(biāo)識和接口通信；c)功能與性能描述；d)接插件和線材等。飛行控制系統(tǒng)應(yīng)對所有電氣接口特性進(jìn)行定義。除另有規(guī)定外，電氣接口特性應(yīng)包括：a)供電方式；b)適用供電電壓、電流與功率范圍；c)供電電壓波動、抗干擾與沖擊電壓要求；GB／T38996—2020d)接口信號工作頻率與負(fù)載能力；e)信號接口電平、波形、極性與相位關(guān)系；f)信號的輸出輸入屬性；g)阻抗與絕緣阻抗。對于支持用戶操作的接口，宜采取可靠的防反接設(shè)計(jì)和熱插拔保護(hù)設(shè)計(jì)。對于向外供電接口，宜采取防短接設(shè)計(jì)和電流防倒灌設(shè)計(jì)。根據(jù)用戶對接口的可觀察性和可操作性，接口可分為：a)不支持用戶插拔接口。b)支持用戶插拔接口：1)用戶易于檢查與操作的接口；2)用戶不易檢查與操作的接口。對于a)類和b)類中的2)類接口，接口與連接器之間的最小保持力應(yīng)能夠抵御在正常運(yùn)輸、搬運(yùn)和飛行過程中所可能遭遇的振動、沖擊、跌落等不利機(jī)械環(huán)境條件的影響。對于b)類中的1)類接口，接口與連接器之間的最小保持力應(yīng)能夠抵御在正常飛行過程的振動環(huán)境和正常著陸與空中輕微碰撞過程中的沖擊力。機(jī)械接口宜考慮如下要求：a)接口防插錯(cuò)，如采取防反插設(shè)計(jì)、接口標(biāo)識等；b)防腐、防銹，特別是與飛行安全相關(guān)的接口；c)不易損性，對于用戶經(jīng)常操作的機(jī)械接口，在規(guī)定的使用條件下和預(yù)期的使用時(shí)間內(nèi)，接口與連接器之間的保持力不得低于規(guī)定的最小保持力。接口標(biāo)識應(yīng)包括以下要求：a)對于允許用戶操作的外部接口，宜標(biāo)有符合要求的接口標(biāo)識；b)外部接口標(biāo)識宜語義明確、字體／圖形清晰無歧義、位置合適、易于觀察、耐磨；c)外部接口標(biāo)識通常包括電源接口標(biāo)識、電子調(diào)速器接口標(biāo)識、遙控鏈路模塊接口標(biāo)識以及其他支持的外部接口標(biāo)識。接口通信要求應(yīng)包括：a)采用接口標(biāo)準(zhǔn)類型，如UART、CAN等；b)接口通信宜采取特定協(xié)議進(jìn)行封裝，并具有數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能和對流量、丟包與錯(cuò)包的監(jiān)控功能；c)對于某些需要防止惡意篡改的信息，如全球?qū)Ш叫l(wèi)星信息、限飛數(shù)據(jù)等，系統(tǒng)應(yīng)采取可靠的信息安全措施，如簽名認(rèn)證、信息加密等技術(shù)。飛行控制系統(tǒng)應(yīng)能夠提供符合要求的飛行監(jiān)管數(shù)據(jù)，并滿足相關(guān)的飛行監(jiān)管接口要求。GB／T38996—2020系統(tǒng)軟件應(yīng)滿足GB/T8566、GB/T14394等相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)與專用規(guī)范要求。軟件應(yīng)具有維護(hù)性和驗(yàn)證性。系統(tǒng)應(yīng)支持典型故障的自動處理，以提高使用安全性，如：傳感器故障后使用故障安全值、測控失效后自動平飛或自動返航等。系統(tǒng)中電氣設(shè)備和機(jī)械設(shè)備應(yīng)分別按專用規(guī)范中安全技術(shù)要求規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)，以確保制造和使用中人身和設(shè)備的安全。系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)宜制定產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按需開展可靠性分配、預(yù)計(jì)和驗(yàn)證工作。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝應(yīng)使維修時(shí)間盡量縮短，宜提供便于完成維修的相關(guān)手段，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行檢查、故障檢測與隔離、外場可更換單元的拆卸與更換，對需要維修、更換的零部件留有足夠的操作空間。4.9環(huán)境適應(yīng)性飛行控制系統(tǒng)應(yīng)要求能夠承受相關(guān)規(guī)范規(guī)定的溫度、霉菌、鹽霧、濕熱、砂塵等自然環(huán)境條件，并在使用壽命周期內(nèi)能夠正常工作。應(yīng)滿足GB/T38924（所有部分）中規(guī)定的相關(guān)要求。在無人機(jī)誘發(fā)的振動、沖擊等機(jī)械環(huán)境條件下，飛行控制系統(tǒng)應(yīng)可正常工作。應(yīng)滿足GB/T38924（所有部分）中規(guī)定的相關(guān)要求。飛行控制系統(tǒng)及其部件的電磁兼容性應(yīng)滿足無人機(jī)系統(tǒng)兼容工作，宜考慮：輻射騷擾按照b)靜電放電抗擾度，按照GB/T17618—2015中嚴(yán)酷等級3、性能判據(jù)B級要求；c)射頻電磁場輻射抗擾度，按照GB/T17618—2015中嚴(yán)酷等級2、性能判據(jù)A級要求；d)與平臺兼容工作的要求。飛行控制系統(tǒng)應(yīng)具有軟件升級與管理功能。根據(jù)用戶一次所能夠升級軟件的數(shù)量，軟件升級可分為：a)獨(dú)立軟件升級方式；GB／T38996—2020b)軟件包升級方式。對于每一個(gè)獨(dú)立的軟件／軟件包，應(yīng)具有唯一的版本編號。軟件／軟件包及版本命名方法應(yīng)科學(xué)合理，不同軟件／軟件包之間的名稱和版本不應(yīng)相同，且不易產(chǎn)生混淆。為了保證軟件升級的完整性和正確性，系統(tǒng)應(yīng)具有如下功能：a)軟件／軟件包數(shù)據(jù)的完整性與正確性檢查和校驗(yàn)功能；b)可靠的信息安全功能，防止在數(shù)據(jù)下載過程中、下載后或者升級過程中，對軟件或軟件包內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行任何篡改；c)升級過程的完整性與正確性檢查與檢驗(yàn)功能；d)下載與升級指示與異常告警功能。當(dāng)飛行控制系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上軟件且軟件之間存在關(guān)聯(lián)時(shí)，飛行控制系統(tǒng)應(yīng)對關(guān)聯(lián)軟件進(jìn)行版本適配管理，并具有實(shí)時(shí)版本檢查和匹配性校驗(yàn)功能。當(dāng)軟件版本不匹配時(shí)，應(yīng)限制無人機(jī)起飛，并提供版本異常警告信息。飛行控制系統(tǒng)制造商應(yīng)建立相對完善的軟件驗(yàn)證、審核和發(fā)布程序，以確保發(fā)布前的軟件已得到充分的驗(yàn)證，使影響飛行安全的問題減少到最低。飛行控制系統(tǒng)的制造商應(yīng)向用戶提供紙質(zhì)或電子版用戶資料，用戶資料在發(fā)布前需經(jīng)過充分的驗(yàn)證并滿足用戶使用要求。用戶使用資料應(yīng)至少包括以下信息：a)使用說明書；b)物品清單；c)免責(zé)聲明；d)系統(tǒng)組成；e)系統(tǒng)功能與性能；f)飛行控制與操作指南；g)飛行限制；h)所支持外部設(shè)備及使用說明；i)飛行前檢查；j)產(chǎn)品存儲、運(yùn)輸與維護(hù)要求；k)飛行條件與環(huán)境要求；l)變更說明；m)其他用戶須知悉的信息。5驗(yàn)證試驗(yàn)型式試驗(yàn)是為了驗(yàn)證飛行控制系統(tǒng)能否滿足產(chǎn)品規(guī)范的全部要求所進(jìn)行的試驗(yàn)。型式試驗(yàn)應(yīng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型、生產(chǎn)定型或轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)進(jìn)行，但在產(chǎn)品的主要設(shè)計(jì)、工藝及材料有重大改變而影響產(chǎn)品的重要性能，使原來的鑒定結(jié)論不再有效時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)。GB／T38996—2020出廠檢驗(yàn)是指研制單位在飛行控制系統(tǒng)出貨之前為保證出貨產(chǎn)品滿足用戶品質(zhì)要求所進(jìn)行的檢驗(yàn)，應(yīng)采用抽樣檢驗(yàn)的方式。5.2型式試驗(yàn)型式試驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)包括：a)接口測試；