人形機(jī)器人行業(yè)調(diào)研與市場(chǎng)研究報(bào)告2024-2026

2024-2026人形機(jī)器人行業(yè)調(diào)研與市場(chǎng)研究報(bào)告匯報(bào)時(shí)間：2024-08-01匯報(bào)人：陳俊白目錄定義或者分類(lèi)特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式政治環(huán)境目錄經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競(jìng)爭(zhēng)格局定義分類(lèi)特點(diǎn)01什么是人形機(jī)器人人型機(jī)器人（英語(yǔ):Android），又稱(chēng)仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類(lèi)外觀(guān)和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoidrobot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀(guān)上識(shí)別，也沒(méi)有真人的思想和感情。反過(guò)來(lái)說(shuō)亦有開(kāi)發(fā)外觀(guān)不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國(guó)麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱(chēng)世界上第一個(gè)有類(lèi)似人類(lèi)感情的機(jī)器人。定義產(chǎn)業(yè)鏈02發(fā)展歷程03政治環(huán)境04描述:《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》:開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)，研制面向汽車(chē)、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGv、無(wú)人叉車(chē)，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向3c、汽車(chē)零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。:《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》:推進(jìn)智能制造，關(guān)鍵要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工藝、裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托制造單元、車(chē)間、工廠(chǎng)、供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)集群等載體，構(gòu)建虛實(shí)融合、知識(shí)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)優(yōu)化、安全高效的智能制造系統(tǒng)。中共中央:《十四五規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》:培育先進(jìn)制造業(yè)集群，推動(dòng)集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機(jī)器人、先進(jìn)軌道交通裝備、先進(jìn)電力裝備、工程機(jī)械、高端數(shù)控機(jī)床、醫(yī)藥及醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。政治環(huán)境1政治環(huán)境《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》:開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)，研制面向汽車(chē)、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGv、無(wú)人叉車(chē)，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向3c、汽車(chē)零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》:推進(jìn)智能制造，關(guān)鍵要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工藝、裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托制造單元、車(chē)間、工廠(chǎng)、供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)集群等載體，構(gòu)建虛實(shí)融合、知識(shí)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)優(yōu)化、安全高效的智能制造系統(tǒng)。中共中央政治環(huán)境《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2019年本)》將PLC、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、全自主編程等工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)和裝置列入鼓勵(lì)類(lèi)?！洞龠M(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)》到2020年，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)。《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》到2025年，智能制造支撐體系基本建立，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型?！丁笆濉眹?guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》開(kāi)展下一代機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等前沿技術(shù)研究。商業(yè)模式05經(jīng)濟(jì)環(huán)境06我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國(guó)，一躍而上，成為GDP總量?jī)H次于美國(guó)的唯一一個(gè)發(fā)展中國(guó)家。我國(guó)經(jīng)濟(jì)趕超我國(guó)人口基數(shù)大，改革開(kāi)放后人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，大學(xué)生就業(yè)情況一直困擾著我國(guó)發(fā)展過(guò)程中。就業(yè)問(wèn)題挑戰(zhàn)促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問(wèn)題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，個(gè)人需提前做好職業(yè)規(guī)劃與人生規(guī)劃重中之重。公平就業(yè)關(guān)注經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境07總體發(fā)展穩(wěn)中向好我國(guó)總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀(guān)環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對(duì)于青年人來(lái)說(shuō)，也是機(jī)遇無(wú)限的時(shí)代。關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問(wèn)題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，對(duì)于個(gè)人來(lái)說(shuō)提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。就業(yè)問(wèn)題與人才競(jìng)爭(zhēng)我國(guó)人口基數(shù)大，就業(yè)問(wèn)題一直是發(fā)展過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國(guó)家發(fā)展。政治體系與法治化進(jìn)程自改革開(kāi)放以來(lái)，政治體系日趨完善，法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展。中國(guó)當(dāng)前的環(huán)境下描述了當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的日新月異，包括人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)的涌現(xiàn)。技術(shù)環(huán)境需求增長(zhǎng)、消費(fèi)升級(jí)、技術(shù)創(chuàng)新等是行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素，推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘包括資金、技術(shù)、人才、品牌、渠道等方面的優(yōu)勢(shì)，提高了新進(jìn)入者的難度。行業(yè)壁壘我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展技術(shù)環(huán)境08技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。創(chuàng)新動(dòng)力技術(shù)環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了人才的需求和流動(dòng)，為行業(yè)的人才隊(duì)伍建設(shè)提供了機(jī)遇。團(tuán)隊(duì)建設(shè)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，提高員工的技能和素質(zhì)，以適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求。合作與交流技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了企業(yè)間的合作與交流，推動(dòng)了行業(yè)的整體發(fā)展。技術(shù)環(huán)境0102030405發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素09行業(yè)壁壘10行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)11行業(yè)現(xiàn)狀12市場(chǎng)情況描述行業(yè)現(xiàn)狀隨著AI的不斷進(jìn)步，2030年全球約有75億人口由于A(yíng)I的技術(shù)突破將重新就業(yè)，從數(shù)量上看，我國(guó)將有1200萬(wàn)至02億人口需要重新就業(yè)。全球平均被取代的勞動(dòng)力比率為15%，我國(guó)作為人口大國(guó)基本與世界保持持平為16%。此外，據(jù)馬斯克透露人形機(jī)器人的實(shí)際成本不會(huì)很高，可能比汽車(chē)還低。安德魯預(yù)測(cè)是25000美元，約人民幣16萬(wàn)元。按照特斯拉MODEL3最低售價(jià)約為28萬(wàn)元，我們保守估計(jì)Optimus售價(jià)為20萬(wàn)元。長(zhǎng)期來(lái)看，我們保守估計(jì)，到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)萬(wàn)億規(guī)模，是繼智能駕駛電車(chē)后又一AI的空前藍(lán)海。行業(yè)現(xiàn)狀01市場(chǎng)份額變化特斯拉人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后的定價(jià)有望在5萬(wàn)美金左右，相當(dāng)于六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的定價(jià)體系。這樣的定價(jià)，未來(lái)如果想要有盈利，我們判定離不開(kāi)中國(guó)供應(yīng)鏈的支持，因?yàn)閺娜蛑圃鞓I(yè)競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)看，只有中國(guó)供應(yīng)鏈可以助力TeslaBot降低成本、保障交付。根據(jù)特斯拉人形機(jī)器人已經(jīng)發(fā)布的公開(kāi)信息以及我們對(duì)各個(gè)零部件成本的理解，成本構(gòu)成情況如下:1）動(dòng)力總成系統(tǒng):電池系統(tǒng)+電驅(qū)系統(tǒng)，占總成本的35%左右。電池系統(tǒng)包含電芯、熱管理等，電驅(qū)系統(tǒng)包含電機(jī)、電控與減速器等。2）智能感應(yīng)系統(tǒng):包括感知計(jì)算以及閉環(huán)診斷等系統(tǒng)，包含毫米波雷達(dá)、圖像傳感器、溫度傳感器、FSD芯片、算力芯片等，占成本的25%左右。3）結(jié)構(gòu)件:分為金屬、非金屬結(jié)構(gòu)件，金屬結(jié)構(gòu)件主要做骨架，用于機(jī)器人的支撐，主要為鋁合金或鋁鎂合金；非金屬結(jié)構(gòu)件主要做機(jī)器人的外表皮膚或者防護(hù)，包含PU樹(shù)脂皮膚、緩沖材料、碳陶等，占成本的25%左右。4）線(xiàn)束、連接器占10%左右。5）其他零散單元，包括面罩玻璃等，占比約5%。行業(yè)痛點(diǎn)13問(wèn)題及解決方案14行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景15發(fā)展趨勢(shì)前景描述行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)16競(jìng)爭(zhēng)格局17代表企業(yè)公司助力于制造物流行業(yè)的智能化，?？禉C(jī)器人持續(xù)聚焦產(chǎn)品和技術(shù)的突破升級(jí)，提升設(shè)計(jì)研發(fā)到實(shí)施部署的全流程效率，2021年公司發(fā)布第一代移動(dòng)機(jī)器人AMR架構(gòu)平臺(tái)和基于該平臺(tái)的全新硬件產(chǎn)品，包括潛伏系列、移/重載系列、叉式系列、料箱系列。?？禉C(jī)器人軟件產(chǎn)品機(jī)器人控制系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng):機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS通過(guò)不同組件組合，形成調(diào)度、仿真、數(shù)字孿生三大系統(tǒng)、可同時(shí)指揮不同品類(lèi)的AMR共同作業(yè)；智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)IWMS將”貨到人”的智能物流模式向“多行業(yè)、全場(chǎng)景、全覆蓋”奮力推進(jìn)。寒武紀(jì)是一家專(zhuān)注于人工智能芯片的龍頭廠(chǎng)商，目前公司產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、數(shù)據(jù)中心、云計(jì)算等諸多場(chǎng)景。公司新產(chǎn)品為人工智能提供強(qiáng)大算力支撐。公司于2021年發(fā)布思元370智能芯片，是寒武紀(jì)第三代云端產(chǎn)品，采用7nm制程工藝，首次采用chiplet（芯粒）技術(shù)的AI芯片，集成了390億個(gè)晶體管，最大算力高達(dá)256TOPS(INT8)，是寒武紀(jì)第二代產(chǎn)品思元270的兩倍，該芯片實(shí)現(xiàn)訓(xùn)推一體，大幅提升了開(kāi)發(fā)部署的