華測GNSS靜態(tài)培訓

華測GNSS靜態(tài)培訓一、全球?qū)Ш较到y(tǒng)簡介（1）美國GPS系統(tǒng)：GPS全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制，歷時20200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。經(jīng)近10年我國測繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學等多種學科，從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命。（2）俄羅斯GLONASS系統(tǒng)：格洛納斯GLONASS是俄文GLObalnayaNAvigatsionnayaSputnikovayaSistema的頭文字。已經(jīng)于2011年1月1日在全球正式運行。根據(jù)俄羅斯聯(lián)邦太空署信息中心提供的數(shù)據(jù)（2012年10月10日），目前有24顆衛(wèi)星正常工作、3顆維修中、3顆備用、1顆測試中?？峙潞苌儆腥酥溃衤寮{斯的正式組網(wǎng)比GPS還早，這也是美國加快GPS建設(shè)的重要原因之一。不過蘇聯(lián)的解體讓格洛納斯受到很大影響，正常運行衛(wèi)星數(shù)量大減，甚至無法為為俄羅斯本土提供全面導航服務，更不要說和GPS競爭。2024/9/11（3）中國北斗COMPASS：中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（COMPASS，音譯名稱BeiDou），作為中國獨立發(fā)展、自主運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，是國家正在建設(shè)的重要空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，可廣泛用于經(jīng)濟社會的各個領(lǐng)域。中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是繼美國ＧＰＳ、俄羅斯格洛納斯、歐洲伽利略之后，全球第四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)２０１２年將覆蓋亞太區(qū)域，２０２０年將形成由３０多顆衛(wèi)星組網(wǎng)具有覆蓋全球的能力。高精度的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)實現(xiàn)自主創(chuàng)新，既具備ＧＰＳ和伽利略系統(tǒng)的功能，又具備短報文通信功能。

經(jīng)過一年的測試運行，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)12月27日起正式提供區(qū)域服務。(4)伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)（Galileosatellitenavigationsystem），是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng),歐盟于1999年首次公布伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)計劃，其目的是擺脫歐洲對美國全球定位系統(tǒng)的依賴，打破其壟斷。該項目總共將發(fā)射32顆衛(wèi)星，總投入達34億歐元。因各成員國存在分歧，計劃已幾經(jīng)推遲?！百だ浴毕到y(tǒng)是世界上第一個基于民用的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，在2008年投入運行后，全球的用戶將使用多制式的接收機，獲得更多的導航定位衛(wèi)星的信號，將無形中極大地提高導航定位的精度，這是“伽利略”計劃給用戶帶來的直接好處。2024/9/11二、靜態(tài)測量靜態(tài)測量的含義GPS的精度等級靜態(tài)控制網(wǎng)的布設(shè)2024/9/11

1.靜態(tài)測量的含義這種模式采用兩臺(或兩臺以上)GPS接收機，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段根據(jù)基線長度和測量等級觀測相應的時間。這種模式一般可以達到5mm十1ppm的相對定位精度。靜態(tài)測量分為常規(guī)靜態(tài)測量和快速靜態(tài)測量2024/9/11二、靜態(tài)測量2.GPS的精度等級-1

國家測繪局1992年制定的我國第一部《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》將GPS的測量精度分為A、B、C、D、E五級。其中A、B兩級一般是國家GPS控制網(wǎng)。我國的國家GPS網(wǎng)就是按照這一精度標準設(shè)計的。C、D、E三級是針對局部性GPS網(wǎng)規(guī)定的。

GPS網(wǎng)相鄰點的平均邊長km2024/9/11二、靜態(tài)測量2.GPS的精度等級-2

為了適應生產(chǎn)建設(shè)的需要，有關(guān)部門制定了《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》，按城市或工程GPS網(wǎng)中相鄰點的平均距離和精度劃分為二、三、四等和一、二級，在布網(wǎng)時可以逐級布網(wǎng)、越級布網(wǎng)或布設(shè)同級全面網(wǎng)。2024/9/11二、靜態(tài)測量2.GPS的精度等級-3根據(jù)公路及橋梁﹑隧道等構(gòu)造的特點及不同要求，GPS控制網(wǎng)分為一級﹑二級﹑三級﹑四級共四個等級。2024/9/11二、靜態(tài)測量3.靜態(tài)控制網(wǎng)的布設(shè)靜態(tài)控制測量主要工作過程：

第一測前工作-項目的提出、技術(shù)設(shè)計（網(wǎng)的布設(shè)）、資料整理儀器的檢驗、踏勘、選點埋石

第二實施測量-實地觀測

第三數(shù)據(jù)處理

第四測后工作經(jīng)驗：-站址之間的交通時間

-到達站點是否容易

-站點之間的通訊(無線電/GSM)2024/9/11二、靜態(tài)測量在測站上測量操作（一）、開機

1）到測站后，先連接基座和角架，對中整平。

2）再將GPS天線與連接器和基座相連，連接接收機、電源。

3）確認對中整平，各線連接好后，量天線高。4）開機，注意電源、衛(wèi)星個數(shù)。

5）在筆記本上記錄：點名、天線高、觀測時段、衛(wèi)星個數(shù)。(二）關(guān)機（如果到了關(guān)機時間）

1）檢查對中整平，再量天線高，記錄檢查衛(wèi)量個數(shù)。

2）按開關(guān)關(guān)機。

3）再拆下一GPS，搬站。2024/9/11二、靜態(tài)測量4.靜態(tài)控制網(wǎng)的布設(shè)靜態(tài)測量網(wǎng)的布設(shè)方式1點連式2邊連式3混連式4星形網(wǎng)5導線網(wǎng)6環(huán)形網(wǎng)2024/9/11二、靜態(tài)測量1234561、點連式觀測作業(yè)方式：相鄰的同步圖形間只通過一個公共點相連。這樣，當有m臺儀器共同作業(yè)時，每觀測一個時段，就可以測得m-1個新點，當這些儀器觀測觀測了s個時段后，就可以測得1+s·(m-1)個點。特點：作業(yè)效率高，圖形擴展迅速。圖形強度低，如果連接點發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形。2024/9/11二、靜態(tài)測量2、邊連式觀測作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點）相連。這樣，當有m臺儀器共同同作業(yè)時，每觀測一個時段，就可以測得m-2個新點，當這些儀器觀測觀測了s個時段后，就可以測得2+s·(m-2)個點。特點：

作業(yè)效率較低，圖形強度較強。2024/9/11二、靜態(tài)測量二、靜態(tài)測量4、混連式觀測作業(yè)方式： 在實際的GPS作業(yè)中，一般并不是單獨采用上面所介紹的某一種觀測作業(yè)模式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)，這樣一種種觀測作業(yè)方式就是所謂的混連式。特點： 混連式觀測作業(yè)方式是我們實際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實際上是點連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個結(jié)合體。2024/9/112024/9/11二、靜態(tài)測量4、網(wǎng)連式觀測作業(yè)方式： 所謂網(wǎng)連式就是在作業(yè)時，相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共點相連。這樣，當有臺儀器共同作業(yè)時，每觀測一個時段，就可以測得個新點，當這些儀器觀測了個時段后，就可以測得個點。特點：圖形強度最強。作業(yè)效率低。其中：點連式、星形網(wǎng)、導線網(wǎng)附合條件少，精度低；邊連式附合條件多，精度高，但工作量大；邊點混合連接式和環(huán)形網(wǎng)形式靈活，附合條件多，精度較高，是常用的布設(shè)方案。GPS-觀測時間基線觀測時間如果距離小于15km,30分鐘至1小時。如果距離在15–30km應該考慮觀測2個小時.超過30km建議觀測幾個小時,如果距離達到100km則必須觀測24個小時以上。超長距離=更長的觀測時間這些僅僅是一些經(jīng)驗值而已，實際上也并沒有一定的嚴格規(guī)定，要根據(jù)實際情況而定。規(guī)劃觀測時間段衛(wèi)星數(shù)2024/9/11二、靜態(tài)測量三、華測GPS的使用1、X20、X90、X91怎么樣設(shè)置靜態(tài)采集？2、X20、X90、X91怎樣進行靜態(tài)數(shù)據(jù)下載？3、PN號尾數(shù)為6，ARM平臺接收機（X20、X90、X91）如何進行下載靜態(tài)數(shù)據(jù)？2024/9/111、X20接收機的使用X20開機便可記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)，無需切換，無需設(shè)置，簡單方便。1.單電池供電可達18個小時2.堅固耐用，防水抗摔3.內(nèi)存大，可持續(xù)作業(yè)2024/9/11三、華測GPS的使用2024/9/11三、華測GPS的使用2、X90接收機的使用①電源健：按一秒即可開機，長按三秒即可關(guān)機②切換?。簞傞_機時，主機默認為RTK模式，如果做靜態(tài)就要通過切換健進行切換：常按住切換健，此時電臺燈長亮，等電臺燈不亮，即可松開表明已切換到靜態(tài)③電池指示燈：長亮表示有電，如果不停的閃爍，表示電量不足④衛(wèi)星指示燈：每隔5秒連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星⑤電臺指示燈：做RTK時，電臺指示燈會一秒閃爍一次⑥數(shù)據(jù)采集燈：每隔幾秒閃一次，表示在紀錄數(shù)據(jù)，閃爍的間隔即是采樣間隔3、測量儀器高測量天線高時通常采用量測斜高，到天線護圈中心（接收機藍線位置），并且通過三個方向測量取平均值。

R0：測量天線位置半徑；h0：天線中部到相位中心高度；h：實際作業(yè)測量點中心到天線中部長度。2024/9/11三、華測GPS的使用4、數(shù)據(jù)的下載X20、X60、X90的用華測“下載軟件”通過USB或者串口把數(shù)據(jù)下載下來，放在指定的文件夾下；下載時，先“輸入測站信息”，對于點名不超過四個字符，最好為數(shù)字或字母；并輸入相應的時段名。然后“數(shù)據(jù)導出”。注：在連接或下載數(shù)據(jù)時,主機的數(shù)據(jù)燈會長亮，此時盡量不要進行其他操作，直到數(shù)據(jù)燈不亮時再進行。2024/9/11三、華測GPS的使用5、操作中區(qū)別于之前普通GPS接收機的幾點注意事項：一、如何區(qū)分ARM接收機末位6代表為ARM平臺接收機；X20也是同樣。二、ARM接收機新增的內(nèi)容和功能1、新增U盤模式與電腦連接，靜態(tài)數(shù)據(jù)下載不用HcLoader，直接拷貝，告別之前幾兆數(shù)據(jù)下載半小時幾十分鐘的時代；2、4G內(nèi)存，增加了大容量存儲功能；3、提高了信噪比，較原平臺接收機效果優(yōu)異；三、采集和下載靜態(tài)數(shù)據(jù)靜態(tài)文件名定義為：名稱共計11位，格式：******###$$.hcn，*表示接收機SN號；#表示年積日；$表示測試次數(shù)（每天的采集次數(shù)a0～a9，b0～b9依次排列）；例如200202128a4，是指接收機SN號200202，年積日128當天采集的第四組靜態(tài)數(shù)據(jù)。2024/9/11三、華測GPS的使用6、下載靜態(tài)數(shù)據(jù)：U盤模式——使用數(shù)據(jù)線USB口與電腦連接，電源燈和黃燈常亮。在電腦彈出的移動磁盤中找到采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)，復制拷貝到電腦上。點名和斜高的修改可在COMPASS和HCNTOOL中進行。注意事項：該產(chǎn)品U盤存儲采用FAT文件系統(tǒng)，如果文件系統(tǒng)是FAT32導致在電腦上識別會比較慢，或者數(shù)據(jù)存儲存在異常時（文件系統(tǒng)損壞，靜態(tài)數(shù)據(jù)無法寫入內(nèi)存），都需要進行格式化，格式化的時候一定要用FAT文件系統(tǒng)。格式化方法如下：方法1、打開【我的電腦】，【可移動磁盤】上點右鍵【格式