廣州數(shù)控GSK 980TDc車床CNC使用手冊

在本使用手冊中，我們將盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關(guān)的事

項。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能對系統(tǒng)中所有不必做

和/或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。因此，本使用手冊中沒有特別指明

的事項均視為“不可能”或“不允許”進(jìn)行的操作。

本使用手冊的版權(quán)，歸廣州數(shù)控設(shè)備有限公司所有，任何單位

與個人進(jìn)行出版或復(fù)印均屬于非法行為，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司將保留

追究其法律責(zé)任的權(quán)利。

GSK980TDc車床CNC

前言

尊敬的客戶：

對您惠顧選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK980TDc產(chǎn)品，本公司深感榮

幸與感謝！

本使用手冊詳細(xì)介紹了GSK980TDc車床CNC的編程、操作及安裝連

接等事項。

為了保證產(chǎn)品安全、正常與有效地運行工作，請您務(wù)必在安裝、使用

產(chǎn)品前仔細(xì)閱讀本使用手冊。

安全警告

操作不當(dāng)將引起意外事故，必須要具有相應(yīng)資格的

人員才能操作本系統(tǒng)。

特別提示：安裝在機(jī)箱上（內(nèi)）的系統(tǒng)電源，是僅為本公司制造的數(shù)控

系統(tǒng)提供的專用電源。

禁止用戶將這個電源作其他用途使用。否則，將產(chǎn)生極大的

危險！

II

注意事項

注意事項

■運輸與儲存

z產(chǎn)品包裝箱堆疊不可超過六層

z不可在產(chǎn)品包裝箱上攀爬、站立或放置重物

z不可使用與產(chǎn)品相連的電纜拖動或搬運產(chǎn)品

z嚴(yán)禁碰撞、劃傷面板和顯示屏

z產(chǎn)品包裝箱應(yīng)避免潮濕、暴曬以及雨淋

■開箱檢查

z打開包裝后請確認(rèn)是否是您所購買的產(chǎn)品

z檢查產(chǎn)品在運輸途中是否有損壞

z對照清單確認(rèn)各部件是否齊全，有無損傷

z如存在產(chǎn)品型號不符、缺少附件或運輸損壞等情況，請及時與本公司聯(lián)系

■接線

z參加接線與檢查的人員必須是具有相應(yīng)能力的專業(yè)人員

z產(chǎn)品必須可靠接地，接地電阻不大于0.1Ω，不能使用中性線（零線）代替地線

z接線必須正確、牢固，以免導(dǎo)致產(chǎn)品故障或意想不到的后果

z與產(chǎn)品連接的浪涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接，否則會損壞產(chǎn)品

z插拔插頭或打開產(chǎn)品機(jī)箱前，必須切斷產(chǎn)品電源

■檢修

z檢修或更換元器件前必須切斷電源

z發(fā)生短路或過載時應(yīng)檢查故障，故障排除后方可重新啟動

z不可對產(chǎn)品頻繁通斷電，斷電后若須重新通電，相隔時間至少1min

III

GSK980TDc車床CNC

聲明！

z本手冊盡可能對各種不同的內(nèi)容進(jìn)行了說明，但是，由于涉及到的可能

性太多，無法將所有可以或不可以進(jìn)行的操作一一予以說明，因此，本

手冊中未作特別說明的內(nèi)容既可認(rèn)為是不可使用。

警告！

z在對本產(chǎn)品進(jìn)行安裝連接、編程和操作之前，必須詳細(xì)閱讀本產(chǎn)品手冊

以及機(jī)床制造廠的使用說明書，嚴(yán)格按手冊與說明書等的要求進(jìn)行相關(guān)

的操作，否則可能導(dǎo)致產(chǎn)品、機(jī)床損壞，工件報廢甚至人身傷害。

注意！

z本手冊描述的產(chǎn)品功能、技術(shù)指標(biāo)（如精度、速度等）僅針對本產(chǎn)品，

安裝了本產(chǎn)品的數(shù)控機(jī)床，實際的功能配置和技術(shù)性能由機(jī)床制造廠的

設(shè)計決定，數(shù)控機(jī)床功能配置和技術(shù)指標(biāo)以機(jī)床制造廠的使用說明書為

準(zhǔn)；

z本系統(tǒng)雖配備有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板，但標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板各按鍵的功能是由

PLC程序（梯形圖）定義的。本手冊機(jī)床面板中按鍵的功能是針對標(biāo)準(zhǔn)

PLC程序進(jìn)行描述的，敬請注意！

本手冊的內(nèi)容如有變動，恕不另行通知。

IV

安全責(zé)任

第一篇編程說明

介紹技術(shù)規(guī)格、產(chǎn)品型譜、指令代碼和程序格式。

第二篇操作說明

介紹GSK980TDcCNC的操作使用方法。

第三篇安裝連接

介紹GSK980TDcCNC的安裝、連接及設(shè)置方法。

附錄

介紹GSK980TDcCNC及其附件的外形安裝尺寸、

GSK980TDcCNC的出廠標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)、報警信息表等。

V

GSK980TDc車床CNC

安全責(zé)任

制造者的安全責(zé)任

——制造者應(yīng)對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件在設(shè)計和結(jié)構(gòu)上已消除和/或控制

的危險負(fù)責(zé)。

——制造者應(yīng)對所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件的安全負(fù)責(zé)。

——制造者應(yīng)對提供給使用者的使用信息和建議負(fù)責(zé)。

使用者的安全責(zé)任

——使用者應(yīng)通過數(shù)控系統(tǒng)安全操作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，并熟悉和掌握安全操作的內(nèi)容。

——使用者應(yīng)對自己增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安全及造成的危險負(fù)責(zé)。

——使用者應(yīng)對未按使用手冊的規(guī)定操作、調(diào)整、維護(hù)、安裝和貯運產(chǎn)品造成的危險負(fù)

責(zé)。

本手冊為最終用戶收藏。

誠摯的感謝您在使用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的產(chǎn)品時，

對本公司友好的支持！

VI

第一篇編程說明

第一篇

目錄

編程說明

第一篇編程說明篇

第一章編程基礎(chǔ)................................................................................................................................1

1.1GSK980TDC介紹..................................................................................................................................................1

1.1.1產(chǎn)品簡介........................................................................................................................................................1

1.1.2技術(shù)規(guī)格........................................................................................................................................................2

1.1.3氣候環(huán)境適應(yīng)性............................................................................................................................................4

1.1.4電源環(huán)境適應(yīng)能力........................................................................................................................................4

1.1.5防護(hù)................................................................................................................................................................5

1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床....................................................................................................................................5

1.3編程基本知識........................................................................................................................................................6

1.3.1坐標(biāo)軸定義....................................................................................................................................................6

1.3.2機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點和機(jī)床參考點........................................................................................................7

1.3.3工件坐標(biāo)系、局部坐標(biāo)系和程序零點........................................................................................................7

1.3.4插補(bǔ)功能........................................................................................................................................................8

1.3.5絕對坐標(biāo)編程和相對坐標(biāo)編程....................................................................................................................9

1.3.6直徑編程和半徑編程..................................................................................................................................10

1.4程序的構(gòu)成..........................................................................................................................................................10

1.4.1程序的一般結(jié)構(gòu)..........................................................................................................................................11

1.4.2主程序和子程序..........................................................................................................................................13

1.5程序的運行..........................................................................................................................................................14

1.5.1程序運行的順序..........................................................................................................................................14

1.5.2程序段內(nèi)代碼字的執(zhí)行順序......................................................................................................................15

1.6基本軸的增量系統(tǒng)................................................................................................................................................15

1.6.1基本軸各增量系統(tǒng)的速度............................................................................................................................15

1.6.2基本軸各增量系統(tǒng)的單位............................................................................................................................16

1.6.3基本軸各增量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)范圍....................................................................................................................16

1.6.4基本軸各增量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)范圍及單位........................................................................................................16

1.6.5基本軸各增量系統(tǒng)的程序地址值的單位與范圍........................................................................................18

1.7附加軸增量系統(tǒng)....................................................................................................................................................18

1.7.1附加軸為當(dāng)前增量系統(tǒng)................................................................................................................................18

1.7.2附加軸為IS-A增量系統(tǒng)..............................................................................................................................18

第二章MST代碼............................................................................................................................19

2.1M代碼（輔助功能）............................................................................................................................................19

2.1.1程序結(jié)束M02.............................................................................................................................................19

2.1.2程序運行結(jié)束M30.....................................................................................................................................19

VII

GSK980TDc車床CNC

2.1.3從子程序返回M99.....................................................................................................................................20

2.1.4宏程序調(diào)用M9000～M9999......................................................................................................................21

第一篇

2.1.5標(biāo)準(zhǔn)PLC程序定義的M代碼...................................................................................................................21

2.1.6程序停止M00.............................................................................................................................................22

2.1.7程序選擇停M01.........................................................................................................................................22

編程說明2.1.8順時針轉(zhuǎn)、逆時針轉(zhuǎn)和主軸停止控制M03、M04和M05....................................................................22

2.1.9冷卻泵控制M08、M09..............................................................................................................................22

2.1.10尾座控制M10、M11................................................................................................................................23

2.1.11卡盤控制M12、M13................................................................................................................................23

2.1.12主軸位置/速度控制切換M14、M15.......................................................................................................23

2.1.13主軸夾緊/松開控制M20、M21...............................................................................................................23

2.1.14第2主軸位置/速度控制切換M24、M25...............................................................................................23

2.1.15潤滑液控制M32、M33............................................................................................................................23

2.1.16主軸自動換檔M41、M42、M43、M44.................................................................................................24

2.1.17主軸八點定向M50～M58........................................................................................................................24

2.1.18第二主軸順時針轉(zhuǎn)、逆時針轉(zhuǎn)和主軸停止控制M63、M64和M65..................................................24

2.2主軸功能..............................................................................................................................................................24

2.2.1主軸轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制..................................................................................................................................24

2.2.2主軸轉(zhuǎn)速模擬電壓控制..............................................................................................................................25

2.2.3恒線速控制G96、恒轉(zhuǎn)速控制G97..........................................................................................................25

2.2.4主軸倍率......................................................................................................................................................27

2.2.5多主軸控制功能..........................................................................................................................................28

2.2.6Cs輪廓控制功能.........................................................................................................................................29

2.3刀具功能..............................................................................................................................................................29

2.3.1刀具控制......................................................................................................................................................29

2.3.2刀具壽命管理..............................................................................................................................................32

第三章G代碼..........................................................................................................................................................41

3.1概述......................................................................................................................................................................41

3.1.1模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)..................................................................................................................................42

3.1.2代碼字的省略輸入......................................................................................................................................42

3.1.3相關(guān)定義......................................................................................................................................................44

3.2快速定位G00......................................................................................................................................................44

3.3直線插補(bǔ)G01......................................................................................................................................................45

3.4圓弧插補(bǔ)G02、G03...........................................................................................................................................46

3.5三點圓弧插補(bǔ)G05..............................................................................................................................................49

3.6橢圓插補(bǔ)G6.2、G6.3.........................................................................................................................................50

3.7拋物線插補(bǔ)G7.2、G7.3.....................................................................................................................................53

3.8平面選擇代碼G17～G19...................................................................................................................................55

3.9極坐標(biāo)插補(bǔ)G12.1、G13.1.................................................................................................................................55

3.10圓柱插補(bǔ)G7.1.....................................................................................................................................................58

3.11倒角功能............................................................................................................................................................61

3.11.1直線倒角....................................................................................................................................................61

3.11.2圓弧倒角....................................................................................................................................................63

3.11.3特殊情況....................................................................................................................................................64

VIII

第一篇編程說明

3.12暫停代碼G04....................................................................................................................................................66

3.13機(jī)械零點（機(jī)床零點）功能..............................................................................................................................67

第一篇

3.13.1機(jī)床第一參考點G28................................................................................................................................67

3.13.2機(jī)床第2、3、4參考點G30....................................................................................................................68

3.14跳轉(zhuǎn)插補(bǔ)G31..................................................................................................................................................70

3.15自動刀具偏移G36、G37.................................................................................................................................71編程說明

3.16工件坐標(biāo)系設(shè)定G50........................................................................................................................................73

3.17局部坐標(biāo)系G52................................................................................................................................................74

3.18工件坐標(biāo)系G54～G59.....................................................................................................................................75

3.19固定循環(huán)代碼....................................................................................................................................................78

3.19.1軸向切削循環(huán)G90....................................................................................................................................78

3.19.2徑向切削循環(huán)G94....................................................................................................................................80

3.19.3固定循環(huán)代碼的注意事項........................................................................................................................83

3.20多重循環(huán)代碼....................................................................................................................................................84

3.20.1軸向粗車循環(huán)G71....................................................................................................................................84

3.20.2徑向粗車循環(huán)G72....................................................................................................................................89

3.20.3封閉切削循環(huán)G73....................................................................................................................................93

3.20.4精加工循環(huán)G70........................................................................................................................................97

3.20.5軸向切槽多重循環(huán)G74............................................................................................................................98

3.20.6徑向切槽多重循環(huán)G75..........................................................................................................................101

3.21螺紋切削代碼..................................................................................................................................................104

3.21.1等螺距螺紋切削代碼G32......................................................................................................................104

3.21.2剛性螺紋切削代碼G32.1.......................................................................................................................106

3.21.3變螺距螺紋切削代碼G34......................................................................................................................108

3.21.4Z軸攻絲循環(huán)G33...................................................................................................................................110

3.21.5剛性攻絲G84、G88...............................................................................................................................111

3.21.6螺紋切削循環(huán)G92..................................................................................................................................114

3.21.7多重螺紋切削循環(huán)G76..........................................................................................................................117

3.22恒線速控制G96、恒轉(zhuǎn)速控制G97..............................................................................................................120

3.23每分鐘進(jìn)給G98、每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99..................................................................................................................120

3.24附加軸功能......................................................................................................................................................122

3.24.1附加軸啟用..............................................................................................................................................122

3.24.2附加軸實現(xiàn)的運動..................................................................................................................................122

3.24.3附加軸坐標(biāo)顯示......................................................................................................................................123

3.25宏代碼..............................................................................................................................................................123

3.25.1宏變量......................................................................................................................................................123

3.25.2運算命令和轉(zhuǎn)移命令G65......................................................................................................................127

3.25.3宏程序調(diào)用代碼......................................................................................................................................131

3.26語句式宏代碼..................................................................................................................................................133

3.26.1算術(shù)和邏輯運算........................................................................................................................................133

3.26.2轉(zhuǎn)移和循環(huán)................................................................................................................................................134

3.27公英制轉(zhuǎn)換......................................................................................................................................................137

第四章刀尖半徑補(bǔ)償(G41、G42)..............................................................................................................139

4.1刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用........................................................................................................................................139

IX

GSK980TDc車床CNC

4.1.1概述............................................................................................................................................................139

4.1.2假想刀尖方向............................................................................................................................................139

第一篇

4.1.3補(bǔ)償值的設(shè)置............................................................................................................................................142

4.1.4代碼格式....................................................................................................................................................143

4.1.5補(bǔ)償方向....................................................................................................................................................144

編程說明4.1.6注意事項....................................................................................................................................................145

4.1.7應(yīng)用示例....................................................................................................................................................145

4.2刀尖半徑補(bǔ)償偏移軌跡說明............................................................................................................................147

4.2.1內(nèi)側(cè)、外側(cè)概念........................................................................................................................................147

4.2.2起刀時的刀具移動....................................................................................................................................147

4.2.3偏置方式中的刀具移動............................................................................................................................148

4.2.4偏置取消方式中的刀具移動....................................................................................................................152

4.2.5刀具干涉檢查......................................................................................