無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試課件：無(wú)人機(jī)概述

無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試無(wú)人機(jī)概述1.1無(wú)人機(jī)相關(guān)概念無(wú)人機(jī)，即遠(yuǎn)程駕駛航空器，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，也可由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主操作，又稱飛行器遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。1.1.1無(wú)人機(jī)的定義無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，是指無(wú)人機(jī)及與其配套的通信站、發(fā)射/回收裝置，以及無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸、儲(chǔ)存和檢測(cè)裝置等的統(tǒng)稱。1.1無(wú)人機(jī)相關(guān)概念無(wú)人機(jī)系統(tǒng)1.1.1無(wú)人機(jī)的定義1.1無(wú)人機(jī)相關(guān)概念1.1.2無(wú)人機(jī)與航模的區(qū)別定義不同飛控系統(tǒng)不同自動(dòng)控制不同組成及用途不同安全管理不同1.2無(wú)人機(jī)的分類1.2.1按用途分類：軍用無(wú)人機(jī)：偵查無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、

無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)、靶機(jī)等。民用無(wú)人機(jī)：巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、

氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)、

測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。1.2無(wú)人機(jī)的分類1.2.2按飛行平臺(tái)

構(gòu)型分類：固定翼無(wú)人機(jī)：應(yīng)用廣泛。旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人飛艇傘翼無(wú)人機(jī)撲翼無(wú)人機(jī)單旋翼無(wú)人機(jī)（無(wú)人直升機(jī)）多旋翼無(wú)人機(jī)：三個(gè)及以上旋翼軸7按平臺(tái)構(gòu)型分類1.2無(wú)人機(jī)的分類1.2.3按活動(dòng)半徑

分類：超近程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑≤15km近程無(wú)人機(jī):活動(dòng)半徑1—50km短程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑50—200km中程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑200—800km遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)：活動(dòng)半徑＞800km1.2無(wú)人機(jī)的分類1.2.4按規(guī)格分類：微型無(wú)人機(jī)：空機(jī)質(zhì)量≤7kg輕型無(wú)人機(jī):7kg＜空機(jī)質(zhì)量≤116kg小型無(wú)人機(jī)：

116kg＜空機(jī)質(zhì)量≤5700kg大型無(wú)人機(jī)：空機(jī)質(zhì)量＞5700kg1.2無(wú)人機(jī)的分類1.2.5按任務(wù)高度

分類：超低空無(wú)人機(jī)：任務(wù)高度0—100m低空無(wú)人機(jī):任務(wù)高度100—1000m中空無(wú)人機(jī)：任務(wù)高度1000—7000m高空無(wú)人機(jī)：任務(wù)高度7000—18000m超高空無(wú)人機(jī)：任務(wù)高度＞18000m1.2無(wú)人機(jī)的分類1.2.6按飛行速度分類亞聲速無(wú)人機(jī)、超聲速無(wú)人機(jī)、高超聲速無(wú)人機(jī)1.2.7按使用次數(shù)分類單次使用無(wú)人機(jī)：發(fā)射后不回收，無(wú)需安裝回收系統(tǒng)多次使用無(wú)人機(jī)：需要重復(fù)使用，要求回收1.3無(wú)人機(jī)的用途1.4