TC3 DC Times數(shù)據(jù)類型使用時的FPU異常規(guī)避（劉明）

BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時更新如有改動，恕不事先通知TC3DCTimes數(shù)據(jù)類型使用時的FPU異常規(guī)避（劉明）摘要：TC3FPU異常，即TC3FPU(FloatPointUnit浮點(diǎn)運(yùn)算單元)Exception。在對浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行操作時，如果出現(xiàn)對浮點(diǎn)數(shù)的非法操作（如除零，除+∞或-∞，負(fù)數(shù)開根號等等），TC3會拋出異常,為了程序的魯棒性，需要規(guī)避這些異常。關(guān)鍵字：FPU，TwinCAT3附件：序號文件名備注歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第5頁共5頁倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)：目錄1. TC3FPU異常 32. TC3DCTimes數(shù)據(jù)類型 43. TC3DCTimes數(shù)據(jù)類型使用時的FPU異常規(guī)避 4

TC3FPU異常TC3FPU異常，即TC3FPU(FloatPointUnit浮點(diǎn)運(yùn)算單元)Exception。在對浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行操作時，如果出現(xiàn)對浮點(diǎn)數(shù)的非法操作（如除零，除+∞或-∞，負(fù)數(shù)開根號等等），TC3會拋出異常,為了程序的魯棒性，需要規(guī)避這些異常。下圖為浮點(diǎn)數(shù)除零操作時的異常的截圖。浮點(diǎn)數(shù)的除零可以通過添加隱式檢查POU（CheckDivReal、CheckDivLreal）來規(guī)避。浮點(diǎn)數(shù)的除+∞或-∞，負(fù)數(shù)開根號等等，則需要編程者手動添加判讀語句來規(guī)避。遇到FPU異常，可以通過TC3彈出的提示框來確認(rèn)異常類型，從而進(jìn)一步找出異常出現(xiàn)在程序的何處。如上圖，從SSEzerodivide可以判斷是浮點(diǎn)數(shù)出現(xiàn)了除零操作。通過ExceptionCode我們可以查詢到更詳細(xì)的信息，如下圖。TC3DCTimes數(shù)據(jù)類型DCTimes（分布時鐘）代表基本的XFC技術(shù)，是EtherCAT通訊的一個通用組件。所有的EtherCAT設(shè)備自身都配備了本地時鐘，并通過EtherCAT通訊自動連續(xù)地與其它所有時鐘保持同步。處理DCTimes時主要用到了三種數(shù)據(jù)類型（Tc2_Utilities庫）：

T_DCTIME，T_ULARGE_INTEGER和T_LARGE_INTEGER,其中T_DCTIME和T_ULARGE_INTEGER為Unsigned64-bit類型，T_LARGE_INTEGER為Signed64-bit類型。TC3DCTimes數(shù)據(jù)類型使用時的FPU異常規(guī)避3.1lreal_to_int64函數(shù)lreal_to_int64函數(shù)使用時，輸入數(shù)必須在-1844674407370955161~1844674407370955161間，否則會出現(xiàn)FPU異常，ExceptionCodeC0000090（STATUS_FLOAT_INVALID_OPERATION），所以在執(zhí)行l(wèi)real_to_int64函數(shù)前，需要先判斷浮點(diǎn)數(shù)是否在-9223372036854775808~9223372036854775807范圍內(nèi)。3.2lreal_to_uint64函數(shù)lreal_to_uint64函數(shù)使用時，輸入數(shù)必須在0~18446744073709551615間，否則會出現(xiàn)FPU異常，ExceptionCodeC0000090（STATUS_FLOAT_INVALID_OPERATION），所以在執(zhí)行l(wèi)real_to_int64函數(shù)前，需要先判斷浮點(diǎn)數(shù)是否在0~18446744073709551615范圍內(nèi)。上海（中國區(qū)總部）中國上海市靜安區(qū)汶水路299弄9號（市北智匯園）電話 傳真 郵編：200072北京分公司北京市西城區(qū)新街口北大街3號新街高和大廈407室電話 傳真 郵編：100035廣州分公司廣州市天河區(qū)珠江新城珠江東路16號高德置地G2603室電話1/2 傳真 郵編：510623成都分公司成都市錦江區(qū)東御街18號百揚(yáng)大廈2305房電話 傳真:028-8620