TC3 Recipe配方功能使用說(shuō)明

BeckhoffChina技術(shù)文檔文檔內(nèi)容可能隨時(shí)更新如有改動(dòng)，恕不事先通知作者：況云龍中國(guó)江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇州大道東123號(hào)匯金大廈2202職務(wù)：華東區(qū)技術(shù)工程師日期：2019-12-20郵箱：y.kuang@電話C3Recipe配方功能使用說(shuō)明摘要：為了方便數(shù)據(jù)存取，倍福TC3推出了Recipe配方管理功能，并提供配套的庫(kù)和TwincatHMI功能。Recipe配方功能可以把數(shù)據(jù)保存成文件，該文件可以選擇成離線TXT格式打開(kāi)和編輯，使用非常方便，并且不需要購(gòu)買(mǎi)授權(quán)?？蛻艨梢赃x擇通過(guò)TwincatHMI自帶的配方操作功能來(lái)操作配方，也可以通過(guò)PLC程序來(lái)對(duì)配方進(jìn)行相關(guān)操作。 相比而言，通過(guò)PLC來(lái)操作更加靈活。下面分別介紹如何通過(guò)PLC來(lái)讀寫(xiě)配方和HMI界面操作配方。關(guān)鍵字：Twincat3，配方功能附件：序號(hào)文件名備注1GVL_DataSave.xml程序歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息： BeckhoffChina技術(shù)文檔第8頁(yè)共5頁(yè)倍福官方網(wǎng)站： 在線幫助系統(tǒng)： 目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 操作步驟 32.1. 添加庫(kù) 32.2. 配置配方 32.3. 用庫(kù)自帶的函數(shù)進(jìn)行操作 53. 常見(jiàn)問(wèn)題 63.1. 有時(shí)保存配方的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致軸使能丟失。過(guò)一會(huì)又會(huì)恢復(fù) 63.2. 數(shù)據(jù)特別大的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)保存時(shí)間特別長(zhǎng) 63.3. 如何知道配方讀寫(xiě)有沒(méi)有成功 63.4. 如何設(shè)置CE系統(tǒng)文件存儲(chǔ)路徑 7

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：嵌入式控制器：CX2xxx、CX8xxx、CX50xx、CX51xx、CX90xx、工控機(jī)：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等控制軟件TwinCAT3.1Build4022操作步驟添加庫(kù)配置配方A、創(chuàng)建RecipeManager在PLC項(xiàng)目上面，右鍵－>添加－>RecipeManager有兩種方式保存配方文件的格式。使用默認(rèn)的txt格式，方便以后對(duì)配方文件進(jìn)行讀取、修改。如果是bin格式，則不能用其他軟件讀取、修改保存的配方文件。C、鼠標(biāo)在RecipeManager上右鍵－>添加->RecipeDefinitionD、添加配方數(shù)據(jù)用庫(kù)自帶的函數(shù)進(jìn)行操作常見(jiàn)問(wèn)題有時(shí)保存配方的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致軸使能丟失。過(guò)一會(huì)又會(huì)恢復(fù)建議讀寫(xiě)配方的程序，用一個(gè)慢的TASK調(diào)用，例如100ms，優(yōu)先級(jí)放低。避免讀寫(xiě)時(shí)間長(zhǎng)對(duì)程序執(zhí)行產(chǎn)生影響。數(shù)據(jù)特別大的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)保存時(shí)間特別長(zhǎng)假如保存的數(shù)據(jù)量特別大，比如線體的數(shù)據(jù)。建議分成幾個(gè)配方文件，每個(gè)工位一個(gè)文件。避免超大文件保存異常。測(cè)試20K單個(gè)文件沒(méi)有問(wèn)題如何知道配方讀寫(xiě)有沒(méi)有成功每個(gè)方法都有一個(gè)返回值，返回值為0，表示該方法正確執(zhí)行。返回值不為0，可以查看返回值代碼，結(jié)合information，獲取報(bào)錯(cuò)信息。例如，寫(xiě)入配方時(shí)，由于配方名不對(duì)，導(dǎo)致報(bào)錯(cuò)，返回錯(cuò)誤代碼16#4003如何設(shè)置CE系統(tǒng)文件存儲(chǔ)路徑可以在配方組態(tài)時(shí)配置好，或者通過(guò)函數(shù)來(lái)設(shè)定路徑。IFbsetPathTHENfbRecipeManCommands.SetStoragePath(stPath:=stPath);//指定配方存取路徑CE系統(tǒng)路徑采用例如'\HardDisk1\prog\'bsetPath:=FALSE;end_if

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