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文檔簡介
JJF(京)CalibrationSpecificationforVerificatioVehicleTravellingDataRecorde2018—03—09發(fā)布2018—04—09實(shí)施JJF(京)65—2018汽車行駛記錄儀檢定裝置汽車行駛記錄儀檢定裝置校準(zhǔn)規(guī)范VerificationDeviceofVeTravellingDataRecordJJF(京)65—2018JJF(京)65—2018I 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 7 8 9 本規(guī)范依據(jù)國家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF1071-2010《國家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)汽車行駛記錄儀檢定裝置校準(zhǔn)規(guī)范JJF1403-2013全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī)(GB/T21861-2014機(jī)動(dòng)車安全技在本規(guī)范中,引用了其他文件(JJF1403-2013)界定的術(shù)語和定義,界定汽車行駛記錄儀檢定裝置是以GNSS接收機(jī)等傳感器為核心的汽車行駛記JJF(京)65—20182儀圖1汽車行駛記錄儀檢定裝置校準(zhǔn)原理圖1)主機(jī):微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示器、鍵盤、打印機(jī)、數(shù)JJF(京)65—20183注:以上指標(biāo)不適用于合格性判別,僅供參考。JJF(京)65—20184里程測(cè)量范圍0~10000)m,最大允許誤差:0.2%。注:GNSS信號(hào)模擬器和非接觸式速度計(jì)任選其一即可。b)汽車行駛記錄儀檢定裝置應(yīng)有銘牌,銘牌應(yīng)JJF(京)65—20185啟動(dòng)模擬器靜態(tài)場(chǎng)景仿真,開啟定位偏差測(cè)試功能,等待3min。汽車行駛間隔為1s)。模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值x0,y0,z0。被檢汽車行駛記錄儀檢定裝置記錄定位信息x,y,z,計(jì)算模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與汽車行駛記錄儀檢定裝置測(cè)量值之差的平均值x、y、z,并由式(1)計(jì)算汽車行駛記錄儀檢定裝置的定位偏px2y2z2(1)注:針對(duì)沒有外置天線接口的設(shè)備,使用信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行無線測(cè)試。將模擬器測(cè)試場(chǎng)景設(shè)為動(dòng)態(tài)場(chǎng)景可見衛(wèi)星不少于6顆,信號(hào)功率按廠家啟動(dòng)模擬器動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真,開啟測(cè)速偏差測(cè)試,等待3min。汽車行駛記錄儀檢定裝置輸出第一個(gè)有效測(cè)速值后,連續(xù)運(yùn)行15min,記錄汽車行駛記錄儀檢間隔為1s)。模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)速度值(vx0,vy0,vz0),被檢行駛記錄儀檢定裝置測(cè)速信息(vx,vy,vz),計(jì)算模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與汽車行駛記錄儀檢定裝置測(cè)量值之差的平均值vx、vy、vz,并由式(2)計(jì)算行駛記錄儀檢定裝置的測(cè)速偏差。 vvx2vy2vz2(2)JJF(京)65—20186使用非接觸式速度計(jì)校準(zhǔn)測(cè)速偏差需在一段平坦、準(zhǔn)直、且長度不小于裝在同一輛車上,分別在20km/h,40km/h,60km/h左右錄穩(wěn)定狀態(tài)下汽車行駛記錄儀檢定裝置所測(cè)量出的速度vd和非接觸式汽車速度計(jì)所測(cè)量出的速度vg。按式(3)計(jì)算其速度差值作為校準(zhǔn)結(jié)果。vvdvgv—汽車行駛記錄儀檢定裝置速度誤差,km/vd—汽車行駛記錄儀檢定裝置實(shí)測(cè)速度,km/h;vg—非接觸式速度計(jì)實(shí)測(cè)速度,km/h。注:測(cè)速偏差校準(zhǔn)時(shí),模擬器校準(zhǔn)法或非接觸式速度計(jì)校準(zhǔn)法任選其一即可。檢定儀接收測(cè)試場(chǎng)景后統(tǒng)計(jì)得出的里程值記為sd,按式(4)計(jì)算計(jì)程誤差,標(biāo)r(4)gsd—汽車行駛記錄儀檢定裝置實(shí)測(cè)里程,m;sg—衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器標(biāo)準(zhǔn)里程,m。里程誤差的校準(zhǔn)需在一段長度不小于1000m曲線里程的道路上JJF(京)65—20187的里程測(cè)量功能,啟動(dòng)車輛,在車輛行駛1000m左右停穩(wěn)后,分別記錄汽車行駛記錄儀檢定裝置所測(cè)量出的速度sd和非接觸式汽車速度計(jì)所測(cè)量出的速度sj。r(5)jsd—汽車行駛記錄儀檢定裝置實(shí)測(cè)里程,m;sj—非接觸式速度計(jì)實(shí)測(cè)里程,m。注:里程測(cè)量相對(duì)誤差校準(zhǔn)時(shí),模擬器校準(zhǔn)法或非接觸式速度計(jì)校準(zhǔn)法任選其一即可。用任意波信號(hào)發(fā)生器設(shè)置時(shí)間間隔為T0的脈沖信號(hào),并輸出至汽車行駛記TTT其中,T為被測(cè)的時(shí)間間隔誤差,T0為啟動(dòng)時(shí)間,T1為停止時(shí)間。JJF(京)65—20188j)校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度;k)校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告簽發(fā)人的簽名、職JJF(京)65—20189px2y2z2(1)式中:x、y、z為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與汽車行駛記錄儀檢定裝置測(cè)量值之差的平均值,即被檢汽車行駛記錄儀檢定裝置記錄的位置信息為x,y,z與模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值x0,y0,z0的差的平均值,單位為m。A.2.1導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距精度引入的不確定uB10.03m(k=22)A.2.2由通道間偏差引起的模擬器偽距不uB20.03m(3)A.2.3接收機(jī)定位信息分辨力引入的不確定JJF(京)65—2018進(jìn)行分析。按B類不確定度評(píng)定,包含因子k,uB3x0.290.001km0.29m次數(shù)ix定位偏差平均值y定位偏差平均值z(mì)定位偏差平均值定位偏差Di10.7471.1090.97620.6961.1650.92830.4951.1590.92740.5311.1221.00750.5961.2270.93660.5320.9970.91770.6881.0040.92980.5251.1570.93490.7171.1070.9560.4921.0881.013uA((DiD)2不確定度來源類型值分布標(biāo)準(zhǔn)不確定度模擬器偽距精度uB1B0.03m//0.03m由通道間偏差引起的模擬器偽距不確定度uB2B0.1m矩形 3 0.03m汽車行駛記錄儀檢定裝置定位信息分辨力uB3B矩形 3 0.29m測(cè)量重復(fù)性u(píng)AA0.1m0.1mJJF(京)65—2018uB1uB2uB3A.4擴(kuò)展不確定度UJJF(京)65—2018(1) 式中:vx、vy、vz為模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)值與汽車之差的平均值,通過模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)速度值vx0,vy0,vz0與被檢汽車行駛記錄儀檢定裝置測(cè)速信息vx,vy,vz相減求平均值所得,單位為m/s。B.2.1導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的不uB10.03m/s(k=22)B.2.2模擬器測(cè)速信息分辨力引入的不uB2m/s0.029m/s(3)B.2.3汽車行駛記錄儀檢定裝置測(cè)速信息分辨力引入的不服從矩形分布,按照B類評(píng)定,包含因子k。uB3m/s0.0008m/s(4)JJF(京)65—2018次數(shù)i接收機(jī)測(cè)速誤差均值Vi(m/s)10.000820.000730.000840.000850.000960.000770.000880.000890.00070.0008uA(ViV)20.0006m不確定度來源類型值分布標(biāo)準(zhǔn)不確定度模擬器偽距變化率誤差uB1B0.03m/s//0.03m/s模擬器測(cè)速信息分辨力uB2B0.1m/s矩形 3 0.029m/s汽車行駛記錄儀檢定裝置測(cè)速信息分辨力uB3B0.3m/s矩形 3 0.0008m/s測(cè)量重復(fù)性u(píng)AA0.0006m/s0.0006m/s u1u2u3u0.07m/s(6)B.4擴(kuò)展不確定度UTt2t1(1)其中,T為被測(cè)的時(shí)間間隔,t1為啟動(dòng)時(shí)間,t2為停止時(shí)間。被測(cè)汽車行駛記錄儀檢定裝置的計(jì)時(shí)裝置分辨力為0.1s,服從矩形分布,uB0.029s(2)表C.1汽車行駛記錄儀檢定裝置時(shí)間間隔測(cè)量數(shù)據(jù)次數(shù)i時(shí)間間隔測(cè)量值Ti(s)130.0230.0330.0430.0530.0630.0730.0830.0930.030.0uA((iT)21010s不確定度來源類型值分布標(biāo)準(zhǔn)不確定度計(jì)時(shí)裝置測(cè)量分辨力B0.1s矩形 3 0.029s測(cè)量重復(fù)性A00 C.4擴(kuò)展不確定度UVvv0u2(v)cu2(v0)u(u(v)—行駛記錄儀檢定裝置引入的不確定度分量;u(v0)—非接觸式測(cè)速儀引入的不確定度分量。度v19。 (3)D.3.2.1汽車行駛記錄儀檢定裝置分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為u2,汽車為均勻分布,故u20.029km/h(4)D.3.2.2非接觸式測(cè)速儀引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為u3JJF(京)65—2018uu3且誤差為均勻分布,故0.830.46km/h標(biāo)準(zhǔn)不擴(kuò)展不確定不確定度項(xiàng)目不確定分布包含因靈敏系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)不確確定度度U或極限來源分類度類別估計(jì)子k定度分量分量符誤差半寬a行駛記錄儀檢定裝置重復(fù)性A/正態(tài)//0.21(km/h)分辨力Bu20.5(km/h)矩形 310.029(km/h)非接觸式測(cè)速儀最大允許誤差Bu31.2(km/h)矩形 3/0.46(km/h)以上分量相互獨(dú)立,計(jì)算合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度u中u1為占優(yōu)勢(shì)的分量且為正態(tài)分布,故可以確定被測(cè)量v接近正態(tài)分布。Ukuc20.511.0km/hJJF(京)65—2018DD-1(1)wJd式中:Dw—使用誤差,%;Jd—標(biāo)準(zhǔn)裝置測(cè)量的里程值,m。由于D與Jd不相關(guān),故其合成估計(jì)方差可由下式求得:u2(Dw)uel(D)uel(Jd)(2)E.3.1汽車行駛記錄儀檢定裝置里程示值引起的相對(duì)不確定度分量urel(D)由汽車行駛記錄儀檢定裝置里程示值重復(fù)性引起的不確定度分量urel(D1)屬根據(jù)貝塞爾公式,得單次測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差S:S由S及m=10得:2i1m11.36m(3)JJF(京)65—2018urel(D1)4.3010-4(4)E.3.2行駛記錄儀檢定裝置分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量為u2且誤差為均勻分布,故urel(D2)0.0029km/h(5)E.3.3行駛記錄儀檢定裝置里程示值引起的相對(duì)不確定度分量urel(D)urel(D) urel2
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