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單片機(jī)技術(shù)《Proteus平臺單片機(jī)項(xiàng)目式教程》西安電子科技大學(xué)出版社主講:XXX江西農(nóng)業(yè)大學(xué)南昌商學(xué)院三、延時子程序的設(shè)計方法課程引入1應(yīng)用效果仿真展示2基本原理(重點(diǎn))3實(shí)物效果展示4思考題與課外拓展5一、課程引入第一步:復(fù)習(xí)舊課。單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)單片機(jī)是在時序的指揮下工作的,機(jī)器周期是單片機(jī)指令執(zhí)行的基本時間單位。機(jī)器周期的計算方法:當(dāng)系統(tǒng)采用12M的晶振,則晶體振蕩頻率fosc=12MHz機(jī)器周期TM=12x(1/12M)=1us。一、課程引入第二步:啟發(fā)式引入新的問題:就單片機(jī)執(zhí)行指令的速度,靠一條單周期的MOV指令就可以完成了一個點(diǎn)亮發(fā)光二極管的操作,然而,MOV指令執(zhí)行時間只需要1us。問題是:這個時間太短,發(fā)光二極管來不及發(fā)光、人眼更看不到發(fā)光。怎么辦?大家想一下辦法?第三步:提出這節(jié)課中心問題:那么,該怎樣設(shè)計一個10ms的延時子程序?應(yīng)用提示:讓單片機(jī)做些無用功,延時一段時間。我們經(jīng)常用一個10ms的延時子程序來點(diǎn)亮數(shù)碼管、LED或延時去按鍵的抖動,或降低CPU執(zhí)行效率,單片機(jī)的應(yīng)用幾乎少不了10ms的延時子程序。答案是:通過延時程序降低CPU執(zhí)行效率。二、應(yīng)用效果仿真展示打開Proteus仿真軟件展示仿真效果(激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣)提問:改變延時時間,現(xiàn)象會怎么樣?1uS、1mS、1S、1min?三、基本原理(重點(diǎn))1、設(shè)計方法二是:用指令循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。一是:通過定時器中斷實(shí)現(xiàn)。延時程序設(shè)計方法三、基本原理(重點(diǎn))2、本系統(tǒng)晶振fosc=12MHz,則機(jī)器周期TM=12x(1/12M)=1us。現(xiàn)在寫一個10ms的延時子程序,可大致寫出如下:指令含義機(jī)器周期數(shù)(時間/次)執(zhí)行的次數(shù)時間DELAY:MOVR6,#20①;R6=20D1:MOVR7,#X②;R7=Xok:DJNZR7,ok③;R7-1?=0DJNZR6,D1④;R6-1?=0RET⑤;返回令總時間等于10ms:即為1+20+
40X+
40+
2=10000us12020X20112040X40211222解方程得:X=248.425
,四舍五入取整得:X=248意味著:上述五條指令嚴(yán)格的延時時間不是10ms,而是9983us。以C語言程序類比,加深對匯編語言程序的理解度,并為后期C語言編程的過渡埋下伏筆。voiddelay10ms(void){unsignedchari,j;
for(i=20;i>0;i--)
for(j=248;j>0;j--);}三、基本原理(重點(diǎn))
假設(shè):當(dāng)X=248時,上述5條指令近似為10ms。即:R6=20、R7=248時,延時10ms。那么:同樣的原理,問延時5ms的子程序該怎么寫?由大循環(huán)次數(shù)可知:當(dāng)R6=10、R7=248時,延時5ms。提問:同理,0.1秒該怎么寫?以此為基本的計時單位。如要求0.1秒=100ms,10ms×R5=100ms,則R5=10,延時子程序如下:DELAY_0.1s:MOVR5,#10DELAY:MOVR6,#20D1:MOVR7,#248DJNZR7,$DJNZR6,D1DJNZR5,DELAYRET提問:請大家討論一下,延時一秒該怎么改?四、實(shí)物效果展示四、實(shí)物效果展示實(shí)驗(yàn)程序(自學(xué)):#include<reg51.h>//注釋為:包含51的頭文件。voiddelay10ms(void){
unsignedchari,j;for(i=20;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}voidmain() //主程序main函數(shù)。{
while(1) //死循環(huán)。{
intj; //定義一個變量j。
P1=0x00; //
for(j=0;j<20;j++) //for循環(huán),{delay10ms(); //調(diào)用延時子函數(shù)。
}
P1=0x0ff; //
for(j=0;j<20;j++) //for循環(huán),。{
delay10ms(); //調(diào)用延時子函數(shù)。
}}}
ORG 0000HLOOP:
MOVP1,#00H
LCALL Delay
MOV P1,#0ffH
LCALL Delay
SJMP LOOPDelay:
MOVR6,#0
MOVR7,#0DelayLoop:DJNZR6,DelayLoop
DJNZR7,DelayLoop
RETDelay100ms:
MOV R2,#10LOOP2: MOV R0,#20LOOP1: MOV R1,#248
DJNZ R1,$
DJNZ R0,LOOP1
DJNZ R2,LOOP2
RETEND五、思考題與課外拓展1、思考題:對于本實(shí)驗(yàn)延時子程序Delay:
MOVR6,#0
MOVR7,#0DelayLoop:DJNZR6,DelayLoopDJNZR7,DelayLoop
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