2024年知識(shí)競(jìng)賽-SGMW技能競(jìng)賽（車身機(jī)器人焊接）考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識(shí)競(jìng)賽-SGMW技能競(jìng)賽（車身機(jī)器人焊接）考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(kù)(共100題)1.世界坐標(biāo)系是固定的，其原點(diǎn)在J1軸機(jī)械接口中心上。2.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Copy的功能是復(fù)制程序語(yǔ)句。3.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報(bào)警，只需將報(bào)警軸旋轉(zhuǎn)超過(guò)20°后，按復(fù)位即可解除。4.R30iB系統(tǒng)控制柜可以使用三類設(shè)備進(jìn)行程序的備份/加載，分別是MC卡、USB存儲(chǔ)設(shè)備和PC電腦。5.程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池進(jìn)行供電以保存數(shù)據(jù)，當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí)，會(huì)在TP上顯示報(bào)警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。6.FCTN-RELEASEWAIT可以跳過(guò)等待指令，移動(dòng)到等待指令的下一行。7.機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行速度=運(yùn)行速度×速度倍率8.機(jī)器人內(nèi)存FROM（閃存）存放系統(tǒng)軟件，斷電后其數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。9.SYS-026systemnormalpowerup在歷史報(bào)警列表中顯示的是藍(lán)色。10.DI/DO（數(shù)字輸入/數(shù)字輸出）是機(jī)器人和外部設(shè)備通訊的信號(hào)。11.鏡像模式下機(jī)器人可以動(dòng)作。12.USER用戶坐標(biāo)系只需檢驗(yàn)方向。13.Aborte指令不能終止程序的執(zhí)行。14.正在被編輯的文件不能在一般模式下被還原。15.FANUC機(jī)器人處于T1或T2模式下，松開DEADMAN開關(guān)會(huì)出現(xiàn)SRVO-003報(bào)警。16.TOOL坐標(biāo)系的原點(diǎn)在焊**固定電極的前端17.當(dāng)SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS為FALSE時(shí)，UI信號(hào)功能無(wú)效18.使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能減少運(yùn)行時(shí)間，直線運(yùn)動(dòng)的速度要稍低于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。19.焊接機(jī)器人segment（4）代表機(jī)器人去修磨的過(guò)程。20.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。21.CALL指令是在被調(diào)用的子程序執(zhí)行完成后，才能運(yùn)行CALL指令之后的程序。22.更換J2，J3軸馬達(dá)前，必須準(zhǔn)備好起吊裝置，防止墜落。23.程序中位置點(diǎn)P[1]的位置信息顯示形式有兩種，分別是笛卡爾坐標(biāo)值和關(guān)節(jié)坐標(biāo)值。24.程序計(jì)時(shí)器TIMER[i]是用來(lái)測(cè)量從程序某一行到某一行的執(zhí)行時(shí)間。25.軸J1、J2和J3的運(yùn)動(dòng)只有軟件上的軸限位設(shè)置。26.SHIFT+COORD鍵不能激活坐標(biāo)系。27.電源模塊PSU上的F1熔斷器斷路后，控制器不能正常上電。28.控制柜電池更換周期為2年29.當(dāng)機(jī)器人更換本體伺服放大器后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。30.編輯程序時(shí)，不能連續(xù)復(fù)制多行程序。31.程序指定范圍內(nèi)的移動(dòng)指令的移動(dòng)速度值，能夠被指定的速度代替。一旦一個(gè)速度被重寫了，原始的速度不可恢復(fù)。32.如果要觸摸伺服放大器，必須在觸摸之前使用DC電壓測(cè)試儀確認(rèn)位于LED指示燈“V4”之上的螺桿上的剩余電壓不超過(guò)50V。33.控制器在鏡像還原時(shí)，突然發(fā)生意外斷電，在恢復(fù)上電后可以繼續(xù)還原工作。34.當(dāng)你開機(jī)時(shí)，同時(shí)按下PREV和NEXT鍵，會(huì)進(jìn)入ControlledStart界面。35.機(jī)器人程序指令包括運(yùn)動(dòng)指令和控制指令。36.位置寄存器是用于保存位置數(shù)據(jù)的一個(gè)變量。在改變位置寄存器的值時(shí)，“R”表明一個(gè)位置寄存器已經(jīng)保留了一個(gè)教導(dǎo)過(guò)的數(shù)值。37.機(jī)器人的動(dòng)作速度其實(shí)是指工具中心點(diǎn)TCP的速度。38.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，使用關(guān)節(jié)座標(biāo)時(shí)TP顯示為JOINT，使用工具直角坐標(biāo)時(shí)TP顯示為TOOL。39.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到UALM[…]指令之前。40.機(jī)器人內(nèi)存DRAM（動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）內(nèi)的數(shù)據(jù)關(guān)機(jī)后不會(huì)丟失。41.輸入外部E-STOP信號(hào)，不能中斷機(jī)器人程序運(yùn)行。42.WARN報(bào)警在歷史報(bào)警列表中現(xiàn)實(shí)的是白色。43.坐標(biāo)系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三種坐標(biāo)在用戶自定義前，坐標(biāo)的位置與方向完全重合。44.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Replace的功能是替換指定的程序指令。45.操作TP示教器時(shí)，可以戴手套。46.SRVO-002SVAL1TeachPendantE-stop報(bào)警代表示教器上急停按鈕被按下。47.SYST-035報(bào)警表示主板電池低電壓報(bào)警48.SHIFT+用戶鍵USERKEY可以分配具有動(dòng)作組的宏指令。49.機(jī)器人一般工作10000小時(shí)，需要更換各軸及減速機(jī)潤(rùn)滑油。50.示教器上LED指示燈顯示JOINT，顯示的示教坐標(biāo)系為通用坐標(biāo)系。51.程序名必須包含1到8個(gè)字母。每個(gè)程序必須對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的程序名。52.通常我們所說(shuō)的機(jī)器人軌跡及速度和TCP工具中心點(diǎn)的軌跡和速度。53.定位為CNT0時(shí)，機(jī)器人在目標(biāo)點(diǎn)位置停止后，再向下個(gè)位置移動(dòng)。54.鏡像還原時(shí)，機(jī)器人不在其做此鏡像備份時(shí)的位置時(shí)，鏡像還原后將會(huì)出現(xiàn)SRVO-038報(bào)警。55.定位類型CNT數(shù)值越小，越靠近目標(biāo)點(diǎn)位置。56.SRVO-038報(bào)警發(fā)生，可以通過(guò)TP示教器手動(dòng)操作機(jī)器人。57.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Renumber的功能是重新編排位置編號(hào)。58.RESET在歷史報(bào)警列表中顯示的是藍(lán)色。59.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，除了執(zhí)行動(dòng)作指令，還能執(zhí)行邏輯判斷指令。60.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下頁(yè)→下頁(yè)→HOSTCOMM→DETAIL可以設(shè)置機(jī)器人以太網(wǎng)端口的IP地址。61.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，Undo的功能是恢復(fù)上一步操作。62.更換控制柜主板電池時(shí)，必須保持機(jī)器人開機(jī)30sec以上。63.手動(dòng)操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，不能逆向執(zhí)行到ABORT指令之前。64.新建程序名中不能包含下劃線“_”。65.指定程序名是為了識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序。一個(gè)單獨(dú)的控制器不能包含兩個(gè)或是更多擁有相同程序名的程序。66.機(jī)器人最多可以設(shè)置9個(gè)用戶坐標(biāo)系。67.手動(dòng)調(diào)試時(shí)，一個(gè)程序未執(zhí)行完并未被強(qiáng)制結(jié)束，可以執(zhí)行或選擇另一個(gè)程序。68.SRVO-065報(bào)警表示機(jī)器人本地底座電池低電壓報(bào)警69.當(dāng)程序運(yùn)行到END指令所在行時(shí)，程序會(huì)結(jié)束運(yùn)行。70.更換機(jī)器人本體電池時(shí)，機(jī)器人要斷電。71.程序中等待指令WAIT可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符“or”和“and”將多個(gè)條件組合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。72.做IMG備份時(shí)，機(jī)器人需要重啟。73.程序中遇到不滿足條件的等待語(yǔ)句時(shí)，無(wú)需人工干預(yù)，TP中會(huì)顯示“TIME-WAITTIMEOUT”報(bào)警。74.急停單元控制著機(jī)器人控制柜的緊急停止系統(tǒng)，同時(shí)包括了安全信號(hào)，但不包括外部安全信號(hào)的輸入/輸出。75.在使用RUN指令的時(shí)候，兩個(gè)程序指定的運(yùn)動(dòng)組不能相同，否則會(huì)發(fā)生報(bào)警。76.程序編輯界面的EDCMD選項(xiàng)中，F(xiàn)ind的功能是查找所指定程序指令的要素。77.R[1]=PR[2]這個(gè)程序指令是正確的。78.機(jī)器人的急停按鈕只有一個(gè)。79.消除MOTN-023報(bào)警，需要將J5軸在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下開出0°附近范圍。80.RUN指令是在執(zhí)行所調(diào)用其他程序的時(shí)候，還能同時(shí)運(yùn)行RUN指令下一行之后的程序。81.機(jī)器人內(nèi)存SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器）內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不需要電池保持。82.M20iA機(jī)器人一共有7個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。83.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN鍵中實(shí)現(xiàn)。84.在復(fù)制程序時(shí)，寫保護(hù)狀態(tài)能被復(fù)制過(guò)來(lái)。85.選擇ABORT（ALL）；按TP上FCTN鍵，選則1ABORT（ALL）人為中斷程序狀態(tài)為暫停86.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)報(bào)警發(fā)生，只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下單關(guān)節(jié)操作機(jī)器人。87.Pause指令能暫停程序的執(zhí)行。88.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)停止包括瞬時(shí)停止和減速后停止。89.使用RSR或PNS自動(dòng)操作編寫程序時(shí)，RSR的程序必須命名為RSRnnnn，其中nnnn是一個(gè)4個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字組成的數(shù)。90.在后臺(tái)編輯中可以同時(shí)編輯多個(gè)程序91.發(fā)那科機(jī)器人使用的是相對(duì)值脈沖編碼器.92.焊接機(jī)器人segment（6）代表機(jī)器人去換帽位的過(guò)程。93.機(jī)器人示教盒的安全開關(guān)有3個(gè)檔位。94.機(jī)器人的奇異點(diǎn)會(huì)發(fā)生在J5軸接近0度的時(shí)候。95.通過(guò)逆向執(zhí)行程序功能，從子程序執(zhí)行逆向動(dòng)作，即可返回主程序。96.控制柜處在AUTO模式下，可以進(jìn)行手動(dòng)操作機(jī)器人。97.主板上存儲(chǔ)卡內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失后，不影響控制器和示教器的正常開機(jī)。98.編輯程序時(shí)，可以連續(xù)刪除多行程序。99.機(jī)器人控制柜中的兩個(gè)以太網(wǎng)端口的IP不能在同一個(gè)域。100.M20iA機(jī)器人附加軌道軸需要進(jìn)行定期潤(rùn)滑保養(yǎng)，其潤(rùn)滑頻次為一年一次。第I卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案：正確2.參考答案：正確3.參考答案：正確4.參考答案：正確5.參考答案：正確6.參考答案：正確7.參考答案：正確8.參考答案：正確9.參考答案：正確10.參考答案：正確11.參考答案：錯(cuò)誤12.參考答案：正確13.參考答案：錯(cuò)誤14.參考答案：正確15.參考答案：正確16.參考答案：正確17.參考答案：正確18.參考答案：正確19.參考答案：正確20.參考答案：正確21.參考答案：正確22.參考答案：正確23.參考答案：正確24.參考答案：正確25.參考答案：錯(cuò)誤26.參考答案：錯(cuò)誤27.參考答案：正確28.參考答案：正確29.參考答案：正確30.參考答案：錯(cuò)誤31.參考答案：正確32.參考答案：正確33.參考答案：錯(cuò)誤34.參考答案：正確35.參考答案：正確36.參考答案：正確37.參考答案：正確38.參考答案：正確39.參考答案：錯(cuò)誤40.參考答案：錯(cuò)誤41.參考答案：錯(cuò)誤42.參考答案：正確43.參考答案：錯(cuò)誤44.參考答案：正確45.參考答案：錯(cuò)誤46.參考答案：正確47.參考答案：正確48.參考答案：正確49.參考答案：正確50.參考答案：錯(cuò)誤51.參考答案：正確52.參考答案：正確53.參考答案：錯(cuò)誤54.參考答案：正確55.參考答案：正確56.參考答案：錯(cuò)誤57.參考答案：正確58.參考答案：正確59.參考答案：錯(cuò)誤60.參考答案：正確61.參考答案：正確62.參考答案：正確63.參考答案：正確64.參考答案：錯(cuò)誤65.參考答案：正確66.參考答案：正確67.參考答案：錯(cuò)誤68.參考答案：正確69.參考答案：正確70.參考答案：錯(cuò)誤71.參考答案：正確72.參考答案：正確73.參考答案：錯(cuò)誤74.參考答案：錯(cuò)誤75.參考答案：正確76.參考答案：正確77.參考答案：錯(cuò)誤7