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齒輪系及其設(shè)計(jì)§11-1輪系及其分類

輪系—由多個(gè)齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。1.定軸輪系

各齒輪軸線相對(duì)機(jī)架都固定的輪系。2.周轉(zhuǎn)輪系至少有一個(gè)齒輪軸線相對(duì)機(jī)架不固定的輪系。

1、3為中心輪（K），2為行星輪，H為系桿。中心輪和系桿被稱為基本構(gòu)件（輸入件）。自由度為2，即有兩個(gè)中心輪的周轉(zhuǎn)輪系為差動(dòng)輪系。自由度為1，即有一個(gè)中心輪的周轉(zhuǎn)輪系為行星輪系。分2K-H，3K-H型周轉(zhuǎn)輪系?！?1-2定軸輪系的傳動(dòng)比1.平面輪系（平行軸）傳動(dòng)比是輸入軸角速度與輸入軸角速度之比，同方向?yàn)檎?，反方向?yàn)樨?fù)。外嚙合時(shí)取正，內(nèi)嚙合時(shí)取負(fù)。如圖由于，，所以通式所有從動(dòng)齒數(shù)連積/所有主動(dòng)齒數(shù)連積其中m為外嚙合次數(shù)?？臻g輪系（非平行軸）傳動(dòng)比的大小同上，方向用箭頭法判斷?！?1-2周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比基本思想是將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系來(lái)處理，所以可使原周轉(zhuǎn)輪系作轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于一般的2K-H差動(dòng)輪系，有如果,即輪系為行星輪系,上式為計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的通式為其中，A，B，H軸必須平行；對(duì)于平面系，f(z)的方向由外嚙合的次數(shù)m決定；對(duì)于空間系，f(z)的方向由“箭頭”法確定。例1.已知求解:

如果取所以。可以看出的大小和方向都發(fā)生了變化?！?1-3復(fù)合輪系的傳動(dòng)比關(guān)鍵在于正確區(qū)分定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。例2.已知各齒數(shù)，求。解（1）區(qū)分基本輪系差動(dòng)輪系1-2-2’-3-5（H）定軸輪系3’-4-5

（2）選定計(jì)算公式解方程得。該輪系稱為封閉行星輪系。

§11-4輪系的應(yīng)用1.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)2.獲得大傳動(dòng)比

3.實(shí)現(xiàn)變速和換向傳動(dòng)汽車變速箱4.作運(yùn)動(dòng)的合成和分解計(jì)算機(jī)構(gòu)（合成）和差速器（分解）如果，，則5.實(shí)現(xiàn)小體積大功率傳動(dòng)

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