工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫(kù)（附答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題庫(kù)（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.漫反射式光電開(kāi)關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應(yīng)用時(shí)無(wú)需調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.S7Graph中程序修改后，必須每次都下載對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.AI1是模擬量輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.由于液壓裝置體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，反應(yīng)快，因此可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)實(shí)際測(cè)量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.機(jī)攻螺紋時(shí)，絲錐的校準(zhǔn)部位應(yīng)全部出頭后再反轉(zhuǎn)退出，這樣可保證螺紋牙型的正確性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.根據(jù)傳感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.RAPID程序控制中，WaitUntil信號(hào)判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號(hào)值的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.行程開(kāi)關(guān)可用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)工作壓力和行程位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.對(duì)機(jī)器人各軸狀態(tài)檢查時(shí)需要戴防靜電手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.蓄電池組在使用一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)有的蓄電池電壓已很低，多數(shù)電池電壓仍較高，還可繼續(xù)使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.一般機(jī)器人手臂有四個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.對(duì)于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時(shí)，不會(huì)通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.ABB機(jī)器人RobotStudio，通過(guò)“連線”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接，與通過(guò)“列表”的方式創(chuàng)建信號(hào)連接的效果是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.安裝線槽時(shí)必須使用至少兩個(gè)帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.對(duì)于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.使用順序控制繼電器指令時(shí)，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.CPU模塊在STOP模式時(shí)，通電后自動(dòng)進(jìn)入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局?jǐn)?shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.軸承的預(yù)緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電-體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時(shí)才能被復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.ABB機(jī)器人在執(zhí)行RAPID程序中可對(duì)可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機(jī)器人的奇點(diǎn)是指“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)(插補(bǔ)點(diǎn))的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來(lái)驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能來(lái)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個(gè)主功能選項(xiàng)卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時(shí)，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.CNC自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的問(wèn)題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問(wèn)題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.校準(zhǔn)的作用就是創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.示教器上的急停開(kāi)關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負(fù)載，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.ABB機(jī)器人使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.ABB機(jī)器人RobotStudio中，路徑的創(chuàng)建有“空路徑”和“自動(dòng)路徑”兩種方法，“空路徑”是創(chuàng)建一個(gè)無(wú)指令的新路徑，而“自動(dòng)路徑”是從幾何體邊緣創(chuàng)建一條路徑或曲線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.斷路器機(jī)械特性試驗(yàn)主要檢測(cè)斷路器的合閘時(shí)間、分閘時(shí)間、合閘同期性等技術(shù)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格、外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.MXT模塊是機(jī)器人的專用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、驅(qū)動(dòng)器四大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.OUT指令是驅(qū)動(dòng)線圈的指令，可以驅(qū)動(dòng)各種繼電器。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.D-RAM位于機(jī)器人內(nèi)存卡中，其作用類似于PC的隨機(jī)存儲(chǔ)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能（表現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.三相三線制星形連接對(duì)稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時(shí)，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.四自由度運(yùn)動(dòng)即指工作臺(tái)升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開(kāi)和沿垂直度旋轉(zhuǎn)的四維運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.只有按下使能開(kāi)關(guān)，并保持“電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟”，才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的是6軸機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.潤(rùn)滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.伺服驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.一般市場(chǎng)上較多應(yīng)用的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.設(shè)備的前兆劣化發(fā)現(xiàn)越早越易于修復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.CPU有三種啟動(dòng)方式：暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.ABB工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言更改后，需要重啟系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)示教器界面語(yǔ)言的更改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.伺服系統(tǒng)的性能不會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.伺服放大器上的FS3保險(xiǎn)絲是一個(gè)1A的綠色保險(xiǎn)絲，用于對(duì)再生電阻的24V輸出保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時(shí)，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由任意位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動(dòng)間隙。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)科中絕大多數(shù)問(wèn)題為病態(tài)問(wèn)題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.機(jī)器人自動(dòng)噴涂線的結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、同步系統(tǒng)、工件到位自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器人與自動(dòng)噴涂機(jī)、總控系統(tǒng)、自動(dòng)輸漆和換色系統(tǒng)、自動(dòng)輸送鏈等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.在AML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.機(jī)器人重新定位工作站中的工件時(shí)，同一工件在不同位置，只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.在STEP7中，使用符號(hào)地址時(shí)，符號(hào)名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.齒輪泵多采用變位修正齒輪是為了誠(chéng)小齒輪重合度，消除困油現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.塊傳送指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度，采用雙字尋址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.裝配機(jī)器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護(hù)裝置組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯(cuò)誤