《機械原理》課程教學(xué)大綱

《機械原理》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱機械原理課程編號課程性質(zhì)必修課課程類別核心課程開課單位機電工程學(xué)院授課學(xué)期第4學(xué)期學(xué)分/學(xué)時3.5/56課內(nèi)學(xué)時56理論授課52上機學(xué)時0課內(nèi)實踐0實驗學(xué)時4課外學(xué)時84適用專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化、車輛工程機械設(shè)計制造及其自動化（中外合作辦學(xué)）是否雙語否先修課程機械制圖，理論力學(xué)，工程材料后續(xù)課程機械設(shè)計、機械制造技術(shù)等二、課程簡介《機械原理》是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)、車輛工程等機械類專業(yè)必修的一門核心技術(shù)基礎(chǔ)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得機構(gòu)分析和機構(gòu)運動設(shè)計的基本理論、基本方法，具有進行機構(gòu)運動尺寸設(shè)計、機械動力分析、機械運動系統(tǒng)方案設(shè)計的基本技能；具有運用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、圖冊等技術(shù)資料的能力；了解機械原理學(xué)科發(fā)展的概況，關(guān)注機械原理學(xué)科的最新發(fā)展。通過實驗、課程設(shè)計等環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生理論與實際相結(jié)合的能力，并鞏固和加深對理論知識的理解和掌握，為學(xué)習(xí)機械類相關(guān)專業(yè)課打好基礎(chǔ)，為機械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計以及對現(xiàn)有機械的合理使用和革新改造、從事有關(guān)機械工程方向的工作打基礎(chǔ)。三、課程目標(biāo)及對畢業(yè)要求指標(biāo)點的支撐（一）課程目標(biāo)結(jié)合我校機械設(shè)計制造及其自動化、車輛工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求，進行學(xué)情分析，遵循OBE理念，制定了如下課程目標(biāo)：課程目標(biāo)1.知識儲備：機構(gòu)組成原理；常用機構(gòu)的工作原理、運動特性、運動尺寸設(shè)計的原理和方法；機構(gòu)的運動分析和機器的動力學(xué)的理論與知識和技能。課程目標(biāo)2.能力訓(xùn)練：常用機構(gòu)的設(shè)計與分析能力；應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、圖冊等技術(shù)資料的能力，具有創(chuàng)新意識和運用原理的理論知識解決復(fù)雜機械工程方案設(shè)計的能力。課程目標(biāo)3.素養(yǎng)養(yǎng)成：樹立正確的機械設(shè)計思想，具有從事機械類專業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴謹認真的工程態(tài)度、精益求精的工匠精神和求知熱情與創(chuàng)新精神。（二）課程目標(biāo)對畢業(yè)要求指標(biāo)點的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點畢業(yè)要求課程目標(biāo)11.3運用機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)基礎(chǔ)知識，完成解決復(fù)雜機械工程問題的基本思路和方法的訓(xùn)練；工程知識能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、機械工程學(xué)科基礎(chǔ)和機械設(shè)計與制造的專業(yè)知識用于解決機械設(shè)計及制造過程中的復(fù)雜工程問題。課程目標(biāo)2課程目標(biāo)32.2能基于相關(guān)學(xué)科原理和數(shù)學(xué)建模方法正確表達機械設(shè)計與制造領(lǐng)域復(fù)雜工程問題問題分析能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和機械工程學(xué)科的基本原理，識別、表達并通過文獻研究分析機械設(shè)計與制造領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容第一章緒論（學(xué)時數(shù)：2學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容課程的學(xué)習(xí)目的、研究對象、課程內(nèi)容、學(xué)習(xí)方法、課程特點；學(xué)科的發(fā)展動態(tài)。2.重點和難點機構(gòu)、機器、構(gòu)件、零件等術(shù)語以及它們之間的關(guān)系。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果認知機器的組成，明確傳動裝置、執(zhí)行機構(gòu)的作用。4.教學(xué)方式課堂講授（多媒體+適當(dāng)板書）5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)3：激勵學(xué)生樹立為國爭光的遠大理想和求知熱情與創(chuàng)新精神。第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（學(xué)時數(shù)：8學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容構(gòu)件和運動副的定義和分類；運動鏈和機構(gòu)的區(qū)別；機構(gòu)的組成要素；機構(gòu)運動簡圖的繪制；平面機構(gòu)的自由度計算及復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束等注意事項；機構(gòu)的組成原理和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析；桿組的定義和分類；高副低代。2.重點和難點重點是平面機構(gòu)自由度的計算、機構(gòu)運動簡圖的繪制；難點是機構(gòu)自由度計算中的虛約束判別。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果能繪制或讀懂平面機構(gòu)運動簡圖，能用簡圖符號表達復(fù)雜機器的運動傳動路線；能熟練計算平面機構(gòu)的自由度，分析機構(gòu)的運動可能性及確定性；進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析；借助于桿組，進行機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。4.教學(xué)方式課堂講授+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+測試+實驗5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：掌握機構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識；課程目標(biāo)2：進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和創(chuàng)新設(shè)計。第三章平面機構(gòu)的運動分析（學(xué)時數(shù)：4學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容瞬心的定義、數(shù)目、求法；運用瞬心法對簡單高副、低副機構(gòu)進行速度分析；運用矢量方程解析法對Ⅱ級機構(gòu)進行運動分析。2.重點和難點運用瞬心法對機構(gòu)進行速度分析；運用矢量方程解析法對機構(gòu)進行運動分析。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握瞬心及在速度分析上的應(yīng)用；會用速度瞬心法進行機構(gòu)的運動分析。了解用解析法、現(xiàn)代化軟件對機構(gòu)進行運動分析。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)+測試5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：掌握對機構(gòu)進行運動分析的基本知識。課程目標(biāo)2：能夠?qū)C構(gòu)進行運動分析。第四章平面機構(gòu)的力分析、效率和自鎖（學(xué)時數(shù)：4學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容移動副、轉(zhuǎn)動副中的總反力；考慮摩擦?xí)r，對簡單高、低副機構(gòu)的力分析；會用多種方法求得機構(gòu)的機械效率；串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機組的效率；機械的自鎖及其現(xiàn)場應(yīng)用；自鎖條件的確定。2.重點和難點考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析；分析求解機械的自鎖條件。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析；掌握自鎖及現(xiàn)場應(yīng)用，會分析計算機器或機構(gòu)的自鎖條件；了解單一機械或機組的效率確定。建議學(xué)會使用ADAMS等現(xiàn)代化軟件進行機構(gòu)的動力分析。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：具備對機構(gòu)進行力分析和判斷機構(gòu)自鎖的基礎(chǔ)知識。課程目標(biāo)2：能夠?qū)C構(gòu)進行力分析；會分析設(shè)計自鎖機構(gòu)。第五章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計（學(xué)時數(shù)：6學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容平面連桿機構(gòu)的定義、應(yīng)用及傳動特點；四桿機構(gòu)的基本形式及實際應(yīng)用；四桿機構(gòu)曲柄的存在條件，壓力角、傳動角、死點、極位夾角、行程速比系數(shù)及急回運動等；按行程速比系數(shù)K、或連桿的若干個對應(yīng)位置、或按連架桿的對應(yīng)位置、或按預(yù)定軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)。2.重點和難點重點是平面連桿機構(gòu)的工作特性分析和設(shè)計；難點是平面連桿機構(gòu)的設(shè)計。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握按行程速比系數(shù)K、或連桿的若干個對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)；了解按連架桿的對應(yīng)位置、或按預(yù)定軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)。會分析機構(gòu)的急回程度、傳力性能等。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：可以按工程現(xiàn)場的實際要求進行四桿機構(gòu)的設(shè)計，并進行機構(gòu)運動特性分析等；樹立正確的機械設(shè)計思想，具有嚴謹認真的工程態(tài)度。第六章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計（學(xué)時數(shù)：6學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類；推桿的常用運動規(guī)律及沖擊特點；圖解法或解析法設(shè)計盤形凸輪；基圓半徑、凸輪轉(zhuǎn)角、從動件位移（擺角）、機構(gòu)的壓力角等概念；凸輪機構(gòu)的許用壓力角、基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸的確定原則；從動件偏置的目的及應(yīng)用。2.重點和難點重點是盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計及凸輪機構(gòu)參數(shù)的確定；難點是凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果學(xué)生具有根據(jù)實際情況確定推桿的運動規(guī)律、確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸、采用圖解法或解析法完成凸輪機構(gòu)設(shè)計的能力，并能夠?qū)ν馆啓C構(gòu)進行仿真分析。建議拓展對凸輪機構(gòu)的運動學(xué)分析、力分析、仿真分析、三維參數(shù)化設(shè)計、圓柱凸輪機構(gòu)的設(shè)計等內(nèi)容。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：可以按工程現(xiàn)場的實際需求設(shè)計凸輪機構(gòu)，并進行機構(gòu)的運動分析等。樹立正確的機械設(shè)計思想，具有從事機械類專業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴謹認真的工程態(tài)度。第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（學(xué)時數(shù)：8學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容齒輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用；齒廓嚙合基本定律；漸開線的性質(zhì)、漸開線方程、漸開線齒廓的嚙合特點；漸開線直齒、斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算；漸開線直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件；連續(xù)傳動條件；重合度的定義、意義及計算；標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝和非標(biāo)準(zhǔn)安裝的特征；實際嚙合線段、理論嚙合線段，一對輪齒的嚙合過程；漸開線齒廓的切削加工原理及方法；漸開線齒輪的根切，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪、變位直齒圓柱齒輪不根切的條件；變位齒輪傳動的類型及常用幾何尺寸計算；齒條的特征；圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動的幾何參數(shù)和傳動特點。2.重點和難點重點是漸開線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和嚙合傳動、齒輪傳動類型確定；難點是漸開線齒輪的嚙合過程、正確嚙合條件、齒輪的安裝、連續(xù)傳動條件、齒廓的切制及變位齒輪等。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握漸開線圓柱齒輪的設(shè)計、幾何尺寸計算，理解蝸桿傳動、錐齒輪傳動的從動輪方向確定、傳動特點等；了解齒輪的加工方法。建議拓展：齒輪的三維參數(shù)化設(shè)計；個性化研究弧齒錐齒輪的尺寸計算、嚙合特性和數(shù)控加工等內(nèi)容。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課后大作業(yè)+齒輪加工參觀+測驗+實驗5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：培養(yǎng)同學(xué)選擇設(shè)計齒輪機構(gòu)傳動類型、分析設(shè)計齒輪機構(gòu)的能力。樹立正確的機械設(shè)計思想，具有從事機械類專業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴謹認真的工程態(tài)度和創(chuàng)新精神。第八章輪系及其設(shè)計（學(xué)時數(shù)：6學(xué)時）課程主要內(nèi)容輪系的分類和應(yīng)用；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動比計算；行星輪系的設(shè)計。2.重點和難點重點是定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及復(fù)合輪系的傳動比計算；難點是復(fù)合輪系的傳動比計算。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果熟練掌握各種輪系的傳動比計算；能夠根據(jù)實際要求，計算設(shè)計輪系。建議拓展：了解RV減速器、諧波減速器的實際應(yīng)用；行星輪系的齒數(shù)配比條件及確定方法等。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后作業(yè)5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3：具備根據(jù)原動機和工作機之間傳動比的要求和工作條件，計算設(shè)計輪系的基本能力。具有從事機械類專業(yè)技術(shù)工作的責(zé)任心、嚴謹認真的工程態(tài)度。第九章其它常用機構(gòu)、組合機構(gòu)及其設(shè)計（學(xué)時數(shù)：2學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等間歇機構(gòu)的組成、工作原理、特點和應(yīng)用；組合機構(gòu)的應(yīng)用。2.重點和難點重點是棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)的工作原理、運動特點和功能；難點是組合機構(gòu)的設(shè)計。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等間歇機構(gòu)的組成、工作原理、特點和應(yīng)用；了解組合機構(gòu)的應(yīng)用。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2：具備根據(jù)實際需求，進行間歇機構(gòu)的選型及初步設(shè)計能力。第十章機械的平衡（學(xué)時數(shù)：2學(xué)時）課程主要內(nèi)容剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的原理、條件、平衡方法；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動平衡計算；轉(zhuǎn)子的靜平衡實驗和動平衡實驗的方法及過程；轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)判斷。2.重點和難點剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動平衡計算。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果能夠從設(shè)計角度保證剛性轉(zhuǎn)子處于平衡狀態(tài)（平衡計算法），了解靜平衡實驗和動平衡實驗方法。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+測驗5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：判斷轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)的基本知識。第十一章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)（學(xué)時數(shù)：4學(xué)時）1.課程主要內(nèi)容等效動力學(xué)模型；等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量）、等效力（力矩）的計算；機器的等效動力學(xué)方程及運用；機器周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法；飛輪的調(diào)速原理、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。2.重點和難點重點是等效量的計算和周期性速度波動的調(diào)節(jié)；難點是機器真實運動的求解和最大盈虧功的確定。3.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果掌握飛輪的調(diào)速原理、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算；掌握等效動力學(xué)模型的種類及其上等效量的計算；了解機器運動方程式的種類及求解。4.教學(xué)方式課堂講授+自主學(xué)習(xí)+測驗5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1：了解通過建立等效動力學(xué)模型研究機器運動的原理和方法，掌握速度波動的特征和調(diào)節(jié)方法。五、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式支撐課程目標(biāo)匯總序號主要內(nèi)容主要教學(xué)方式學(xué)時分配課內(nèi)課外學(xué)時比例支撐課程目標(biāo)1第一章緒論課程的學(xué)習(xí)目的、研究對象、課程內(nèi)容、學(xué)習(xí)方法、課程特點；學(xué)科的發(fā)展動態(tài)。課堂講授21:1.5課程目標(biāo)32第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的組成要素；構(gòu)件和運動副的定義和分類；機構(gòu)運動簡圖的繪制；平面機構(gòu)的自由度計算及復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束等注意事項；機構(gòu)的組成原理和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析；桿組的定義和分類；運動鏈；高副低代課堂講授+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+測試+實驗81:1.5課程目標(biāo)1、23第三章平面機構(gòu)的運動分析瞬心的定義、數(shù)目、求法；運用瞬心法對簡單高副、低副機構(gòu)進行速度分析；運用矢量方程圖解法（相對運動圖解法）對Ⅱ級機構(gòu)進行運動分析；影像原理及其運用；哥氏加速度課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)+測試41:1.5課程目標(biāo)1、24第四章平面機構(gòu)的力分析、效率和自鎖移動副、轉(zhuǎn)動副中的總反力；動態(tài)靜力分析和靜力分析的含義和使用場合；考慮摩擦?xí)r，對簡單高、低副機構(gòu)的力分析；會用多種方法求得機構(gòu)的機械效率；串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機組的效率；機械的自鎖及其現(xiàn)場應(yīng)用；自鎖條件的確定。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+課后作業(yè)41:1.5課程目標(biāo)1、25第五章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機構(gòu)的定義、應(yīng)用及傳動特點；四桿機構(gòu)的基本形式及實際應(yīng)用；四桿機構(gòu)曲柄的存在條件，壓力角、傳動角、死點、極位夾角、行程速比系數(shù)及急回運動等；按行程速比系數(shù)K、或連桿的若干個對應(yīng)位置、或按連架桿的對應(yīng)位置、或按預(yù)定軌跡設(shè)計四桿機構(gòu)。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)61:1.5課程目標(biāo)1、2、36第六章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類；推桿的常用運動規(guī)律及沖擊特點；圖解法或解析法設(shè)計盤形凸輪；基圓半徑、凸輪轉(zhuǎn)角、從動件位移（擺角）、機構(gòu)的壓力角等概念；凸輪機構(gòu)的許用壓力角、基圓半徑、滾子半徑、平底尺寸的確定原則；從動件偏置的目的及應(yīng)用。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后大作業(yè)61:1.5課程目標(biāo)1、2、37第七章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計齒輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用；齒廓嚙合基本定律；漸開線的性質(zhì)、漸開線方程、漸開線齒廓的嚙合特點；漸開線直齒、斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算；漸開線直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件；連續(xù)傳動條件；重合度的定義、意義及計算；標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝和非標(biāo)準(zhǔn)安裝的特征；實際嚙合線段、理論嚙合線段，一對輪齒的嚙合過程；漸開線齒廓的切削加工原理及方法；漸開線齒輪的根切，標(biāo)準(zhǔn)齒輪、變位齒輪不根切的條件；變位齒輪傳動的類型及常用幾何尺寸計算；齒條的特征；圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動的幾何參數(shù)和傳動特點。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課后大作業(yè)+齒輪加工參觀+測驗+實驗81:1.5課程目標(biāo)1、2、38第八章輪系及其設(shè)計輪系的分類和應(yīng)用；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動比計算，行星輪系的設(shè)計。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+翻轉(zhuǎn)課堂+課堂討論+課后作業(yè)61:1.5課程目標(biāo)1、2、3、49第九章其它常用機構(gòu)、組合機構(gòu)及其設(shè)計棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等間歇機構(gòu)的組成、工作原理、特點和應(yīng)用；組合機構(gòu)的應(yīng)用。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論21:1.5課程目標(biāo)1、210第十章機械的平衡剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的原理、條件、平衡方法；剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡、動平衡計算；轉(zhuǎn)子的靜平衡實驗和動平衡實驗的方法及過程；轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài)判斷。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+課堂討論+測驗21:1.5課程目標(biāo)111第十一章機械的運轉(zhuǎn)及速度波動調(diào)節(jié)等效動力學(xué)模型；等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動慣量）、等效力（力矩）的計算；機器的等效動力學(xué)方程及運用；機器周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法；飛輪的調(diào)速原理、飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算。課堂講授+自主學(xué)習(xí)+測驗41:1.5課程目標(biāo)1六、考核方式課程的考核以考核學(xué)生能力及培養(yǎng)目標(biāo)的達成與否為主要目的，以檢查學(xué)生對各知識點的掌握程度和應(yīng)用能力為重要內(nèi)容，包括實驗、課后作業(yè)、專題測試、課堂展示和期末考核等環(huán)節(jié)。課程總評成績?yōu)榘俜种疲n程實驗權(quán)重5%，課程作業(yè)權(quán)重20%，專題測試權(quán)重10%，課堂展示權(quán)重5%，，期末成績權(quán)重60%。各考核環(huán)節(jié)所占分值比例可根據(jù)具體情況進行調(diào)整，建議值及考核細則如下。課程成績構(gòu)成及比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評價細則支撐的課程目標(biāo)課程實驗5%機構(gòu)運動簡圖繪制、齒輪范成原理100根據(jù)實驗情況和實驗報告質(zhì)量單獨評分，滿分為100分，取各次實驗成績的平均分作為實驗成績。課程目標(biāo)1、2、3課程作業(yè)20%課程作業(yè)100機構(gòu)運動簡圖、自由度、運動分析、力分析、連桿機構(gòu)設(shè)計、凸輪機構(gòu)設(shè)計、齒輪機構(gòu)、輪系、平衡、飛輪調(diào)速、等效動力學(xué)模型等主要考核學(xué)生對各章知識點的理解和掌握程度、知識應(yīng)用和創(chuàng)新能力；每次作業(yè)按100分制單獨評分，取各次成績的平均值作為此環(huán)節(jié)最終成績。課程目標(biāo)1、2專題測試10%專題測試100在每個專題學(xué)習(xí)結(jié)束后的一兩周內(nèi)，完成指定的專題測試，系統(tǒng)自動記錄成績。課程目標(biāo)1、3課堂展示5%課堂展示100小組或個人的課堂展示情況課程目標(biāo)3期末考試60%知識40（1）卷面成績100分，以卷面成績的60%計入課程總評成績。（2）主要考核機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析和力分析；平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系等常用機構(gòu)的設(shè)計及分析；平衡和速度波動調(diào)節(jié)等內(nèi)容。考試題型為：選擇題、填空題、簡答題、設(shè)計計算題、作圖及分析題等。課程目標(biāo)1、2技能30綜合應(yīng)用20創(chuàng)新10課程考核標(biāo)準(zhǔn)如下表?？己谁h(huán)節(jié)基本要求評價標(biāo)準(zhǔn)75-89分60-74分0-59分課程作業(yè)機構(gòu)運動簡圖、自由度計算、運動分析、力分析、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、調(diào)速等（支撐課程目標(biāo)1、2、3）認真完成作業(yè)；基本概念正確、邏輯清