《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課件-項(xiàng)目1 任務(wù)2 ABB示教器介紹

ABB示教器介紹ABB示教器示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)編程、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控的重要手持裝置，是控制工業(yè)機(jī)器人非常重要的核心部件。ABB示教器①為急停開關(guān)；ABB示教器①為急停開關(guān)；②為可編程按鍵；ABB示教器①為急停開關(guān)；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；ABB示教器①為急停開關(guān)；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；④為手動(dòng)運(yùn)行快捷按鍵；ABB示教器①為急停開關(guān)；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；④為手動(dòng)運(yùn)行快捷按鍵；⑤為程序運(yùn)行控制按鍵；ABB示教器①為急停開關(guān)；②為可編程按鍵；③為操縱手柄；④為手動(dòng)運(yùn)行快捷按鍵；⑤為程序運(yùn)行控制按鍵；⑥觸摸屏。ABB示教器背面和側(cè)面ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關(guān)；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關(guān)；②為安全綁帶；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關(guān)；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關(guān)；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；④為示教器復(fù)位按鈕；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關(guān)；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；④為示教器復(fù)位按鈕；⑤為連接電纜；ABB示教器背面和側(cè)面①為使能開關(guān)；②為安全綁帶；③為觸摸屏用筆；④為示教器復(fù)位按鈕；⑤為連接電纜；⑥為USB接口。ABB示教器ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機(jī)器人各個(gè)功能主菜單界面。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機(jī)器人各個(gè)功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機(jī)器人與操作員交互界面,顯示當(dāng)前狀態(tài)信息。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機(jī)器人各個(gè)功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機(jī)器人與操作員交互界面,顯示當(dāng)前狀態(tài)信息。3為關(guān)閉按鈕，其作用是關(guān)閉當(dāng)前窗口按鈕。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機(jī)器人各個(gè)功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機(jī)器人與操作員交互界面,顯示當(dāng)前狀態(tài)信息。3為關(guān)閉按鈕，其作用是關(guān)閉當(dāng)前窗口按鈕。4為快速設(shè)置菜單，其功能為快速設(shè)置機(jī)器人功能界面,如速度、運(yùn)行模式、增量等。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機(jī)器人各個(gè)功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機(jī)器人與操作員交互界面,顯示當(dāng)前狀態(tài)信息。3為關(guān)閉按鈕，其作用是關(guān)閉當(dāng)前窗口按鈕。4為快速設(shè)置菜單，其功能為快速設(shè)置機(jī)器人功能界面,如速度、運(yùn)行模式、增量等。5是狀態(tài)欄，其作用是顯示機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)，如工作模式、電機(jī)狀態(tài)、報(bào)警信息等。ABB示教器1為主菜單，其功能是顯示機(jī)器人各個(gè)功能主菜單界面。2為操作員窗口，其功能是機(jī)器人與操作員交互界面,顯示當(dāng)前狀態(tài)信息。3為關(guān)閉按鈕，其作用是關(guān)閉當(dāng)前窗口按鈕。4為快速設(shè)置菜單，其功能為快速設(shè)置機(jī)器人功能界面,如速度、運(yùn)行模式、增量等。5是狀態(tài)欄，其作用是顯示機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)，如工作模式、電機(jī)狀態(tài)、報(bào)警信息等。6為任務(wù)欄，其作用是當(dāng)前打開界面的任務(wù)列表,最多支持打開6個(gè)界面。ABB示教器1.用于對(duì)編寫的程序中的點(diǎn)做一定的補(bǔ)償。ABB示教器1.用于對(duì)編寫的程序中的點(diǎn)做一定的補(bǔ)償。2.用于查看并操作I/O信號(hào)。ABB示教器1.用于對(duì)編寫的程序中的點(diǎn)做一定的補(bǔ)償。2.用于查看并操作I/O信號(hào)。3.用于查看并配置手動(dòng)操作屬性。ABB示教器1.用于對(duì)編寫的程序中的點(diǎn)做一定的補(bǔ)償。2.用于查看并操作I/O信號(hào)。3.用于查看并配置手動(dòng)操作屬性。4.用于自動(dòng)運(yùn)行時(shí)顯示程序畫面。ABB示教器1.用于對(duì)編寫的程序中的點(diǎn)做一定的補(bǔ)償。2.用于查看并操作I/O信號(hào)。3.用于查看并配置手動(dòng)操作屬性。4.用于自動(dòng)運(yùn)行時(shí)顯示程序畫面。5.用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。ABB示教器1.用于對(duì)編寫的程序中的點(diǎn)做一定的補(bǔ)償。2.用于查看并操作I/O信號(hào)。3.用于查看并配置手動(dòng)操作屬性。4.用于自動(dòng)運(yùn)行時(shí)顯示程序畫面。5.用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。6.用于查看并配置變量數(shù)據(jù)。ABB示教器1.用于對(duì)編寫的程序中的點(diǎn)做一定的補(bǔ)償。2.用于查看并操作I/O信號(hào)。3.用于查看并配置手動(dòng)操作屬性。4.用于自動(dòng)運(yùn)行時(shí)顯示程序畫面。5.用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。6.用于查看并配置變量數(shù)據(jù)。7.用于對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份和恢復(fù)。ABB示教器8.用于對(duì)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。ABB示教器8.用于對(duì)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。9.用于對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。ABB示教器8.用于對(duì)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。9.用于對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。ABB示教器8.用于對(duì)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。9.用于對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對(duì)系統(tǒng)資源、備份文件等進(jìn)行管理。ABB示教器8.用于對(duì)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。9.用于對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對(duì)系統(tǒng)資源、備份文件等進(jìn)行管理。12.用于查看系統(tǒng)控制器屬性以及硬件和軟

件信息。ABB示教器8.用于對(duì)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。9.用于對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對(duì)系統(tǒng)資源、備份文件等進(jìn)行管理。12.用于查看系統(tǒng)控制器屬性以及硬件和軟

件信息。13.用于退出當(dāng)前用戶權(quán)限。ABB示教器8.用于對(duì)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)。9.用于對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。10.用于查看系統(tǒng)所有事件。11.用于對(duì)系統(tǒng)資源、備份文件等進(jìn)行管理。12.用于查看系統(tǒng)控制器屬性以及硬件和軟

件信息。13.用于退出當(dāng)前用戶權(quán)限。14.重新啟動(dòng)示教器。ABB示教器ABB示教器按下第一檔電機(jī)開啟狀態(tài)機(jī)器人將處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)ABB示教器第二檔按下去，機(jī)器人就應(yīng)該處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)，與不按使能按鍵一樣。ABB示教器因?yàn)槭鼓芷靼粹o式工業(yè)機(jī)器人為保