(高清版)DB22∕T 1926-2013 光電編碼器 雙向數(shù)據(jù)通訊接口協(xié)議

備案號(hào)：40096-2014DB22DB22/T1926—2013光電編碼器雙向數(shù)據(jù)通訊接口協(xié)議SpecificationsofBidirectionalcomunicationprotocolforphotoelectricencoders吉林省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I1TIATSB-89-A-2006TIA/EIA-485-A的應(yīng)用指導(dǎo)（ApplicationGuidelinesforTIA/EIA-48注：CRC校驗(yàn)的基本思想是利用線性編碼理論，在發(fā)送端根據(jù)要傳送的k位二進(jìn)制碼序列，以一定的規(guī)則產(chǎn)生一個(gè)2采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸方式，其體系結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包含兩部分：編碼器接口、后續(xù)電子設(shè)備接口。后續(xù)電子設(shè)備對(duì)編碼器進(jìn)行供電，通過(guò)TIATSB-89-A-2006接口進(jìn)行半雙工模式通信。圖1體系結(jié)構(gòu)圖5物理層協(xié)議的物理層規(guī)范應(yīng)提供編碼器與后續(xù)電子設(shè)備之間的物理連接，同時(shí)應(yīng)規(guī)定電源、硬件接口特性、數(shù)據(jù)編碼、波特率、最大傳輸距離等。5.2電氣特性5.2.1電源部分編碼器電源應(yīng)滿足接收器工作電壓要求。5.2.2硬件接口特性硬件接口應(yīng)符合TIATSB-89-A-2006的接口特性。5.2.3數(shù)據(jù)編碼在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，采用曼徹斯特編碼。在曼徹斯特編碼中，如圖2所示，每一位的中間有一跳變，位中間的跳變既作時(shí)鐘信號(hào)，又作數(shù)據(jù)信號(hào)；從低到高跳變表示“0”,從高到低跳變表示“1”。編碼后波形圖2曼徹斯特編碼示意圖5.2.4波特率5.2.4.1最大波特率為16MHz。5.2.4.2編碼器上電復(fù)位后，波特率為1MHz(缺省值)。35.3.1.1連接端子由端子插頭及端子插座兩部分組成，連接端子插頭及插座之協(xié)議配置模式由后續(xù)電子設(shè)備向編碼器寫入或讀出編碼器參數(shù)信息。協(xié)議配置模式數(shù)據(jù)幀如表1所4開始模式選擇NO數(shù)據(jù)模式傳輸參數(shù)?數(shù)據(jù)線處于空閑狀態(tài)?NONO發(fā)送R/W,寄存器是否收到回傳NO的確認(rèn)數(shù)據(jù)?等待回傳確認(rèn)數(shù)據(jù)超時(shí)?重傳上一參數(shù)結(jié)束5協(xié)議配置模式下，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖如圖4所示。R圖4配置模式下，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖6.3.2數(shù)據(jù)模式6.3.2.1數(shù)據(jù)模式下數(shù)據(jù)幀定義協(xié)議數(shù)據(jù)模式下數(shù)據(jù)幀如表2所示，其要求如下：表2數(shù)據(jù)模式數(shù)據(jù)幀1位1位a)起始位：起始位永遠(yuǎn)為0,當(dāng)編碼器準(zhǔn)備好位置值和參數(shù)信號(hào)后，以一位低電平信號(hào)表示開始傳輸標(biāo)志；b)H/L(位置值的高位/位置值的低位):定義H/L=0為編碼器位置值的低32位數(shù)據(jù)，H/L=1為編碼器位置值的高32位數(shù)據(jù)。此標(biāo)志位元定義了數(shù)據(jù)值的狀態(tài)；c)狀態(tài)位：此狀態(tài)位由制造廠家自行定義，用于表示編碼器狀態(tài)和故障類型；d)數(shù)據(jù)值：每幀數(shù)據(jù)發(fā)送的編碼器參數(shù)值為一字節(jié)即32Bits,數(shù)據(jù)發(fā)送從MSB開始傳輸。編碼器參數(shù)信息詳見附錄A;e)CRC校驗(yàn)位：采用6位CRC進(jìn)行校驗(yàn)。CRC數(shù)據(jù)是從MSB開始傳輸。關(guān)于CRC生成多項(xiàng)式，見附錄B。6.3.2.2數(shù)據(jù)模式下數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程當(dāng)編碼器工作在協(xié)議數(shù)據(jù)模式下時(shí)，編碼器工作流程如圖5所示。6開始開始發(fā)送低32位數(shù)據(jù)在64位數(shù)據(jù)模式?下一個(gè)傳輸周期到?發(fā)送高32位數(shù)據(jù)下一個(gè)傳輸周期到?NO協(xié)議數(shù)據(jù)模式下，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖如圖6至圖8所示。1個(gè)數(shù)據(jù)傳輸周期7圖8數(shù)據(jù)模式下，編碼器位置值少于32位的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖7可靠性和安全性協(xié)議采用6位循環(huán)冗余校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院桶踩浴?編碼器參數(shù)A.1編碼器參數(shù)44221111447654321076543210976543210