《停車(chē)設(shè)備 智能搬運(yùn)器》編制說(shuō)明

PAGE12《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》編制說(shuō)明（征求意見(jiàn)稿）一、工作簡(jiǎn)況1.任務(wù)來(lái)源根據(jù)工業(yè)和信息化部辦公廳文件工信廳科函〔2022〕312號(hào)“工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于印發(fā)2022年第三批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂和外文版項(xiàng)目計(jì)劃的通知”的要求，由全國(guó)起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)停車(chē)設(shè)備分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC227/SC5）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“停車(chē)設(shè)備分會(huì)”）歸口，負(fù)責(zé)組織制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》，計(jì)劃編號(hào)為2022-2056T-JB，主要起草單位：杭州西子智能停車(chē)股份有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司，計(jì)劃應(yīng)完成時(shí)間為2024年5月。2.主要工作過(guò)程①起草階段a）成立起草工作組：2023年3月接到該標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)后，停車(chē)設(shè)備分會(huì)組織成立了由杭州西子智能停車(chē)股份有限公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司等單位組成的《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》標(biāo)準(zhǔn)起草工作組。b）收集資料及調(diào)研情況：起草工作組成立后首先著手收集、查閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)等資料，收集到了GB/T39980—2021《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB/T30029《自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）設(shè)計(jì)通則》、GB/T39478—2020《停車(chē)服務(wù)移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件》和GB/T20721—2022《自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)（AGV）通用技術(shù)條件》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)等進(jìn)行歸納和總結(jié)，為起草該標(biāo)準(zhǔn)的初稿打下了良好的基礎(chǔ)。c）形成初稿：起草工作組根據(jù)收集到的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、調(diào)研資料等信息，按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求，于2023年7月15日完成了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》的初稿和編制說(shuō)明。編制標(biāo)準(zhǔn)初稿后，按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂程序，由起草工作組組長(zhǎng)審核后報(bào)至停車(chē)設(shè)備分會(huì)秘書(shū)處。d)初稿討論會(huì)：2023年8月16日至18日，停車(chē)設(shè)備分會(huì)在浙江省杭州市組織召開(kāi)了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》（初稿）討論會(huì)，行業(yè)內(nèi)29個(gè)單位的36名代表參加了此次會(huì)議。與會(huì)專(zhuān)家在聽(tīng)取了標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位杭州西子智能停車(chē)股份有限公司對(duì)《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》前期的工作簡(jiǎn)況及主要內(nèi)容的介紹后，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿逐章逐條地進(jìn)行了討論，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿提出了很多好的意見(jiàn)和建議。會(huì)后，起草工作組根據(jù)初稿討論會(huì)的意見(jiàn)和建議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行了修改和整理，并于2023年10月15日完成了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》的征求意見(jiàn)稿及編制說(shuō)明，由起草工作組組長(zhǎng)審核后報(bào)至工業(yè)車(chē)輛標(biāo)委會(huì)秘書(shū)處。②征求意見(jiàn)階段經(jīng)起草工作組審核，停車(chē)設(shè)備分會(huì)同意后，于2023年10月24日至2023年11月30日，在停車(chē)設(shè)備分會(huì)委員和有關(guān)的制造廠、用戶(hù)、檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、科研院所和高等院校及標(biāo)委會(huì)門(mén)戶(hù)網(wǎng)站（）上，對(duì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器》（征求意見(jiàn)稿）進(jìn)行了廣泛征求意見(jiàn)。3.主要參加單位和工作組成員及其所做的工作本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：杭州西子智能停車(chē)股份有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：所做的工作：二、標(biāo)準(zhǔn)的編制原則和主要內(nèi)容1.標(biāo)準(zhǔn)編制的原則在編制過(guò)程中，本著以下原則對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了起草：——遵循“面向市場(chǎng)、服務(wù)產(chǎn)業(yè)、自主制定、適時(shí)推出、及時(shí)修訂、不斷完善”的原則，標(biāo)準(zhǔn)修訂與技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、應(yīng)用推廣相結(jié)合，統(tǒng)籌推進(jìn)。本標(biāo)準(zhǔn)在結(jié)構(gòu)編寫(xiě)和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》進(jìn)行編寫(xiě)；——廣泛征求生產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及用戶(hù)等單位的意見(jiàn)和建議，在協(xié)商一致的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)多年來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，本著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度制定標(biāo)準(zhǔn)；——保證標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，使標(biāo)準(zhǔn)能夠滿(mǎn)足當(dāng)前技術(shù)條件的發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平的提高，規(guī)范市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)秩序，并為特種設(shè)備的監(jiān)督管理提供科學(xué)的技術(shù)依據(jù)；——在內(nèi)容表達(dá)科學(xué)、準(zhǔn)確的同時(shí)，力求語(yǔ)言簡(jiǎn)練，通俗易懂。本標(biāo)準(zhǔn)的制定符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可操作性的原則以及標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)、統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性和規(guī)范性原則來(lái)進(jìn)行本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，在本標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容編排等方面依據(jù)“標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則、指南和編寫(xiě)規(guī)則”系列標(biāo)準(zhǔn)的要求。搬運(yùn)器是智能型機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的核心部件之一，它的性能、質(zhì)量以及可靠性對(duì)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)的運(yùn)行起著關(guān)鍵性的作用；根據(jù)多年來(lái)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在現(xiàn)有相關(guān)產(chǎn)品的特點(diǎn)與性能的基礎(chǔ)上，綜合各種類(lèi)型搬運(yùn)器的關(guān)鍵技術(shù)，從設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)試驗(yàn)多方面對(duì)各類(lèi)型搬運(yùn)器進(jìn)行有針對(duì)性的技術(shù)要求，使標(biāo)準(zhǔn)具有廣泛的適用性和可操作性。2.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)界定了停車(chē)設(shè)備智能搬運(yùn)器的術(shù)語(yǔ)和定義，規(guī)定了基本參數(shù)與型號(hào)和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。3.標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的說(shuō)明本標(biāo)準(zhǔn)共分為范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、型式、基本參數(shù)和型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存共八部分內(nèi)容。3.1范圍（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第1章）本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T26476《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備術(shù)語(yǔ)》中定義的平面移動(dòng)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備、巷道堆垛類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備和垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中的搬運(yùn)器，以及可自動(dòng)引導(dǎo)的停車(chē)用搬運(yùn)器（簡(jiǎn)稱(chēng)AGV式搬運(yùn)器）的設(shè)計(jì)和制造。隨著人們生活水平不斷提高，停車(chē)需求日益加大，機(jī)械停車(chē)設(shè)備的技術(shù)也在不斷的發(fā)展與創(chuàng)新，各種型式的汽車(chē)搬運(yùn)器被應(yīng)用在各類(lèi)全自動(dòng)機(jī)械停車(chē)庫(kù)中，以滿(mǎn)足社會(huì)的不同需求。一種由倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中常見(jiàn)的自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)演變而來(lái)的可自動(dòng)引導(dǎo)的停車(chē)用搬運(yùn)器也加入到停車(chē)服務(wù)專(zhuān)用設(shè)備的行列里，與常規(guī)的搬運(yùn)器形成了停車(chē)用搬運(yùn)器的兩大系列；為了滿(mǎn)足新標(biāo)準(zhǔn)具有廣泛的適用性和可操作性的要求，本標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了對(duì)目前已有的兩大系列搬運(yùn)器的要求。:一類(lèi)為常見(jiàn)的作為全自動(dòng)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備（如：平面移動(dòng)類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備、巷道堆垛類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備、垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備等）的核心部件，在庫(kù)內(nèi)承擔(dān)車(chē)輛轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)器；另一類(lèi)是一般用在平面停車(chē)場(chǎng)（庫(kù)）內(nèi)通過(guò)自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)，自動(dòng)完車(chē)輛的存取任務(wù)的搬運(yùn)器（簡(jiǎn)稱(chēng)AGV式搬運(yùn)器）。3.2規(guī)范性引用文件（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第2章）引用的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。3.3術(shù)語(yǔ)和定義（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第3章）GB/T26476《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備術(shù)語(yǔ)》和與搬運(yùn)器相關(guān)的術(shù)語(yǔ)適用于本文件。新增交換搬運(yùn)器(標(biāo)準(zhǔn)3.3)，特指只承擔(dān)搬運(yùn)車(chē)輛，需與搬運(yùn)臺(tái)車(chē)配合來(lái)完成汽車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)功能的搬運(yùn)裝置；術(shù)語(yǔ)中稱(chēng)之為搬運(yùn)小車(chē)，但感覺(jué)交換搬運(yùn)器更為準(zhǔn)確，故建議改為此名稱(chēng)。3.4型式、基本參數(shù)與型號(hào)（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第4章）1）型式（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)4.1）本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)現(xiàn)有搬運(yùn)器的主要特征、特性，從引導(dǎo)方式、運(yùn)動(dòng)方向、搬運(yùn)方式、結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)方式、供電方式及導(dǎo)航識(shí)別方式等七個(gè)方面進(jìn)行了型式分類(lèi)；對(duì)于屬于同一種型式的不同變異類(lèi)型不再做細(xì)分，如：固定梳齒式和伸縮梳齒式統(tǒng)一歸為梳齒式。2）基本參數(shù)（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)4.2）此條是根據(jù)現(xiàn)有各類(lèi)型的搬運(yùn)器的性能及特點(diǎn)，羅列出的需要明確的，且較為關(guān)鍵的技術(shù)參數(shù)。3）型號(hào)（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)4.3）型號(hào)作為設(shè)備的代號(hào)，除名稱(chēng)外還應(yīng)能夠明確體現(xiàn)出設(shè)備的特點(diǎn)和關(guān)鍵性性能；我們對(duì)目前已有的兩大系列搬運(yùn)器的各種型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)它們各自的技術(shù)特征、結(jié)構(gòu)和性能既能相互融合，也有不同之處；，但其中大的區(qū)別就是引導(dǎo)方式的不同，一類(lèi)是屬于沿著既有的運(yùn)行軌道或運(yùn)行導(dǎo)軌行駛的有軌類(lèi)搬運(yùn)器，另一類(lèi)是利用非接觸式引導(dǎo)裝置，沿著預(yù)先設(shè)定好的路徑運(yùn)行的無(wú)軌式搬運(yùn)器，也就是常說(shuō)的AGV式搬運(yùn)器；因此我們可以通過(guò)搬運(yùn)器的引導(dǎo)方式來(lái)定義智能搬運(yùn)器的類(lèi)別，本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備型號(hào)編制本著簡(jiǎn)單、明了、準(zhǔn)確為原則，整個(gè)型號(hào)由設(shè)備名稱(chēng)代號(hào)、引導(dǎo)方式代號(hào)、存取車(chē)行走方向代號(hào)、交換方式代號(hào)以及制造商特定代號(hào)組成；第一部分包括設(shè)備名稱(chēng)代號(hào)和引導(dǎo)方式代號(hào)，通過(guò)引導(dǎo)方式的特征首先明確搬運(yùn)器所屬的類(lèi)型（是常規(guī)搬運(yùn)器還是AGV式搬運(yùn)器）；第二部分是表示搬運(yùn)器的主要特點(diǎn)的代號(hào)，第三部分是制造商自定代號(hào)。3.5技術(shù)要求（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第5章）技術(shù)要求主要包括搬運(yùn)器的使用環(huán)境條件、設(shè)計(jì)及配置、制造、安裝、安全衛(wèi)生、表面涂裝等內(nèi)容。1）使用環(huán)境要求（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.1）有軌類(lèi)搬運(yùn)器工作時(shí)均是沿著鋪設(shè)的運(yùn)行軌道或?qū)к夁\(yùn)行的，軌道鋪設(shè)的質(zhì)量對(duì)搬運(yùn)器的正常運(yùn)行有較大的影響，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)運(yùn)行軌道的要求基本上是參照正在執(zhí)行的機(jī)械停車(chē)設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)以及垂直升降類(lèi)）制定的；而無(wú)軌類(lèi)搬運(yùn)器對(duì)運(yùn)行環(huán)境、工作條件的要求以及對(duì)運(yùn)行地面的要求則引用了自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)的通用技術(shù)條件(GB/T20721-2022)中相關(guān)要求。2）設(shè)計(jì)與配置（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.2）對(duì)搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用性能以及工作中應(yīng)滿(mǎn)足的技術(shù)要求做了詳細(xì)的規(guī)定。a）搬運(yùn)器是機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的重要部件之一，對(duì)于運(yùn)行的可靠性和承載能力都有較高要求，故要求其整體的性能設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都要根據(jù)GB/T39980《機(jī)械式停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)范》的要求設(shè)計(jì)（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.2.2）。b）進(jìn)入車(chē)輛底部進(jìn)行搬運(yùn)的交換搬運(yùn)器一般都結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸較小，為了避免在搬運(yùn)時(shí)損害輪胎，必須要保證搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與觸碰的輪胎可靠的接觸；雖然一般情況下，這種類(lèi)型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)都會(huì)配以對(duì)中機(jī)構(gòu)一起使用，但車(chē)輛在對(duì)中過(guò)程中與可能出現(xiàn)側(cè)滑，導(dǎo)致最終停位出現(xiàn)誤差；此外有些搬運(yùn)機(jī)構(gòu)最外側(cè)有支撐行走輪，如受到輪胎的擠壓，會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)器行走卡澀甚至停滯，為此要求在保證車(chē)輛居中情況下，搬運(yùn)器的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與輪胎觸碰部位的有效寬度不應(yīng)車(chē)輛左右兩輪外側(cè)間距離加50mm。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.2.6）5.2.8條對(duì)梳齒式搬運(yùn)器的梳齒之間的安全距離和剛度做了規(guī)定。c）采用梳齒式、抱夾式搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)汽車(chē)時(shí)，應(yīng)保證被搬運(yùn)汽車(chē)在移動(dòng)過(guò)程中距停車(chē)面不應(yīng)小于20mm，只要是防止搬運(yùn)時(shí)，因車(chē)輛的輪胎氣壓不足，輪胎變形過(guò)大，產(chǎn)生輪胎拖地現(xiàn)象。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.2.7）3）整機(jī)性能（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.3）對(duì)智能搬運(yùn)器的整體設(shè)計(jì)要求，受力結(jié)構(gòu)、使用性能做了較詳細(xì)的規(guī)定。a）目前機(jī)械式停車(chē)庫(kù)未明確要求設(shè)置稱(chēng)重裝置，容車(chē)重量的限制是通過(guò)限制入庫(kù)車(chē)輛的外形尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，很難避免超重車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)；搬運(yùn)器在停車(chē)設(shè)備中相對(duì)是比較脆弱的環(huán)節(jié)，一旦在搬運(yùn)車(chē)輛時(shí)因車(chē)輛過(guò)重造成搬運(yùn)器的損壞，將嚴(yán)重影響車(chē)庫(kù)的運(yùn)行，為了保證搬運(yùn)器的整體受力強(qiáng)度，也根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范的要求，提出對(duì)有舉升機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)器做靜載試驗(yàn)。（見(jiàn)規(guī)范5.3.5）b）抱夾機(jī)構(gòu)是通過(guò)兩個(gè)夾臂向中間靠攏，通過(guò)擠壓輪胎將車(chē)輪抬起，兩夾臂之間的間距一定時(shí)，將不同規(guī)格的車(chē)輪抬起的高度是有差別的；故在設(shè)計(jì)抱夾機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)兼顧對(duì)應(yīng)的適停車(chē)輛范圍內(nèi)的車(chē)輛常用輪胎的規(guī)格變化，保證其適用性。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.3.13）c）輸送帶式搬運(yùn)器是通過(guò)多個(gè)輸送機(jī)構(gòu)以同一速度運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的搬運(yùn)，但不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)很難保證其絕對(duì)的同步，建議在搬運(yùn)器和停車(chē)位上設(shè)置限位裝置（常見(jiàn)的有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向輪等），或通過(guò)檢測(cè)+閉環(huán)控制方式保證其同步性。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.3.14）d）搬運(yùn)器的半自動(dòng)操作方式和手動(dòng)操作方式都是在自動(dòng)操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，盡可能保障所停車(chē)輛取出和檢修、維護(hù)設(shè)備時(shí)使用的，各型式的搬運(yùn)器均應(yīng)設(shè)置；對(duì)于AGV式停車(chē)用搬運(yùn)器，因其具有自動(dòng)引導(dǎo)功能，且自身智能控制能力較強(qiáng)，常在平面停車(chē)庫(kù)（場(chǎng)）內(nèi)使用時(shí)，因此建議可根據(jù)實(shí)際需求在自帶的控制系統(tǒng)中設(shè)置自動(dòng)操作方式，以便在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，仍可通過(guò)人工指令自動(dòng)完成車(chē)輛的存取。4）制造（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.4）本章節(jié)對(duì)搬運(yùn)器的各部件、各機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)制造的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)做出針對(duì)性的要求。a）多種型式的搬運(yùn)器都設(shè)有舉升機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降運(yùn)動(dòng)將車(chē)輛抬起或放下，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的搬運(yùn)；尤其近年來(lái)一些無(wú)軌類(lèi)搬運(yùn)器，通過(guò)自帶的舉升機(jī)構(gòu)可將汽車(chē)送至二層存放，將升降機(jī)與搬運(yùn)器的功能融為一體。為了保證存取車(chē)輛的安全，舉升機(jī)構(gòu)必須升降平穩(wěn)，安全可靠；為此針對(duì)該機(jī)構(gòu)升起后的左右邊緣的高差，和中心軸線的偏移做出了規(guī)定。目前常規(guī)搬運(yùn)器舉升機(jī)構(gòu)的最大升降高度在2m左右，中心偏移量按0.5%計(jì)算，最大偏差10mm，應(yīng)該可以滿(mǎn)足使用要求。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)）b）常規(guī)車(chē)庫(kù)在一天的使用中都有忙閑之分，高峰時(shí)車(chē)輛存取繁忙，搬運(yùn)器需要高頻次的運(yùn)行；當(dāng)搬運(yùn)器采用蓄電池供電時(shí)，電池的容量應(yīng)能保證搬運(yùn)器具有一定的連續(xù)工作時(shí)；，儲(chǔ)物流行業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人一般要求連續(xù)工作時(shí)間至少在8至12小時(shí)以上，考慮到停車(chē)用的搬運(yùn)器承受的載荷較大，驅(qū)動(dòng)功率較高且總的工作狀態(tài)為間歇性工作，將滿(mǎn)電連續(xù)工作時(shí)間定于不小于4小時(shí)，基本上可滿(mǎn)足使用要求。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)1.2）5）安裝（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.5）搬運(yùn)器的車(chē)體框架、行走、導(dǎo)向輪的安裝精度直接影響到搬運(yùn)器的使用性能和可靠性，故標(biāo)準(zhǔn)對(duì)搬運(yùn)器的承載框架、行走輪、導(dǎo)向輪等安裝位置的誤差做出了規(guī)定，以保證搬運(yùn)器各搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能正常工作，完成車(chē)輛的存取。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.5.1-5.5.4）6）安全衛(wèi)生（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.6）對(duì)搬運(yùn)器所應(yīng)具備的最基本的安全保護(hù)措施提出了要求。a）分體式搬運(yùn)器一般是由搬運(yùn)臺(tái)車(chē)，交換搬運(yùn)器兩套獨(dú)立的搬運(yùn)裝置組成，二者之間相互配合，各自按照控制程序完成自身的任務(wù)，不可同時(shí)工作，且當(dāng)交換搬運(yùn)器工作時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車(chē)應(yīng)停在正確位置，反之相同；故為了保證各搬運(yùn)器安全運(yùn)行，標(biāo)準(zhǔn)要求搬運(yùn)器上應(yīng)設(shè)置位置及運(yùn)行互鎖功能。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.6.2）b）使用有軌式搬運(yùn)器的全自動(dòng)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)，其規(guī)模大小，車(chē)位數(shù)量、車(chē)位設(shè)置方式以及出入口的位置都是根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際條件來(lái)配置的；有些車(chē)庫(kù)使用面積狹長(zhǎng)，巷道長(zhǎng)度較大，為了提高存取車(chē)的效率，可根據(jù)實(shí)際情況在同一層巷道上設(shè)置兩臺(tái)或多臺(tái)搬運(yùn)器同時(shí)工作，但為了防止搬運(yùn)器運(yùn)行時(shí)發(fā)生碰撞，要求各搬運(yùn)器上需設(shè)置防撞檢測(cè)裝置，且檢測(cè)距離不應(yīng)小于1000mm，以保證各搬運(yùn)器彼此接近時(shí)，能迅速減速并停止，防止發(fā)生碰撞。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.6.6）7）表面涂裝（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)5.7）對(duì)搬運(yùn)器的金屬結(jié)構(gòu)表面常用的幾種涂裝方法作了規(guī)定。3.6試驗(yàn)方法（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第6章）本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了搬運(yùn)器所需的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)條件以及試驗(yàn)方法；試驗(yàn)項(xiàng)目包括以下內(nèi)容（但不限于此）：目測(cè)檢查、運(yùn)行試驗(yàn)、額定運(yùn)行速度、搬運(yùn)時(shí)間、停準(zhǔn)精度、導(dǎo)航定位精度、撓度、安全防護(hù)裝置試驗(yàn)、噪聲、漆膜附著力等測(cè)定a)為了保證搬運(yùn)器整機(jī)的使用性能和可靠性，需對(duì)其進(jìn)行包括空載、額定載荷、動(dòng)載的運(yùn)行試驗(yàn)，通過(guò)靜載試驗(yàn)可以檢驗(yàn)搬運(yùn)器的整體框架的剛度和舉升機(jī)構(gòu)的承載能力。(見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.3)b）搬運(yùn)汽車(chē)時(shí)間是指交換搬運(yùn)器存取車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)時(shí)間；交換搬運(yùn)器的主要功能就是完成汽車(chē)位置的交換，搬運(yùn)時(shí)間是其主要性能指標(biāo)，通過(guò)測(cè)定可以掌握搬運(yùn)器存取汽車(chē)的總體時(shí)間。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.5）c）停準(zhǔn)精度是保證搬運(yùn)器正常工作基本條件，誤差過(guò)大會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)器在存取車(chē)發(fā)生卡頓，沖擊等現(xiàn)象，通過(guò)停準(zhǔn)精度的測(cè)試，檢驗(yàn)搬運(yùn)器能否可靠運(yùn)行。（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.6）d）通過(guò)測(cè)試導(dǎo)航、定位精度，驗(yàn)證無(wú)軌搬運(yùn)器的運(yùn)行偏移誤差。(見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.7）e）通過(guò)測(cè)量搬運(yùn)器在額定載荷作用下各部位的變形量，檢驗(yàn)搬運(yùn)器的承載剛度，防止在使用中發(fā)生永久變形。(見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.8)f）對(duì)搬運(yùn)器進(jìn)行安全裝置的試驗(yàn)，可以檢測(cè)搬運(yùn)器的安全保護(hù)措施是否完善，是否有效，以保證存取車(chē)輛的安全。(見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)6.9)3.7檢驗(yàn)規(guī)則（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第7章）檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)中表3規(guī)定了出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)的檢驗(yàn)項(xiàng)目，并給出了每個(gè)檢驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的檢驗(yàn)要求和試驗(yàn)方法的章條編號(hào)。3.8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存（見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)第8章）本標(biāo)準(zhǔn)第8章規(guī)定了標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容。4.解決的主要問(wèn)題國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備從無(wú)到有，從少到多，現(xiàn)已經(jīng)得到了廣泛的使用；尤其是近年來(lái)隨著城市新增用地的日益緊張，以及人們對(duì)機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的認(rèn)可，采用平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)以及垂直升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)越來(lái)越多，根據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)2022年這幾種全自動(dòng)停車(chē)設(shè)備的車(chē)位數(shù)量已占年新增機(jī)械總車(chē)位數(shù)的10-15%左右，而機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的可靠性是此類(lèi)全自動(dòng)機(jī)械式車(chē)庫(kù)能夠推廣與使用的前提，作為此類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的核心設(shè)備之一的搬運(yùn)器，又是整個(gè)停車(chē)設(shè)備正常運(yùn)行的關(guān)鍵；因此它的適用性、可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)系到整個(gè)車(chē)庫(kù)的停車(chē)安全和城市公共設(shè)施的服務(wù)水平。此外，隨著近年來(lái)機(jī)械停車(chē)模式的不斷創(chuàng)新，技術(shù)的不要斷發(fā)展，一種新型的停車(chē)用自動(dòng)引導(dǎo)式搬運(yùn)器也逐漸進(jìn)入人們的視野，此種搬運(yùn)器源于倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的自動(dòng)引導(dǎo)物料搬運(yùn)車(chē)（AGV），與停車(chē)設(shè)備的車(chē)輛交換機(jī)構(gòu)相融合來(lái)完成汽車(chē)的存??；這種設(shè)備常用于大型或停車(chē)場(chǎng)地不規(guī)則的平面停車(chē)庫(kù)（場(chǎng)），也可與其他機(jī)械停車(chē)設(shè)備相配合實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)。本標(biāo)準(zhǔn)將以上兩大類(lèi)搬運(yùn)器組合在一起，針對(duì)搬運(yùn)器的整體設(shè)計(jì)、安全、制造、試驗(yàn)等方面提供了相應(yīng)的技術(shù)依據(jù)和要求，同時(shí)解決了停車(chē)用自動(dòng)引導(dǎo)式搬運(yùn)器（無(wú)軌式搬運(yùn)器）無(wú)具體標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)的現(xiàn)狀，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)空白，為機(jī)械式停車(chē)設(shè)備相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)等提供了技術(shù)依據(jù)，并提高設(shè)備的產(chǎn)品質(zhì)量和安全性做出了保障。本標(biāo)準(zhǔn)首次對(duì)用于停車(chē)庫(kù)（場(chǎng)）內(nèi)，自動(dòng)完成庫(kù)內(nèi)汽車(chē)的水平搬運(yùn)與運(yùn)送整個(gè)存取車(chē)過(guò)程的智能搬運(yùn)器的基本參數(shù)與型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存等方面提出了規(guī)范要求；同時(shí)融入了停車(chē)用自動(dòng)引導(dǎo)式搬運(yùn)器，將搬運(yùn)器分為兩大類(lèi)（有軌類(lèi)和無(wú)軌類(lèi)）產(chǎn)品，具有一定的創(chuàng)新性和先進(jìn)性，填補(bǔ)了相關(guān)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的空白。三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析本標(biāo)準(zhǔn)不涉及需要試驗(yàn)驗(yàn)證的條款。本標(biāo)準(zhǔn)的編制是在總結(jié)多年來(lái)企業(yè)對(duì)全自動(dòng)類(lèi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備的研制經(jīng)驗(yàn)，以及現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)搬運(yùn)器的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，并結(jié)合其他行業(yè)相似產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)制定的；搬運(yùn)器的各項(xiàng)技術(shù)要求，主要性能指標(biāo)得到了行業(yè)內(nèi)主要生產(chǎn)廠家的認(rèn)可。四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利情況說(shuō)明本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專(zhuān)利問(wèn)題。五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況隨著民眾生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐越來(lái)越快，城市的停車(chē)問(wèn)題也越來(lái)越尖銳，很多城市已經(jīng)嚴(yán)重到對(duì)城市的公共交通秩序產(chǎn)生了不利的影響；而建設(shè)機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)作為解決城市“停車(chē)難”問(wèn)題的主要途徑之一已逐步得到社會(huì)的認(rèn)可，根據(jù)行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截止到2022年，全國(guó)已有800多個(gè)大中小城市建設(shè)了機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)；尤其是容車(chē)數(shù)量多，存取方便，安全快捷的全自動(dòng)機(jī)械車(chē)庫(kù)近年來(lái)得到了快速發(fā)展。社會(huì)的需求，給行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇，給企業(yè)帶來(lái)了效益；但行業(yè)的健康發(fā)展，是以產(chǎn)品的質(zhì)量、安全和體驗(yàn)感為前提的。該標(biāo)準(zhǔn)的制定正是對(duì)全自動(dòng)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中用于車(chē)輛搬運(yùn)的汽車(chē)搬運(yùn)器的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造以及檢驗(yàn)等全方面的約束，從而保證了汽車(chē)搬運(yùn)器的產(chǎn)品質(zhì)量和使用性能；也提高了全自動(dòng)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)運(yùn)行的可靠性；同時(shí)也填補(bǔ)了行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的空白。尤其是標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)搬運(yùn)器的智能化要求，為停車(chē)庫(kù)（場(chǎng)）的智慧化管理提供了便利，隨著物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械式停車(chē)庫(kù)的智能化、智慧化也將得到充分的利用，在給行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)社會(huì)效益的同時(shí)也帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。六、與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況本標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有采用國(guó)際