人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）（學(xué)生組）理論題庫(kù)

人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)

應(yīng)用）（學(xué)生組）理論題庫(kù)

第1題：?jiǎn)芜x

下面（）是slam的定義。

A：定位

B:定位與導(dǎo)航

C：導(dǎo)航

D：同步定位與建圖

正確答案：D

第2題：?jiǎn)芜x

視覺slam中，下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的分類（）。

A：?jiǎn)文肯鄼C(jī)

B：多目相機(jī)

C：RGBD相機(jī)

D：?jiǎn)畏聪鄼C(jī)

正確答案：D

第3題：?jiǎn)芜x

下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的特點(diǎn)（）。

A：體積小

B：重量輕

C：價(jià)格貴

D：計(jì)算量大

正確答案：C

第4題：?jiǎn)芜x

圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長(zhǎng)度、角度和面積

不變（）o

A：等距變換

B：相似變換

C：仿射變換

D：投影變換

正確答案：A

第5題：?jiǎn)芜x

ORB-SLAM它是由三大塊、三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行的，這三

部分不包括（）。

A：追蹤

B：定位

C：地圖構(gòu)建

D：閉環(huán)檢測(cè)

正確答案：B

第6題：?jiǎn)芜x

視覺slam中，（）不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。

A：對(duì)光照、運(yùn)動(dòng)不敏感，比較穩(wěn)定

B：魯棒性好

C：能構(gòu)建稠密地圖

D：方案成熟

正確答案：C

第7題：?jiǎn)芜x

視覺slam中，（）不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。

A：計(jì)算速度快

B：可以用在特征缺失的場(chǎng)合

C：可以構(gòu)建半稠密、稠密地圖

D：不易受光照影響

正確答案：D

第8題：?jiǎn)芜x

視覺slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測(cè)的常見方法（）。

A：詞袋模型

B：基于CNN的回環(huán)檢測(cè)

C：梯度下降法

D：自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測(cè)

正確答案：C

第9題：?jiǎn)芜x

視覺slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指

標(biāo)（）。

A：與上一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔

B：距離最近關(guān)鍵幀的空間距離

C：跟蹤質(zhì)量

D：關(guān)鍵幀的灰度圖方差

正確答案：D

第10題：?jiǎn)芜x

視覺slam框架，不包括下面的哪一項(xiàng)（）。

A：圖像分割

B：后端

C：回環(huán)

D：建圖

正確答案：A

第11題：?jiǎn)芜x

剛體在三維空間的姿態(tài)描述方式不包括（）。

A：歐拉角

B：四元數(shù)

C：奇異矩陣

D：軸角

正確答案：C

第12題：?jiǎn)芜x

下面哪一項(xiàng)不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點(diǎn)（）。

A：價(jià)格便宜

B：精度高

C：計(jì)算量小

D：體積大

正確答案：A

第13題：?jiǎn)芜x

非線性優(yōu)化方法不包括（）。

A：梯度下降法

B：最小二乘法

C：牛頓法

D：共朝梯度法

正確答案：B

第14題：?jiǎn)芜x

哪一種傳感器在靜止時(shí)不能獲得目標(biāo)的深度信息（）。

A：雙目相機(jī)

B：RGBD相機(jī)

C：?jiǎn)文肯鄼C(jī)

D：激光雷達(dá)

正確答案：C

第15題：?jiǎn)芜x

圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是（）。

A：---對(duì)應(yīng)

B：多對(duì)一

C：一對(duì)多

D：都不對(duì)

正確答案：B

第16題：?jiǎn)芜x

灰度圖又叫（）。

A：8位深度圖

B：16位深度圖

C：24位深度圖

D：32位深度圖

正確答案：A

第17題：?jiǎn)芜x

灰度級(jí)是指（）。

A：顯示圖像像素點(diǎn)的亮度差別

B：顯示器顯示的灰度塊的多少

C：顯示器顯示灰色圖形的能力級(jí)別

D：顯示器灰色外觀的級(jí)別

正確答案：A

第18題：?jiǎn)芜x

一副灰度分布均勻的圖像，灰度范圍在[0,255],則該

圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為（）。

A：2

B：4

C：6

D：8

正確答案：D

第19題：?jiǎn)芜x

使用同態(tài)濾波方濾波方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)時(shí)，不包含以下

哪個(gè)過(guò)程（）。

A：通過(guò)對(duì)圖像取對(duì)數(shù)，將圖像模型中的入射分量與反

射分量的乘積項(xiàng)分開。

B：對(duì)濾波結(jié)果進(jìn)行傅里葉逆變換和對(duì)數(shù)逆運(yùn)算。

C：將對(duì)數(shù)圖像通過(guò)傅里葉變換變到頻域，在頻域選擇

合適的濾波函數(shù)，進(jìn)行減弱低頻和加強(qiáng)高頻的濾波。

D：計(jì)算圖像中各個(gè)灰度值的累計(jì)分布概率。

正確答案：D

第20題：?jiǎn)芜x

下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是（）。

A：矩形度是物伍面積與其最小外接矩形的面積之比

B：邊界的形狀數(shù)具有平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

C：當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A，圓形度達(dá)到最大值

D：歸一化的中心矩具有平移，漩轉(zhuǎn)和比例縮放不變性

正確答案：B

第21題：?jiǎn)芜x

計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為（）。

A：CMYK

B：RGB

C：HIS

D：YIQ

正確答案：B

第22題：?jiǎn)芜x

關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，一下說(shuō)法正確的是（）。

A：先膨脹后腐蝕的處理稱為開運(yùn)算

B：先腐蝕后膨脹的處理稱為閉運(yùn)算

C：消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點(diǎn)，可以通過(guò)連續(xù)多次使

用開閉運(yùn)算

D：細(xì)化是將一個(gè)曲線型物體細(xì)化為一條單像素寬的線,

以圖形化顯示出其拓?fù)湫再|(zhì)

正確答案：C

第23題：?jiǎn)芜x

常用的的灰度內(nèi)插法不包括（）。

A：雙線性內(nèi)插法

B：三次多項(xiàng)式

C：最近鄰元法

D：三次內(nèi)插法

正確答案：B

第24題：?jiǎn)芜x

圖像銳化的作用有（）。

A：改善畫質(zhì)

B：使圖像變模糊

C：使灰度反差增強(qiáng)

D：以上都是

正確答案：C

第25題：?jiǎn)芜x

以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是（）。

A：對(duì)比度展寬

B：直方圖均衡

C：偽彩色

D：均值濾波

正確答案：D

第26題：?jiǎn)芜x

圖像銳化處理方法不包括（）。

A：膨脹

B：高通濾波

C：拉普拉斯算子

D：梯度法

正確答案：A

第27題：?jiǎn)芜x

什么情況下會(huì)影響相機(jī)焦距（）。

A:改變相機(jī)參數(shù)

B：調(diào)整焦圈

C：改變工作距離

D：平移目標(biāo)

正確答案：B

第28題：?jiǎn)芜x

下面哪種圖像變換會(huì)改變圖像的高度和寬度比（）。

A：平移

B：鏡像

C：轉(zhuǎn)置

D：縮放

正確答案：C

第29題：?jiǎn)芜x

大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小

為（）。

A：1MB

B：2MB

C：6MB

D：8MB

正確答案：A

第30題：?jiǎn)芜x

下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是（）。

A：Prewitt算子

B：Roberts算子

C：Laplacian算子

D：梯度算子

正確答案：A

第31題：?jiǎn)芜x

利用直方圖取單閾值方法進(jìn)行圖像分割時(shí)。。

A：圖像中應(yīng)僅有一個(gè)目標(biāo)

B：圖像直方圖應(yīng)有兩個(gè)峰

C：圖像中目標(biāo)和背景應(yīng)一樣大

D：圖像中目標(biāo)灰度應(yīng)比背景大

正確答案：B

第32題：?jiǎn)芜x

把圖像分解為若干個(gè)小離散點(diǎn)的像素，并將各像素的顏

色值用量化的離散值來(lái)表示的圖像，稱為()。

A：連續(xù)圖像

B：離散圖像

C：數(shù)字圖像

D：模擬圖像

正確答案：C

第33題：?jiǎn)芜x

常用的圖像分割方法不包括()

A:基于邊緣檢測(cè)的方法

B：基于閾值的方法

C：基于區(qū)域的方法

D：基于視覺觀察的方法

正確答案：D

第34題：?jiǎn)芜x

以下圖像分割方法中，不屬于基于圖像灰度分布的閾值

方法的是（）。

A：類間最大距離法

B：最大類間、內(nèi)方差比法

C：p-參數(shù)法

D：區(qū)域生長(zhǎng)法

正確答案：D

第35題：?jiǎn)芜x

邊緣檢測(cè)一般分為三步，下面不正確的是（）。

A：濾波

B：增強(qiáng)

C：合成

D：檢測(cè)

正確答案：C

第36題：?jiǎn)芜x

邊緣檢測(cè)常用的算法不包括（）。

A：canny算子

B：sobel算子

C：梯度下降算法

D：laplacian算子

正確答案：C

第37題：?jiǎn)芜x

下列算法中屬于點(diǎn)處理的是（）。

A：梯度銳化

B：二值化

C：傅里葉變換

D：中值濾波

正確答案：B

第38題：?jiǎn)芜x

數(shù)字圖像處理的研究?jī)?nèi)容不包括（）。

A：圖像數(shù)字化

B：圖像增強(qiáng)

C：圖像分割

D：數(shù)字圖像存儲(chǔ)

正確答案：D

第39題：?jiǎn)芜x

圖像灰度方差說(shuō)明了圖像的那種屬性（）。

A：平均灰度

B：圖像對(duì)比度

C：圖像整體亮度

D：圖像細(xì)節(jié)

正確答案：B

第40題：?jiǎn)芜x

下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。

A：Hough變換法

B：狀態(tài)法

C：高斯濾波

D：中值濾波

正確答案：D

第41題：?jiǎn)芜x

一個(gè)完整的基于統(tǒng)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)大致可以分為三

部分，不包括（）。

A：語(yǔ)音信號(hào)預(yù)處理與特征提取

B：聲學(xué)模型與模式匹配

C：語(yǔ)言識(shí)別與聲波識(shí)別

D：語(yǔ)言模型與語(yǔ)言處理

正確答案：C

第42題：?jiǎn)芜x

按照人類語(yǔ)言功能的不同層次，語(yǔ)音合成可以分為三個(gè)

層次，不包括（）。

A：從文字到語(yǔ)音的合成

B：從思想到語(yǔ)音的合成

C：從概念到語(yǔ)音的合成

D：從意向到語(yǔ)音的合成

正確答案：B

第43題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括（）。

A：文字含義

B：認(rèn)識(shí)文字

C：如何發(fā)音

D：分辨詞、短語(yǔ)和句子

正確答案：A

第44題：?jiǎn)芜x

文本分析中基于規(guī)則的的方法不包括（）。

A：正向最大匹配法

B：?jiǎn)未螔呙璺?/p>

C：逐詞遍歷法

D：最佳匹配法

正確答案：B

第45題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括（）。

A：音高規(guī)則

B：音長(zhǎng)規(guī)則

C：音色規(guī)則

D：能量規(guī)則

正確答案：C

第46題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音識(shí)別由多個(gè)技術(shù)模塊組成，其中不包括（）。

A：文本分析

B：特征提取

C：模式匹配

D：標(biāo)準(zhǔn)模板庫(kù)生成

正確答案：A

第47題：?jiǎn)芜x

根據(jù)對(duì)說(shuō)話人說(shuō)話方式的要求，可以對(duì)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)

行劃分，以下劃分錯(cuò)誤的是（）。

A：孤立字語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

B：連續(xù)字語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

C：間隔語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

D：連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

正確答案：C

第48題：?jiǎn)芜x

以下不屬于常用語(yǔ)音識(shí)別方法的是（）。

A：基于聲道模型和語(yǔ)音知識(shí)的方法

B：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法

C：模式匹配方法

D：音色、音調(diào)識(shí)別方法

正確答案：D

第49題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音識(shí)別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括（）。

A：反向傳播（BP）網(wǎng)絡(luò)

B：徑向基函數(shù)（RBF）網(wǎng)絡(luò)

C：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D：小波網(wǎng)絡(luò)

正確答案：C

第50題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音合成系統(tǒng)的三個(gè)主要組成部分，不包括（）。

A：文字分析模塊

B：文本分析模塊

C：韻略分析模塊

D：語(yǔ)音生成模塊

正確答案：A

第51題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括

（）o

A：文本規(guī)整

B：詞的切分和詞法分析

C：語(yǔ)法和語(yǔ)義分析

D：語(yǔ)音輸出

正確答案：D

第52題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音生成的主要方法不包括（）。

A：規(guī)則合成

B：波形合成

C：參數(shù)合成

D：波形拼接

正確答案：B

第53題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分，下面劃分不

正確的選項(xiàng)是（）。

A：小詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

B：中等詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

C：大詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

D：巨型詞匯量語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)

正確答案：D

第54題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音識(shí)別的單元選擇主要有三種，不包括（）。

A：?jiǎn)卧~單元

B：音量單元

C：音節(jié)單元

D：音素單元

正確答案：B

第55題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音識(shí)別過(guò)程中，常用的語(yǔ)音特征不包括（）。

A：時(shí)域中的平均能量

B：平均過(guò)零率

C：頻域中的部分頻譜

D：前三個(gè)共振峰的頻率值

正確答案：C

第56題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音合成的過(guò)程正確的是（）。

A：聲音數(shù)字化特征提取音素序列語(yǔ)音處理

B：語(yǔ)言處理韻律處理單元拼接

C：語(yǔ)音數(shù)字化預(yù)處理特征處理

D：聲音預(yù)處理模式匹配音素處理

正確答案：B

第57題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音識(shí)別的定義（）

A：語(yǔ)音識(shí)別是獲取語(yǔ)音的過(guò)程及技術(shù)手段

B：語(yǔ)音識(shí)別是識(shí)別說(shuō)話人的技術(shù)手段

C：語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語(yǔ)音中聲學(xué)特征信息，提取及

應(yīng)用的過(guò)程。

D：語(yǔ)音識(shí)別是模仿人類聽覺的技術(shù)手段

正確答案：C

第58題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)音識(shí)別屬于人工智能中的（）。

A：指紋識(shí)別研究范疇

B：數(shù)字識(shí)別研究范疇

C：模式識(shí)別研究范疇

D：字符識(shí)別研究范疇

正確答案：C

第59題：?jiǎn)芜x

以下哪個(gè)不是語(yǔ)音識(shí)別的范疇？（）

A：語(yǔ)音聽寫

B：語(yǔ)音合成

C：語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫

D：語(yǔ)音喚醒

正確答案：C

第60題：?jiǎn)芜x

關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別流程的表述，不正確的是（）。

A：語(yǔ)音識(shí)別通常由語(yǔ)音信號(hào)的采集、端點(diǎn)檢測(cè)、特征

提取等步驟組成

B：語(yǔ)音信號(hào)的預(yù)處理首先要做的是語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化

C：特征提取是分析處理語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)，以獲得

能夠表征語(yǔ)音信號(hào)特征的數(shù)據(jù)

D：特定人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)一般側(cè)重提取反映語(yǔ)義的特征

參數(shù)，盡量去除說(shuō)話人個(gè)人信息

正確答案：D

第61題：?jiǎn)芜x

人眼看到的五彩繽紛的世界均是由三原色組成的，三原

色是（）

A：紅，綠，藍(lán)

B：紅，黃，藍(lán)

C：黃，品，青

D：紅，橙，黃

正確答案：A

第62題：?jiǎn)芜x

小孔成像形成的是（）

A：倒像

B：正像

C：負(fù)像

D：影像

正確答案：A

第63題：?jiǎn)芜x

液晶顯示屏是（）

A：LCD

B：COMS

C：CCD

D：MC

正確答案：A

第64題：?jiǎn)芜x

最著名的戰(zhàn)地記者是（）

A：卡帕

B：貝亞爾

C：達(dá)爾伯特

D：韋斯頓

正確答案：A

第65題：?jiǎn)芜x

f/64小組主張采用（）精確對(duì)焦，表現(xiàn)對(duì)象豐富細(xì)節(jié)與質(zhì)

A：小光圈

B：大光圈

C：高速快門

D：慢速快門

正確答案：A

第66題：?jiǎn)芜x

堪地派攝影的代表人物是（）

A：薩羅蒙

B：斯泰肯

C：海因

D：雷蘭德

正確答案：A

第67題：?jiǎn)芜x

希望工程攝影紀(jì)實(shí)之一的大眼睛攝影作品的作者是（）

A：解海龍

B：吳印咸

C：郎靜山

D：王文瀾

正確答案：A

第68題：?jiǎn)芜x

如F2的光束直徑為50mm,則F/4的光束直徑為（）

A：25mm

B：100mm

C：75mm

D：17mm

正確答案：A

第69題：?jiǎn)芜x

拍攝剪影要按（）曝光為基準(zhǔn)。

A：背景

B：主體

C：前景

D：后景

正確答案：A

第70題：?jiǎn)芜x

內(nèi)側(cè)光相機(jī)使用M檔時(shí)是（）測(cè)光

A：TTL

B：TTL-0TF

C：TTF

D：AEF

正確答案：A

第71題：?jiǎn)芜x

夸大前景，要用（）鏡頭

A：超廣角

B：標(biāo)準(zhǔn)

C：中焦

D：中長(zhǎng)焦

正確答案：A

第72題：?jiǎn)芜x

成像最好的光圈是（）光圈

A：中

B：大

C：小

D：最小

正確答案：A

第73題：?jiǎn)芜x

下列哪個(gè)是高速卷（）

A：IS0800

B：IS0100

C：IS0200

D：IS050

正確答案：A

第74題：?jiǎn)芜x

下列哪個(gè)光圈最大（）

A：F/1.2

B：F/5.6

C：F/8

D：F/16

正確答案：A

第75題：?jiǎn)芜x

測(cè)光表是用來(lái)測(cè)（）值的

A：色相

B：色溫

C：曝光

D：光位

正確答案：A

第76題：?jiǎn)芜x

黃濾色鏡只允許（）光通過(guò)

A：黃

B：藍(lán)

C：紅

D：青

正確答案：A

第77題：?jiǎn)芜x

鏡頭焦距越長(zhǎng)，視角越（）

A：小

B：大

C：不變

D：細(xì)

正確答案：A

第78題：?jiǎn)芜x

下列那種是中畫幅120相機(jī)（）

A：馬米亞RB67

B：尼康

C：佳能

D：銖卡

正確答案：A

第79題：?jiǎn)芜x

要使白云突出應(yīng)用（）濾色鏡

A：黃色

B：ND

C：UV

D：SL

正確答案：A

第80題：?jiǎn)芜x

紅色光通過(guò)紅鏡的是（）

A：白色光

B：紅色光

C：橙色光

D：綠色光

正確答案：A

第81題：?jiǎn)芜x

Tv是（）先決曝光模式

A：快門速度

B：光圈

C：景深

D：包圍式曝光

正確答案：A

第82題：?jiǎn)芜x

135相機(jī)的焦距是500MM的鏡頭是（）鏡頭

A：長(zhǎng)焦

B：廣角

C：標(biāo)準(zhǔn)

D：中長(zhǎng)焦

正確答案：A

第83題：?jiǎn)芜x

用135相機(jī)拍人像最好用（）鏡頭

A：105-135

B：17-35

C：28-70

D：200-300

正確答案：A

第84題：?jiǎn)芜x

135相機(jī)的（）MM鏡頭會(huì)產(chǎn)生桶型畸變

A：20

B：50

C：105

D：135

正確答案：A

第85題：?jiǎn)芜x

光圈優(yōu)先式曝光模式是（）

A：TV

B：MC

C：AV

D：S

正確答案：A

第86題：?jiǎn)芜x

日光型膠片的色溫是（）

A：5600K

B：3200K

C：7000K

D：2100K

正確答案：A

第87題：?jiǎn)芜x

GB21膠卷的感光度與（）相同

A：ASA100

B：IS0200

C：DIN24

D：IS0400

正確答案：A

第88題：?jiǎn)芜x

用135相機(jī)拍攝標(biāo)準(zhǔn)人像最好選用（）

A：105~135nlm

B：50mm

C：28mm

D：75mm

正確答案：A

第89題：?jiǎn)芜x

帶著未拍攝的膠卷乘飛機(jī)，通過(guò)x光檢查時(shí)，這個(gè)膠卷

A：有一些小的影響

B：受到大的影響

C：不會(huì)有什么影響

D：用不了了

正確答案：A

第90題：?jiǎn)芜x

紅色光的波長(zhǎng)是（）

A：780nm

B：380nm

C：480nm

D：560nm

正確答案：A

第91題：?jiǎn)芜x

達(dá)蓋爾攝影術(shù)是（）

A：銀版法

B：濕版法

C：干版法

D：瀝青法

正確答案：A

第92題：?jiǎn)芜x

現(xiàn)存世界上第一張照片《窗外風(fēng)景》是（）拍攝的

A：尼埃普斯

B：達(dá)蓋爾

C：亞當(dāng)斯

D：布列松

正確答案：A

第93題：?jiǎn)芜x

《窗外風(fēng)景》是于（）拍攝的

A：1826年

B：1800

C：1820

D：1839

正確答案：A

第94題：?jiǎn)芜x

決定瞬間是（）提出的

A：布列松

B：亞當(dāng)斯

C：卡帕

D：吳印咸

正確答案：A

第95題：?jiǎn)芜x

畫意派攝影的代表性攝影家雷蘭德是（）國(guó)人

A：瑞典

B：英國(guó)

C：法國(guó)

D：美國(guó)

正確答案：A

第96題：?jiǎn)芜x

包圍式曝光模式用（）表示

A：AEB

B：DEB

C：APS

D：LED

正確答案：A

第97題：?jiǎn)芜x

120相機(jī)6x7cm的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的焦距是（）

A：90mm

B：75mm

C：50mm

D：120mm

正確答案：A

第98題：?jiǎn)芜x

中灰密度鏡用（）表示

A：ND

B：PL

C：UV

D：SL

正確答案：A

第99題：?jiǎn)芜x

壓縮空間透視要用（）

A：中長(zhǎng)焦

B：標(biāo)準(zhǔn)

C：中焦

D：廣角

正確答案：A

第100題：?jiǎn)芜x

同場(chǎng)景要想主體比例大要用（）

A：中長(zhǎng)焦

B：標(biāo)準(zhǔn)

C：中焦

D：超廣角

正確答案：A

第101題：?jiǎn)芜x

光線反射后，其入射角（）反射角

A：等于

B：大于

C：小于

D：不等于

正確答案：A

第102題：?jiǎn)芜x

最簡(jiǎn)單的鏡頭是由（）片玻璃制成的

A：?jiǎn)?/p>

B：2

C：3

D：4

正確答案：A

第103題：?jiǎn)芜x

色盲片只感受（）光

A：藍(lán)紫

B：紅

C：綠

D：黃

正確答案：A

第104題：?jiǎn)芜x

紅光的波長(zhǎng)是（）

A：780nm

B：560nm

C：380nm

D：210nm

正確答案：A

第105題：?jiǎn)芜x

衍射現(xiàn)象是（）光圈引起的

A：中

B：大

C：小

D：藍(lán)

正確答案：A

第106題：?jiǎn)芜x

135相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的視角是（）度

A：46

B：90

C：120

D：24

正確答案：A

第107題：?jiǎn)芜x

DEP是（）優(yōu)先式自動(dòng)曝光模式

A：景深

B：速度

C：包圍式曝光

D：發(fā)散式曝光

正確答案：A

第108題：?jiǎn)芜x

135相機(jī)的焦距是20MM的鏡頭的是（）鏡頭

A：超廣角

B：標(biāo)準(zhǔn)

C：中焦

D：廣角

正確答案：A

第109題：?jiǎn)芜x

和普通相機(jī)相比，工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢(shì)

A：光譜范圍廣

B：不能拍運(yùn)動(dòng)速度快的物體

C：價(jià)格便宜

D：隔行掃描

正確答案：A

第110題：?jiǎn)芜x

相機(jī)按傳感器類型分為

A：CMOS、CCD

B：線陣相機(jī)、面陣

C：彩色相機(jī)、黑白相機(jī)

D：黑白相機(jī)、數(shù)字相機(jī)

正確答案：A

第111題：?jiǎn)芜x

下列哪一項(xiàng)屬于按鏡頭用途的分類

A：定焦鏡頭、變焦鏡頭、丁廣泉鏡頭

B：顯微鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、CCTV鏡頭

C：遠(yuǎn)心鏡頭、豐遠(yuǎn)心鏡頭

D：短焦鏡頭、中焦鏡頭、長(zhǎng)焦鏡頭

正確答案：A

第112題：?jiǎn)芜x

以下哪個(gè)選項(xiàng)時(shí)形容放大倍率的

A：所成圖像的尺寸

B：CCD芯片的大小

C：芯片的大小、視野大小

D：視野大小

正確答案：A

第113題：?jiǎn)芜x

以下哪種屬于不常見的鏡頭借口類型

A：F

B：C

C：CS

D：N

正確答案：A

第114題：?jiǎn)芜x

下列不屬于遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)勢(shì)

A：價(jià)格便宜

B：低畸變

C：高分辨率

D：大景深

正確答案：A

第115題：?jiǎn)芜x

下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器人視覺中的光源主要起到的作用

A：為了體積小，便于操作

B：客服環(huán)境光的干擾，保證圖像干擾

C：照亮目標(biāo)，提高亮度

D：形成與李玉圖像的處理結(jié)果

正確答案：A

第116題：?jiǎn)芜x

其中哪個(gè)是工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)

A：分辨率

B：光譜接口

C：光學(xué)映射

D：加速度

正確答案：A

第117題：?jiǎn)芜x

工業(yè)相機(jī)常用的鏡頭接口有哪些

A：C口、CS口、F口

B：A口、TV口、BF口

C：D口、AF口

D：E口、L口

正確答案：A

第118題：?jiǎn)芜x

工業(yè)相機(jī)與普通數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別在哪里？

A：工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機(jī)

的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描

B：工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于普通的相機(jī)

C：工業(yè)相機(jī)輸出的不是裸數(shù)據(jù)，它的光譜范圍也往往

比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，普遍應(yīng)用于

機(jī)器視覺系統(tǒng)中。

D：工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間特別長(zhǎng)，不能清晰地抓拍快速

運(yùn)動(dòng)的物體

正確答案：A

第119題：?jiǎn)芜x

廣播是一種電磁輻射，在整個(gè)電磁輻射波普中，廣播只

占其中一小部分，那么按照波長(zhǎng)由短到長(zhǎng)排列，順序正確的

是：

A：X射線、伽馬射線一微波、無(wú)線電一紫外光一可見

光--紅外光

B：X射線、伽馬射線--紫外光一可見光一紅外光一微

波、無(wú)線電

C：X射線、伽馬射線一可見光一紅外光一紫外光一微

波、無(wú)線電

D：微波、無(wú)線電一紫外光一可見光一紅外光一X射線、

伽馬射線

正確答案：A

第120題：?jiǎn)芜x

康耐視Insight2000屬于以下哪種相機(jī)?

A：工業(yè)相機(jī)

B：智能相機(jī)

C：3D相機(jī)

D：以上都不是

正確答案：B

第121題：?jiǎn)芜x

主流的機(jī)器人控制系統(tǒng)都可以達(dá)到（）以上的級(jí)別。

A：SIL2

B：SIL4

C：SIL3

D：SIL1

正確答案：A

第122題：?jiǎn)芜x

SIL2代表的含義是，對(duì)于經(jīng)常執(zhí)行的安全操作來(lái)講（頻

率高于2次/小時(shí)），其在1個(gè)小時(shí)內(nèi)發(fā)生危險(xiǎn)失效的概率要

小于（）。

A：10-e6

B：10-e7

C：10-e8

D：10-e9

正確答案：A

第123題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)的原因（）。

A：市場(chǎng)需求增加、傳統(tǒng)機(jī)器人在智能性和靈活性還很

欠缺

B：傳統(tǒng)機(jī)器人負(fù)載低

C：傳統(tǒng)機(jī)器人安全級(jí)別不高

D：傳統(tǒng)機(jī)器人不能在惡劣環(huán)境中工作

正確答案：A

第124題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人適合的場(chǎng)景是要求（）的場(chǎng)景，大部分涉

及到裝配/組裝。

A：人員介入

B：負(fù)載大

C：工作范圍大

D：適合高污染

正確答案：A

第125題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人偏向處理（）的工件。

A：精密

B：粗糙

C：重量大

D：復(fù)雜

正確答案：A

第126題：?jiǎn)芜x

下列不屬于協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）。

A：負(fù)載大

B：體積小

C：安全

D：容易上手

正確答案：A

第127題：?jiǎn)芜x

下列不屬于傳統(tǒng)機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）o

A：直驅(qū)機(jī)構(gòu)、圖形化編程、拖拽示教、生產(chǎn)切換方便

B：齒輪機(jī)構(gòu)、零部件多體積大

C：復(fù)雜的指令編程、點(diǎn)位示教

D：必須用圍欄、生產(chǎn)切換不方便

正確答案：A

第128題：?jiǎn)芜x

拖動(dòng)示教的原理是借助機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，控制器實(shí)

時(shí)的算出機(jī)器人被拖動(dòng)時(shí)所需要的力矩，其計(jì)算公式包括

（）o

A：全部是

B：慣性力項(xiàng)和重力項(xiàng)

C：科里奧利力

D：離心力項(xiàng)和摩擦力項(xiàng)

正確答案：A

第129題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)（）。

A：全部是

B：速度慢

C：負(fù)載小

D：工作范圍小

正確答案：A

第130題：?jiǎn)芜x

ABB生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是（）。

A：YuMi

B：UR

C：BaxterSawyer

D：AUBO-i5

正確答案：A

第131題：?jiǎn)芜x

UniversalRobots生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是（）。

A：UR

B：YuMi

C：BaxterSawyer

D：AUB0-i5

正確答案：A

第132題：?jiǎn)芜x

遨博智能生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是（）o

A：AUB0-i5

B：UR

C：YuMi

D：BaxterSawyer

正確答案：A

第133題：?jiǎn)芜x

以下屬于國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商的是（）。

A：遨博智能

B：庫(kù)卡

C：UniversalRobots

D：ABB

正確答案：A

第134題：?jiǎn)芜x

1974年，（）率先推出全球首款全電動(dòng)的微處理器控制

工業(yè)機(jī)器人，開啟了現(xiàn)代機(jī)器人革命。

A：ABB

B：遨博智能

C：庫(kù)卡

D：艾利特

正確答案：A

第135題：?jiǎn)芜x

以下屬于國(guó)外協(xié)作機(jī)器人廠商的是（）。

A：安川

B：遨博智能

C：大族

D：艾利特

正確答案：A

第136題：?jiǎn)芜x

以下更適合使用協(xié)作機(jī)器人的工作是（）。

A：手術(shù)輔助

B：噴釉

C：管道焊接

D：重型貨物搬運(yùn)

正確答案：A

第137題：?jiǎn)芜x

（）可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。

A：人機(jī)協(xié)作

B：高負(fù)載

C：抗干擾

D：高速

正確答案：A

第138題：?jiǎn)芜x

不屬于協(xié)作機(jī)器人主要組成部分的是（）。

A：末端執(zhí)行器

B：機(jī)器人本體

C：控制器

D：底座

正確答案：A

第139題：?jiǎn)芜x

下列哪種情況不需要再次進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)位置的校準(zhǔn)。（）

A：更換機(jī)器人安裝位置

B：更換機(jī)器人和控制柜的組合時(shí)

C：更換電機(jī)、絕對(duì)值編碼器時(shí)

D：機(jī)器人發(fā)生碰撞，原點(diǎn)位置偏移時(shí)

正確答案：A

第140題：?jiǎn)芜x

不屬于協(xié)作機(jī)器人6大核心算法的是（）。

A：人臉識(shí)別

B：路徑規(guī)劃

C：動(dòng)力學(xué)控制

D：高精度伺服控制

正確答案：A

第141題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人必須要具備的功能不包括（）。

A：高負(fù)載

B：感知

C：控制

D：限制力矩

正確答案：A

第142題：?jiǎn)芜x

基于位置控制的零力控制技術(shù)，不屬于外力信息獲取的

主要方式的是（）o

A：示教器輸入

B：腕部力矩傳感器

C：關(guān)節(jié)力矩傳感器

D：估計(jì)

正確答案：A

第143題：?jiǎn)芜x

基于位置控制的零力控制技術(shù)，采用傳感器的實(shí)現(xiàn)方案,

相對(duì)于采用估計(jì)的方案，其優(yōu)點(diǎn)是：（）o

A：靈敏度較高、系統(tǒng)穩(wěn)定性更好

B：檢測(cè)范圍大

C：占用空間小

D：全部是

正確答案：A

第144題：?jiǎn)芜x

基于位置控制的零力控制技術(shù)，以估計(jì)方式獲取外力信

號(hào)的方案，其缺點(diǎn)是：（）。

A：全都是

B：準(zhǔn)確性低

C：不能保證正確性不能保證穩(wěn)定性

D：

正確答案：A

第145題：?jiǎn)芜x

基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是（）o

A：全都是

B：降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性

C：不易受系統(tǒng)辛動(dòng)力學(xué)特性的影響

D：計(jì)算量小

正確答案：A

第146題：?jiǎn)芜x

基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其缺點(diǎn)是（）o

A：系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)困難提高、容易受慣性影響

B：增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性

C：易受系統(tǒng)非動(dòng)力學(xué)特性的影響

D：計(jì)算量小

正確答案：A

第147題：?jiǎn)芜x

ABB機(jī)器人配備的安全技術(shù)是（）o

A：SafeMove

B：DCS

C：KUKA,safe

D：ABS

正確答案：A

第148題：?jiǎn)芜x

（）關(guān)節(jié)是目前最復(fù)雜最先進(jìn)成本最高的關(guān)節(jié)，代表

下一代機(jī)器人的方向。

A：含力矩檢測(cè)的模塊化

B：一體化

C：智能化

D：多樣化

正確答案：A

第149題：?jiǎn)芜x

ABB的YuMi協(xié)作機(jī)器人，采用（）電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，

靠檢測(cè)電流實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)和拖動(dòng)示教。

A：直流無(wú)刷

B：步進(jìn)

C：交流

D：直流有刷

正確答案：A

第150題：?jiǎn)芜x

屬于雙臂式協(xié)作機(jī)器人的是（）o

A：YuMi

B：UR10

C：AUB0-i5

D：CE66

正確答案：A

第151題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)的核心和難點(diǎn)是（）o

A：零部件

B：本體

C：集成應(yīng)用

D：推廣

正確答案：A

第152題：?jiǎn)芜x

工業(yè)機(jī)器人四大家族中，有協(xié)作機(jī)器人的是（）。

A：ABB、KuKa>安川、Fanuc

B：ABB、KuKa

C：KuKa、安川

D：KuKa、安川、Fanuc

正確答案：A

第153題：?jiǎn)芜x

影響協(xié)作機(jī)器人性能最重要的部分是（）。

A：零部件

B：本體重量

C：關(guān)節(jié)數(shù)量

D：外殼材料

正確答案：A

第154題：?jiǎn)芜x

控制器、伺服電機(jī)、減速器這三大核心零部件的成本占

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人總成本約（）o

A：0.7

B：0.9

C：0.3

D：0.1

正確答案：A

第155題：?jiǎn)芜x

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人相比，沒(méi)有使用過(guò)的零部

件是（）o

A：直驅(qū)電機(jī)

B：編碼器

C：伺服電機(jī)

D：減速器

正確答案：A

第156題：?jiǎn)芜x

直驅(qū)電機(jī)的價(jià)格大約是交流電機(jī)的（）倍。

A：4

B：10

C：20

D：1

正確答案：A

第157題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人通常要在內(nèi)部走線，必須使用（）o

A：中空電機(jī)

B：交流電機(jī)

C：步進(jìn)電機(jī)

D：直流電機(jī)

正確答案：A

第158題：?jiǎn)芜x

伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控

制系統(tǒng)，由（）組成，是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源。

A：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器

B：伺服電機(jī)、編碼器

C：伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、編碼器

D：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、編碼器

正確答案：A

第159題：?jiǎn)芜x

工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括（）。

A：執(zhí)行部分

B：機(jī)械部分

C：傳感部分

D：控制部分

正確答案：A

第160題：?jiǎn)芜x

示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）o

A：人機(jī)交互系統(tǒng)

B：機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D：控制系統(tǒng)

正確答案：A

第161題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目

標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。

A：6

B：3

C：4

D：9

正確答案：A

第162題：?jiǎn)芜x

常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）o

A：絲杠螺母機(jī)構(gòu)

B：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C：鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D：連桿機(jī)構(gòu)

正確答案：A

第163題：?jiǎn)芜x

以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）o

A：視覺

B：壓覺

C：力覺

D：滑覺

正確答案：A

第164題：?jiǎn)芜x

以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）

A：檢測(cè)物體距離

B：探測(cè)物體位置

C：探索路徑

D：安全保護(hù)

正確答案：A

第165題：?jiǎn)芜x

不屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）o

A：外殼顏色

B：自由度

C：定位精度

D：工作范圍

正確答案：A

第166題：?jiǎn)芜x

目前協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式是（）o

A：電力驅(qū)動(dòng)

B：液壓驅(qū)動(dòng)

C：氣壓驅(qū)動(dòng)

D：新型驅(qū)動(dòng)

正確答案：A

第167題：?jiǎn)芜x

通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最

終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。

A：相同

B：不同

C：無(wú)所謂

D：分離越大越好

正確答案：A

第168題：?jiǎn)芜x

動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）連系起來(lái)。

A：運(yùn)動(dòng)與控制

B：傳感器與控制

C：結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D：傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

正確答案：A

第169題：?jiǎn)芜x

示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題

是（）。

A：占用生產(chǎn)時(shí)間

B：操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

C：操作人員安全問(wèn)題

D：容易產(chǎn)生廢品

正確答案：A

第170題：?jiǎn)芜x

力傳感器通常不會(huì)安裝在以下哪個(gè)位置（）o

A：機(jī)座

B：手指指尖

C：機(jī)器人腕部

D：關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

正確答案：A

第171題：?jiǎn)芜x

下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A：導(dǎo)航系統(tǒng)

B：人機(jī)交互系統(tǒng)

C：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

D：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：A

第172題：?jiǎn)芜x

JBI腳本語(yǔ)言中，（）指令可以將指定狀態(tài)賦值給特定

的M信號(hào)。

A：MOUT

B：OUT

C：SetDO

D：Q

正確答案：A

第173題：?jiǎn)芜x

JBI腳本語(yǔ)言中，可以對(duì)特定信號(hào)進(jìn)行脈沖操作的指令

是（）o

A：PLUSE

B：WIAT

C：SetDO

D：DOUT

正確答案：A

第174題：?jiǎn)芜x

JBI腳本語(yǔ)言中，坐標(biāo)系變換計(jì)算可以用（）指令。

A：POSEMUL

B：JOINTTOPOSE

C：POSETOJOINT

D：CCOOD

正確答案：A

第175題：?jiǎn)芜x

連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）o

A：位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

B：位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

C：定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

D：位姿軌跡和平穩(wěn)性

正確答案：A

第176題：?jiǎn)芜x

選用協(xié)作機(jī)器人完成裝配工作，不需要考慮（）。

A：機(jī)器人重量

B：承載能力

C：作業(yè)行程

D：工作速度

正確答案：A

第177題：?jiǎn)芜x

示教編程控制的缺點(diǎn)是（）。

A：全部是

B：編程效率不高

C：程序修改困難

D：示教人員要熟練

正確答案：A

第178題：?jiǎn)芜x

（）年，協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出，并申請(qǐng)了專利。

A：1996

B：1995

C：1999

D：2005

正確答案：A

第179題：?jiǎn)芜x

最早推出雙臂協(xié)作機(jī)器人的是（）。

A：RethinkRobotics

B：ABB

C：KuKa

D：遨博

正確答案：A

第180題：?jiǎn)芜x

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括（）o

A：全部是

B：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C：傳動(dòng)系統(tǒng)

D：控制與傳感系統(tǒng)

正確答案：A

第181題：?jiǎn)芜x

電氣控制方法中，最基本應(yīng)用最廣的方法（）o

A：繼點(diǎn)接觸器控制法

B：計(jì)算機(jī)控制法

C：PLC控制法

D：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制法

正確答案：A

第182題：?jiǎn)芜x

電磁式繼電器按吸引線圈電流種類分（）o

A：直流和交流

B：永磁式

C：鑲嵌式

D：電壓和電流式

正確答案：A

第183題：?jiǎn)芜x

電氣原理圖中下列說(shuō)法正確的是（）o

A：必須使用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的文字符號(hào)

B：必須使用地方統(tǒng)一規(guī)定的文字符號(hào)

C：必須使用國(guó)際電工組織統(tǒng)一規(guī)定的文字符號(hào)

D：都不是

正確答案：A

第184題：?jiǎn)芜x

固態(tài)繼電器又稱（）o

A：SSR

B：TTL

C：CMOS

D：DDR

正確答案：A

第185題：?jiǎn)芜x

時(shí)間繼電器的作用是（）o

A：延時(shí)通斷控制回路

B：過(guò)電流保護(hù)

C：延時(shí)通斷主回路

D：短路保護(hù)

正確答案：A

第186題：?jiǎn)芜x

異步電動(dòng)機(jī)三種基本調(diào)速方法中，不含（）o

A：變電流調(diào)速

B：變頻調(diào)速

C：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

D：變極調(diào)速

正確答案：A

第187題：?jiǎn)芜x

當(dāng)電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)，三相負(fù)載不平衡，此時(shí)通過(guò)漏電保

護(hù)器的零序電流互感器的三線電流相量和（）o

A：等于零

B：小于零

C：大于零

D：三種說(shuō)法都不對(duì)

正確答案：A

第188題：?jiǎn)芜x

雙速電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，定子繞組采用（）連接。

A：雙星型

B：三角形

C：星-三角形

D：星型

正確答案：A

第189題：?jiǎn)芜x

電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）o

A：聯(lián)鎖

B：自鎖

C：禁止

D：記憶

正確答案：A

第190題：?jiǎn)芜x

能用來(lái)表示電機(jī)密制電路中電氣元件實(shí)際安裝位置的

是（）o

A：電氣布置圖

B：電氣原理圖

C：電氣接線圖

D：電氣系統(tǒng)圖

正確答案：A

第191題：?jiǎn)芜x

改變交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，調(diào)整電源采取的方法是

（）o

A：調(diào)整其中兩相的相序

B：調(diào)整三相的相序

C：定子串電阻

D：轉(zhuǎn)子串電阻

正確答案：A

第192題：?jiǎn)芜x

萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）o

A：主令電器

B：開關(guān)電器

C：繼電器

D：保護(hù)電器

正確答案：A

第193題：?jiǎn)芜x

低壓斷路器又稱（）o

A:自動(dòng)空氣開關(guān)

B：限位開關(guān)

C：萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)

D：接近開關(guān)

正確答案：A

第194題：?jiǎn)芜x

西門子PLC程序中符號(hào)R代表（）o

A：復(fù)位信號(hào)

B：中間繼電器

C：數(shù)據(jù)表地址

D：計(jì)數(shù)器地址

正確答案：A

第195題：?jiǎn)芜x

梯形圖按（）的順序排列。

A：自上而下，自左至右

B：自下而上，自右至左

C：自上而下，自右至左

D：自下而上，自左至右

正確答案：A

第196題：?jiǎn)芜x

（）是各種PLC通用的一種圖形編程語(yǔ)言，在形式上

類似于繼電器控制電路，它直觀、易懂，是目前應(yīng)用最多的

一種編程語(yǔ)言。

A：梯形圖

B：語(yǔ)句表

C：功能表圖

D：能流圖

正確答案：A

第197題：?jiǎn)芜x

接觸器的釋放是靠（）實(shí)現(xiàn)的。

A：彈簧力

B：電磁力

C：吸引力

D：摩擦力

正確答案：A

第198題：?jiǎn)芜x

伺服電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成（）的變換驅(qū)動(dòng)部件。

A：角位移

B：直線位移

C：數(shù)字信號(hào)

D：模擬信號(hào)

正確答案：A

第199題：?jiǎn)芜x

通常交流電壓、交流電流的大小都是指它的（）o

A：有效值

B：最小值

C：最大值

D：瞬時(shí)值

正確答案：A

第200題：?jiǎn)芜x

關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器信號(hào)的連接，錯(cuò)誤的說(shuō)法是

（）o

A：插頭上未用到的引腳也必須連接上導(dǎo)線

B：編碼器信號(hào)電纜，要用帶有屏蔽層的雙絞線

C：編碼器電纜的屏蔽層接到電機(jī)側(cè)的接地端子上

D：信號(hào)電纜與電源電纜不要放到同一線槽內(nèi)

正確答案：A

第201題：?jiǎn)芜x

用RS232串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作時(shí)，最易造成嚴(yán)重

故障的是（）o

A：帶電拔插電纜接口

B：設(shè)置錯(cuò)誤

C：操作錯(cuò)誤

D：電纜有斷線

正確答案：A

第202題：?jiǎn)芜x

下列不屬于PLC優(yōu)點(diǎn)的是（）o

A：價(jià)格比繼電器控制系統(tǒng)低

B：軟件簡(jiǎn)單易學(xué)

C：使用方便

D：抗干擾能力強(qiáng)

正確答案：A

第203題：?jiǎn)芜x

以下不能作為PLC數(shù)字輸入信號(hào)的是（）o

A：限位開關(guān)

B：按鈕

C：撥碼器

D：電位器

正確答案：A

第204題：?jiǎn)芜x

PLC工作過(guò)程的三個(gè)主要階段是（）o

A：輸入米樣、執(zhí)行程序、輸出刷新

B：硬件檢查、執(zhí)行程序、處理報(bào)警

C：輸入采樣、執(zhí)行程序、處理報(bào)警

D：硬件檢查、執(zhí)行程序、內(nèi)存檢查

正確答案：A

第205題：?jiǎn)芜x

下列不屬于PLC主要性能指標(biāo)的是（）。

A：I/O點(diǎn)數(shù)

B：存儲(chǔ)容量

C：掃描速度

D：電源電壓

正確答案：A

第206題：?jiǎn)芜x

關(guān)于使用HMI的說(shuō)法正確的是（）。

A：全部正確

B：用手指操作直觀、方便

C：操作簡(jiǎn)單，無(wú)須學(xué)習(xí)

D：交互性好，簡(jiǎn)化了人機(jī)接口

正確答案：A

第207題：?jiǎn)芜x

下列結(jié)構(gòu)中，不屬于PLC的基本組成結(jié)構(gòu)的是（）o

A：定時(shí)器

B：CPU

C：I/O接口

D：存儲(chǔ)器

正確答案：A

第208題：?jiǎn)芜x

PLC上僅適用于交流負(fù)載的開關(guān)量輸出方式是（）。

A：雙向晶閘管

B：繼電器

C：晶體管

D：光耦

正確答案：A

第209題：?jiǎn)芜x

按下復(fù)合按鈕或接觸器線圈通電時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作順序是

()o

A：常閉觸點(diǎn)先斷開，常開觸點(diǎn)后閉合

B：常開觸點(diǎn)先閉合，常閉觸點(diǎn)后斷開

C：常開觸點(diǎn)先斷開，常閉觸點(diǎn)后閉合

D：常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作

正確答案：A

第210題：?jiǎn)芜x

HMI不能替代傳統(tǒng)操作面板的哪個(gè)功能？()

A：急停開關(guān)

B：手動(dòng)輸入的常開按鈕

C：數(shù)值指撥開關(guān)

D：信號(hào)燈

正確答案：A

第211題：?jiǎn)芜x

人工智能的含義最早由一位科學(xué)家于1950年提出，并

且同時(shí)提出一個(gè)機(jī)器智能的測(cè)試模型，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)科學(xué)家是

A：圖靈

B：明斯基

C：扎德

D:馮.諾依曼

正確答案：A

第212題：?jiǎn)芜x

下列哪個(gè)不是人工智能的研究領(lǐng)域。（）

A：編譯原理

B：機(jī)器證明

C：模式識(shí)別

D：人工生命

正確答案：A

第213題：?jiǎn)芜x

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究屬于下列（）學(xué)派。

A：連接主義

B：符號(hào)主義

C：行為主義

D：都不是

正確答案：A

第214題：?jiǎn)芜x

已知初始問(wèn)題的描述，通過(guò)一系列變換把此問(wèn)題最終變

為一個(gè)子問(wèn)題集合；這些子問(wèn)題的解可以直接得到，從而

解決了初始問(wèn)題。該知識(shí)表示法叫（）o

A：?jiǎn)栴}歸約法

B：狀態(tài)空間法

C：謂詞邏輯法

D：語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)法

正確答案：A

第215題：?jiǎn)芜x

如果問(wèn)題存在最優(yōu)解，則下面幾種搜索算法中，（）

必然可以得到該最優(yōu)解。

A：廣度優(yōu)先搜索

B：深度優(yōu)先搜索

C：有界深度優(yōu)先搜索

D：?jiǎn)l(fā)式搜索

正確答案：A

第216題：?jiǎn)芜x

要想讓機(jī)器具有智能，必須讓機(jī)器具有知識(shí)。因此，在

人工智能中有一個(gè)研究領(lǐng)域，主要研究計(jì)算機(jī)如何自動(dòng)獲取

知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)自我完善，這門研究分支學(xué)科叫（）o

A：機(jī)器學(xué)習(xí)

B：專家系統(tǒng)

C：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D：模式識(shí)別

正確答案：A

第217題：?jiǎn)芜x

反演歸結(jié)（消解）證明定理時(shí)，若當(dāng)前歸結(jié)式是（）

時(shí)，則定理得證。

A：空子句

B：包孕式

C：永真式

D：不定式

正確答案：A

第218題：?jiǎn)芜x

從已知事實(shí)出發(fā)，通過(guò)規(guī)則庫(kù)求得結(jié)論的產(chǎn)生式系統(tǒng)的

推理方式是（）o

A：正向推理

B：反向推理

C：雙向推理

D：歸納推理

正確答案：A

第219題：?jiǎn)芜x

語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表達(dá)知識(shí)時(shí)，有向弧AKO鏈、ISA鏈?zhǔn)怯脕?lái)表

達(dá)節(jié)點(diǎn)知識(shí)的（）o

A：繼承性

B：無(wú)悖性

C：可擴(kuò)充性

D：連接性

正確答案：A

第220題：?jiǎn)芜x

1997年5月，著名的人機(jī)大戰(zhàn)，最終計(jì)算機(jī)以3.5比

2.5的總比分將世界國(guó)際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗，這臺(tái)計(jì)

算機(jī)被稱為（）o

A：深藍(lán)

B：IBM

C：深思

D：藍(lán)天

正確答案：A

第221題：?jiǎn)芜x

下列（）不在人工智能系統(tǒng)的知識(shí)包含的4個(gè)要素中。

A：關(guān)系

B：事實(shí)

C：規(guī)則

D：控制和元知識(shí)

正確答案：A

第222題：?jiǎn)芜x

所謂不確定性推理就是從（）的初始證據(jù)出發(fā)，通過(guò)運(yùn)

用（）的知識(shí)，最終推出具有一定程度的不確定性但卻是

合理或者近乎合理的結(jié)論的思維過(guò)程。

A：不確定性，不確定性

B：確定性，確定性

C：確定性，不確定性

D：不確定性確定性

正確答案：A

第223題：?jiǎn)芜x

人工智能的研究途徑有（）。

A：以上都是

B：心理模擬

C：生理模擬

D：行為模擬

正確答案：A

第224題：?jiǎn)芜x

（）是實(shí)現(xiàn)人工智能的引擎。

A：算法

B：數(shù)據(jù)

C：計(jì)算能力

D：語(yǔ)音識(shí)別

正確答案：A

第225題：?jiǎn)芜x

AI（人工智能）是英文（）的縮寫。

A：ArtificialIntelligence

B：AutomaticIntelligence

C：AutomaticInformation

D：ArtificialInformation

正確答案：A

第226題：?jiǎn)芜x

常見的語(yǔ)意網(wǎng)絡(luò)有（）。

A：以上都是

B：A-Member-of聯(lián)系

C：Composed-of聯(lián)系

D：have聯(lián)系

正確答案：A

第227題：?jiǎn)芜x

在深度優(yōu)先搜索策略中，open表是（）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

A：先進(jìn)后出

B：先進(jìn)先出

C：根據(jù)價(jià)值函數(shù)重排

D：隨機(jī)出

正確答案：A

第228題：?jiǎn)芜x

歸納推理是（）的推理。

A：從個(gè)別到一般

B：從一般到個(gè)別

C：從個(gè)別到個(gè)別

D：從一般到一般

正確答案：A

第229題：?jiǎn)芜x

經(jīng)典邏輯推理方法不包括哪個(gè)。（）

A：假設(shè)推理

B：自然演繹推理

C：歸結(jié)演繹推理

D：與或形演繹推理

正確答案：A

第230題：?jiǎn)芜x

人工智能是知識(shí)與智力的綜合，下列不是智能特征的是

A：具有自我推理能力

B：具有感知能力

C：具有記憶與思維的能力

D：具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力

正確答案：A

第231題：?jiǎn)芜x

在人工智能的（）階段開始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。

A：新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期

B：形成時(shí)期

C：知識(shí)應(yīng)用時(shí)期

D：算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期

正確答案：A

第232題：?jiǎn)芜x

（）是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A：可解釋

B：深度學(xué)習(xí)

C：理解語(yǔ)言

D：精準(zhǔn)回答

正確答案：A

第233題：?jiǎn)芜x

下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人不具備的。（）

A：定量計(jì)算

B：規(guī)律總結(jié)

C：推理與直覺

D：廣泛外延

正確答案：A

第234題：?jiǎn)芜x

人類歷史上第一部完全由機(jī)器人小冰所寫的詩(shī)集叫（）o

A：陽(yáng)光失了玻璃窗

B：歌盡桃花

C：三生三世

D：那天，陽(yáng)光正好

正確答案：A

第235題：?jiǎn)芜x

下面關(guān)于機(jī)器人目前發(fā)展進(jìn)化的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）o

A：仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)

B：無(wú)法做到頓悟

C：無(wú)法實(shí)現(xiàn)從量變到質(zhì)變

D：具有自我意識(shí)

正確答案：A

第236題：?jiǎn)芜x

下面選項(xiàng)中哪個(gè)方面是機(jī)器人目前不能做到的。（）

A：災(zāi)害后救災(zāi)行為

B：醫(yī)療

C：圍棋

D：寫詩(shī)

正確答案：A

第237題：?jiǎn)芜x

（）的不確定性以及思維的類型決定機(jī)器動(dòng)作的不確

定性。

A：外部環(huán)境

B：內(nèi)部環(huán)境

C：程序代碼

D：自動(dòng)化水平

正確答案：A

第238題：?jiǎn)芜x

自主無(wú)人系統(tǒng)是一種（）智能。

A：思維和動(dòng)作并重

B：思維

C：動(dòng)作

D：機(jī)械

正確答案：A

第239題：?jiǎn)芜x

人工智能模仿人類不能局限于模仿人類自然維度，還需

要考慮（）維度。

A：文化

B：精神

C：經(jīng)濟(jì)

D：社會(huì)

正確答案：A

第240題：?jiǎn)芜x

人工智能的發(fā)展階段不包括（）o

A：自然智能

B：計(jì)算智能

C：感知智能

D：認(rèn)知智能

正確答案：A

第241題：?jiǎn)芜x

AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、

舉升裝置和滑動(dòng)平臺(tái)。電氣部分包括（）電池、伺服驅(qū)動(dòng)器、

充電連接器、傳感器等。

A：控制器

B：傳感器

C：繼電器

D：以上都不是

正確答案：A

第242題：?jiǎn)芜x

AGV的車輪包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)隨動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),

包括輪電機(jī)、（）、抱閘、輪套、測(cè)速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼

器。

A：輪編碼器

B：驅(qū)動(dòng)輪

C：控制器

D：以上都不是

正確答案：A

第243題：?jiǎn)芜x

當(dāng)急停按鈕被按下或者保險(xiǎn)杠撞到障礙物停車時(shí)，用戶

在松開急?；蛞谱哒系K物后，可以通過(guò)（）來(lái)進(jìn)行復(fù)位.

A：復(fù)位按鈕

B：鑰匙開關(guān)

C：急停按鈕

D：以上都不是

正確答案：A

第244題：?jiǎn)芜x

控制臺(tái)與AGV使用（）進(jìn)行通訊。

A：無(wú)線電臺(tái)

B：有線電臺(tái)

C：數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)

D：以上都不是

正確答案：A

第245題：?jiǎn)芜x

在手動(dòng)操作模式下的AGV運(yùn)行速度分為（）級(jí)

A：5

B：6

C：7

D：8

正確答案：A

第246題：?jiǎn)芜x

要使AGV上線，必須保證AGV在（）模式下。

A：自動(dòng)模式

B：手動(dòng)模式

C：任意模式

D：以上都不是

正確答案：A

第247題：?jiǎn)芜x

AGV的主控制器為（）。

A：VCU

B：CCU

C：MCU

D：以上都不是

正確答案：A

第248題：?jiǎn)芜x

導(dǎo)航傳感器電源引腳電壓為（）

A：24

B：12

C：36

D：5

正確答案：A

第249題：?jiǎn)芜x

AGV在發(fā)生故障后，在C-WAY中顯示()

A：紅色

B：藍(lán)色

C：綠色

D：灰色

正確答案：A

第250題：?jiǎn)芜x

AGV電量少于()會(huì)強(qiáng)制充電

A：0.2

B：0.3

C：0.35

D：0.4

正確答案：A

第251題