電工（技師、高級技師）課件 第一部分 電工技師 （一）應知單元

電工（技師、高級技師）（一）應知單元（二）應會單元（一）應知單元（二）應會單元第一部分電工技師（一）電工技師部分（二）電工高級技師部分第二部分電工高級技師第三部分論文撰寫與答辯第四部分模擬試卷第一部分（一）應知單元鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修鑒定點1數(shù)控機床的組成問：什么是數(shù)控機床？數(shù)控機床主要由哪幾部分組成？答：數(shù)控是數(shù)字程序控制的簡稱。1）輸入/輸出裝置。2）數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心部件，可以是由數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的專用硬件數(shù)控（NC）裝置，或是計算機數(shù)控（CNC）裝置。3）伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控裝置與機床主體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，包括進給軸伺服驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置。4）機床電器邏輯控制裝置可以是可編程序控制器或是繼電器接觸式控制電路。5）檢測反饋裝置的作用是檢測實際位移量，并反饋給數(shù)控裝置與指令位移量進行比較，若有誤差，則調(diào)整控制信號，從而提高控制精度。6）根據(jù)不同的加工方式，機床主體可分車床、銑床、鏜床、磨床、加工中心及電加工機床等，其整體布局、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)及操作機構(gòu)等方面都應符合數(shù)控要求。鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修7）輔助裝置主要包括換刀機構(gòu)、工件自動交換機構(gòu)、工件夾緊機構(gòu)、潤滑裝置、冷卻裝置、照明裝置、排屑裝置、液壓和氣動系統(tǒng)、過載保護與限位保護裝置等。試題精選：數(shù)控機床的核心部件是（A）。A.數(shù)控裝置B.伺服驅(qū)動系統(tǒng)C.輸入/輸出裝置D.PLC鑒定點2數(shù)控機床的分類問：數(shù)控機床的分類方式是怎樣的？答：分類方式主要有：按運動軌跡分類、按聯(lián)動軸數(shù)分類、按伺服類型分類和按數(shù)控裝置功能水平分類等。（1）按運動軌跡分類1）點位控制數(shù)控機床。2）直線控制數(shù)控機床。鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修3）輪廓控制數(shù)控機床。（2）按聯(lián)動軸數(shù)分類數(shù)控機床分二軸聯(lián)動、三軸聯(lián)動、二軸半聯(lián)動和多軸聯(lián)動數(shù)控機床。（3）按伺服類型分類數(shù)控機床分為開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床、閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床、混合環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床。（4）按數(shù)控裝置功能水平分類數(shù)控機床分經(jīng)型（低檔）、普及型（中檔）、高級型（高檔）數(shù)控機床。試題精選：數(shù)控機床按控制運動軌跡分類，可分為（ABC）。A.點位控制數(shù)控機床B.直線控制數(shù)控機床C.輪廓控制數(shù)控機床D.閉環(huán)控制數(shù)控機床鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修鑒定點3編碼器的工作原理問：什么是旋轉(zhuǎn)編碼器？旋轉(zhuǎn)編碼器是如何工作的？答：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式角位移檢測裝置，在數(shù)控機床中得到了廣泛使用。試題精選：（A）旋轉(zhuǎn)編碼器檢測裝置由光源、聚光鏡、光柵盤、光柵板、光敏元件、信號處理電路等組成。A.增量式B.光電式C.電磁式D.接觸式鑒定點4光柵尺的工作原理問：什么是光柵尺？光柵尺是如何工作的？答：光柵是一種高精度的位移傳感器，按結(jié)構(gòu)可分直線光柵和圓光柵，直線光柵用于測量直線位移，圓光柵用來測量角位移。試題精選：數(shù)控機床上用的（B），是利用兩個光柵相互重疊時形成的莫爾條紋現(xiàn)象，制成的光電式位移測量鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修裝置。A.指示光柵B.光柵尺C.光電元件D.光學系統(tǒng)鑒定點5數(shù)控機床感應同步器原理問：什么是感應同步器？答：感應同步器是一種電磁式位置檢測傳感器，用于直線位移的測量，主要部件包括定尺和滑尺。試題精選：感應同步器的定尺和滑尺處于相互平行的位置時，中間保持一個很小的距離（如0.25mm）。A.相對位置B.絕對位置C.間隙D.平行度鑒定點6旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理問：什么是旋轉(zhuǎn)變壓器？旋轉(zhuǎn)變壓器是如何工作的？答：旋轉(zhuǎn)變壓器屬于電磁式位置檢測傳感器，它將機械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關系的電信號，可用于角位移測量。鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修1）相位工作方式：轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有嚴格的對應關系，只要檢測出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角，即可知轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角。2）幅值工作方式：轉(zhuǎn)子感應電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角而變化，測量出幅值即可求得偏轉(zhuǎn)角，從而獲得被測軸的角位移。試題精選：旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的，而旋轉(zhuǎn)變壓器的一次、二次繞組的相對位置隨轉(zhuǎn)子的（B）而發(fā)生改變，因而其輸出電壓的大小也隨之變化。A.角速度B.角位移C.位移D.角加速度鑒定點7數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的概念問：數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)組成有哪些？檢測元件和驅(qū)動元件有哪些？答：數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)與數(shù)控機床進給機械傳動機構(gòu)兩大部分組成。（1）開環(huán)伺服系統(tǒng)由步進電動機驅(qū)動電源和步進電動機組成，無位置檢測反饋。鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)是外環(huán)為位置環(huán)、內(nèi)環(huán)速度環(huán)的控制系統(tǒng)。試題精選：下列元件中既能用作速度檢測反饋又能用作位置檢測反饋的元件是（D）。A.光柵B.磁柵C.旋轉(zhuǎn)變壓器D.光電編碼器鑒定點8數(shù)控機床的編程方法問：數(shù)控機床常用的編程方法有哪些？答：按照圖樣及工藝編制零件加工程序，編程方法有直接編程和計算機輔助編程兩種方法。（1）直接編程直接編程是指編程員用數(shù)控機床提供的指令直接編寫出零件加工程序及相關技術文件。1）用數(shù)控系統(tǒng)指令代碼編程。2）用戶宏程序編程。鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修3）會話編程。（2）計算機輔助編程計算機輔助編程是利用計算機及其外圍設備，運用相應的前置處理程序和后置處理程序?qū)α慵闯绦蜻M行處理，得到加工程序的一種編程方法。1）數(shù)控語言編程。2）圖形輸入編程。3）CAD/CAM系統(tǒng)編程。試題精選：下列編程方法中不是計算機輔助編程源程序生成方法的是（A）。A.用戶宏程序編程B.數(shù)控語言編程C.圖形輸入編程D.CAD/CAM系統(tǒng)編程鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修鑒定點9數(shù)控機床電氣部分的維護保養(yǎng)問：數(shù)控機床電氣維護保養(yǎng)的項目有哪些？答：數(shù)控機床電氣維護保養(yǎng)的項目包含以下內(nèi)容：（1）數(shù)控系統(tǒng)控制部分的檢查和保養(yǎng)1）檢查有關的電壓值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，應按要求調(diào)整。2）檢查系統(tǒng)內(nèi)各電器元件連接是否松動。3）檢查各功能模塊的風扇運轉(zhuǎn)是否正常，清除風扇及濾塵網(wǎng)的塵灰。4）檢查伺服放大器和主軸放大器使用的外接式再生放電單元的連接是否可靠，并清除灰塵。5）檢查各功能模塊存儲器的后備電池電壓是否正常，應根據(jù)廠家要求進行定期更換。（2）伺服電動機和主軸電動機的檢查和保養(yǎng)對于伺服電動機和主軸電動機，應重點檢查噪聲和溫升。（3）測量反饋元件的檢查和保養(yǎng)數(shù)控系統(tǒng)采用的測量反饋元件包括編碼器、光柵尺、感應同步器、鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修磁尺、旋轉(zhuǎn)變壓器等，應根據(jù)使用環(huán)境定期進行檢查和保養(yǎng)，檢查測量反饋元件連接是否松動，是否被油液或灰塵污染。（4）電氣部分的維護保養(yǎng)電氣部分包括電源輸入電路、繼電器、接觸器、控制電路等，可按下列步驟進行檢查：1）檢查三相電源電壓是否正常。2）檢查所有電器元件連接是否良好。3）借助數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示的診斷畫面或輸入/輸出模塊上的IED指示燈，檢查各類開關是否有效，否則應更換。4）檢查各接觸器、繼電器工作是否正常，觸點是否良好。5）檢查熱繼電器、電弧抑制器等保護元件是否有效。試題精選：對于數(shù)控機床的伺服電動機和主軸電動機，應重點檢查（A）和（B）。鑒定范圍1數(shù)控機床電氣控制裝置裝調(diào)維修A.繞組B.噪聲C.溫升D.軸承鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點1工業(yè)機器人的概念問：什么是工業(yè)機器人？答：國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機?！币话銇碚f，機器人具有以下3大特征。（1）擬人功能機器人是模仿人或動物肢體動作的機器，能像人一樣使用工具。（2）可編程機器人具有智力或感覺與識別能力，可隨工作環(huán)境變化的需要而再編程。（3）通用性一般機器人在執(zhí)行不同作業(yè)任務時，具有較好的通用性，如通過更換機器人手部末端操作器（手爪、工具等）可執(zhí)行不同的任務。試題精選：工業(yè)機器人是用于從事工業(yè)生產(chǎn)，能夠自動執(zhí)行工作指令的（C）。A.電子裝置B.機械裝置C.電子機械裝置D.控制裝置鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點2工業(yè)機器人的組成問：工業(yè)機器人主要由哪些部分組成？答：工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動傳動裝置、控制系統(tǒng)和監(jiān)測系統(tǒng)（位形監(jiān)測、檢測系統(tǒng)）4部分組成。（1）執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)也稱為操作機，是機器人完成工作任務的實體，通常由桿件和關節(jié)組成。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試（2）驅(qū)動傳動裝置驅(qū)動傳動裝置包括驅(qū)動器和傳動機構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機構(gòu)連成機器人本體。1）電動機驅(qū)動：直流伺服電動機、步進電動機、交流伺服電動機。2）液壓驅(qū)動和氣動驅(qū)動。（3）控制系統(tǒng)通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求工作。（4）監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)的作用是通過各種檢測器、傳感器、檢測執(zhí)行機構(gòu)的運動情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定值進行比較后對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證其動作符合設計要求。試題精選：（×）工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動傳動裝置機構(gòu)、控制系統(tǒng)三部分組成。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點3工業(yè)機器人的分類問：工業(yè)機器人如何分類？答：機器人一般可分：操作型機器人、程控型機器人、示教再現(xiàn)機器人、數(shù)控型機器人、感覺控制型機器人、適應控制型機器人、學習控制型機器人和智能機器人。（1）按設備的機械結(jié)構(gòu)分類機器人的主要運動軸一般有1~3個自由度，由結(jié)實耐用的關節(jié)構(gòu)成。（2）按控制部件（即關節(jié)或軸）分類機器人可分非伺服控制的機器人和伺服控制的機器人。（3）按用途分類工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。1）搬運機器人。2）噴涂機器人。3）焊接機器人。4）裝配機器人。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試試題精選：機器人按控制部件（即關節(jié)或軸）分類，可分為（A）機器人和（B）機器人。A.非伺服控制B.伺服控制C.感覺控制D.適應控制鑒定點4工業(yè)機器人的發(fā)展問：我國的工業(yè)機器人是什么時間出現(xiàn)的？答：工業(yè)機器人一般指用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電（電視機、電冰箱、洗衣機等）生產(chǎn)，以及化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配與物流系統(tǒng)的搬運、包裝、碼垛等作業(yè)的機器人。試題精選：我國工業(yè)機器人起步于（B）。A.20世紀60年代B.20世紀70年代初期C.20世紀70年代中期D.20世紀80年代初期鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點5工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點問：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的任務和特點有哪些？答：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等。試題精選：工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)具有與運動學及動力學原理密切相關、（D）的特點。A.計算機控制系統(tǒng)B.非線性C.多變量控制系統(tǒng)D.以上都是鑒定點6工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能問：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能有哪些？答：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有編程簡單、人機交互界面友好、在線操作方便等特點。1）示教功能：分為在線示教和離線示教兩種方式。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試2）記憶功能：可存儲作業(yè)順序、運動路徑和方式及與生產(chǎn)工藝有關的信息等。3）與外圍設備聯(lián)系功能：包括輸入/輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口等。4）傳感器接口：包括位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。5）故障診斷安全保護功能：運行時可進行狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和自診斷。試題精選：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能是（A）功能和運動控制功能。A.示教再現(xiàn)B.速度控制C.加速度控制D.位置控制鑒定點7工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的關鍵技術問：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的關鍵技術有哪些？答：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的關鍵技術包括：（1）開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器（RC）、運動控制器（MC）、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試（2）模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。（3）機器人的故障診斷與安全維護技術通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。（4）網(wǎng)絡化機器人控制器技術當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。試題精選：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術屬于（C）。A.開放性模塊化的控制系統(tǒng)B.網(wǎng)絡化機器人控制器技術C.機器人的故障診斷與安全維護技術D.模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點8工業(yè)機器人控制器的分類問：簡述工業(yè)機器人控制器的分類。答：根據(jù)計算機結(jié)構(gòu)、控制方式和控制算法的處理方法，機器人控制器可分為集中式控制器和分布式控制器。（1）集中式控制器利用一臺微型計算機實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。（2）分布式控制器主要思想是“分散控制、集中管理”，分布式控制器常采用兩級控制方式，由上位機和下位機組成。試題精選：（x）集中式控制器的優(yōu)點是系統(tǒng)靈活性好、可靠性高、響應時間短，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點9工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成問：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？答：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)可分為兩部分：一部分是對其自身運動的控制，另一部分是工業(yè)機器人與周邊設備的協(xié)調(diào)控制。試題精選：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件部分不包括（D）。A.傳感裝置B.控制裝置C.關節(jié)伺服驅(qū)動部分D.控制程序鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點10工業(yè)機器人的控制方式問：簡述工業(yè)機器人的控制方式。答：工業(yè)機器人的控制方式有很多種分類，按照運動坐標的控制方式來分類，分為關節(jié)空間運動控制、直角坐標空間運動控制；按照控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適應程度來分類，分為程序控制、適應性控制、人工智能控制；按照同時控制機器人的數(shù)量來分類，分為單控制和群控制。試題精選：機器人按照運動控制方式的不同進行分類，可分（A、B、C）等。A.位置控制B.速度控制C.力控制（包括位置/力混合控制）D.智能控制鑒定點11工業(yè)機器人的周邊輔助設備問：工業(yè)機器人的周邊輔助設備有哪些？答：常見的工業(yè)機器人輔助設備有金屬檢測機、重量復檢機、自動剔除機、倒袋機、整形機、待碼輸送機、滑移平臺、變位機和清槍裝置等。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試1）金屬檢測機可以防止生產(chǎn)過程中混入金屬等異物，需要金屬檢測機進行流水線檢測。2）重量復檢機在自動化碼垛流水作業(yè)中起到重要作用，可以檢測前工序是否漏裝、多裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行統(tǒng)計，進而控制產(chǎn)品質(zhì)量。3）自動剔除機安裝在金屬檢測機和重量復檢機之后，主要用于剔除含金屬異物或重量不合格的產(chǎn)品。4）倒袋機是將輸送過來的袋裝碼垛物按照預定程序進行輸送、倒袋、轉(zhuǎn)位等操作，使其按流程進入后續(xù)工序。5）整形機主要針對袋裝碼垛物，經(jīng)整形機整形后，袋裝碼垛物內(nèi)可能存在的積聚物會均勻分散，進入后續(xù)工序。6）待碼輸送機是碼垛機器人生產(chǎn)線的專用輸送設備，碼垛貨物聚集于此，便于碼垛機器人末端執(zhí)行器抓取，可提高碼垛機器人的靈活性。7）增加滑移平臺是搬運機器人增加自由度最常用的方法，滑移平臺可安裝在地面或龍門框架上。8）在有些焊接場合，由于工件的空間幾何形狀過于復雜，焊接機器人的末端工具無法到達指定的鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試焊接位置或姿態(tài)，此時可以通過增加1~3個外部軸的辦法來增加機器人的自由度。9）機器人在施焊過程中焊鉗電極頭的氧化磨損、焊槍噴嘴內(nèi)外殘留的焊渣以及焊絲干伸長的變化等會影響產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及其穩(wěn)定性。試題精選：（x）重量復檢機不屬于工業(yè)機器人的外圍輔助設備。鑒定點12工業(yè)機器人的編程方式問：工業(yè)機器人的編程方式有哪些？答：為了提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，如在線示教編程、離線編程和自主編程，它們各有特點。（1）在線示教編程在線示教編程通常是由操作人員通過示教器控制末端執(zhí)行器到達指定位姿，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關鍵數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試（2）離線編程離線編程適合在仿真環(huán)境下針對復雜路徑進行規(guī)劃和生成，節(jié)約時間，方便操作。（3）自主編程自主編程無需繁重的示教，也不需要根據(jù)工作臺信息對工作過程中的偏差進行糾正，不僅提高了機器人的自主性和適應性，也成未來工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢。1）基于激光結(jié)構(gòu)光傳感器的自主編程其原理是將激光結(jié)構(gòu)光傳感器安裝在焊接機器人的末端執(zhí)行器上，形成“眼在手上”的工作方式。2）基于雙目視覺的自主編程它是實現(xiàn)工業(yè)機器人路徑自主規(guī)劃的關鍵技術，其原理是：在一定條件下，由主控計算機通過雙目視覺傳感器識別工件的圖像，從而得出工件的三維數(shù)據(jù)，計算出工件的空間軌跡和方位，并引導工業(yè)機器人按優(yōu)化揀選要求自動生成工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位姿參數(shù)。3）多傳感器信息融合的自主編程它采用力傳感器、視覺傳感器和位移傳感器構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試試題精選：工業(yè)機器人示教編程一般可分為手把手示教編程和（A）示教編程。A.示教盒B.計算機C.單板機D.PLC鑒定點13工業(yè)機器人示教編程問：工業(yè)機器人示教編程的步驟及特點有哪些？答：工業(yè)機器人示教編程的步驟及特點如下：（1）示教編程的步驟示教編程一般用于示教-再現(xiàn)型機器人中。1）示教。2）存儲。3）再現(xiàn)。（2）示教編程的特點1）示教編程的優(yōu)點是不需要操作者具備復雜的專業(yè)知識，也無需復雜的設備，操作簡單、易于掌握。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試2）示教編程的缺點是很難示教一些復雜的運動軌跡，重復性差，無法與其他機器人配合操作。試題精選：（√）示教編程常用于一些任務簡單、軌跡重復、定位精度要求不高的場合。鑒定點14工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)問：工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)有哪些類型？答：工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)兩大部分，動力裝置是工業(yè)機器人執(zhí)行機構(gòu)提供執(zhí)行任務的動力來源，傳動機構(gòu)是把動力裝置的動力傳遞給執(zhí)行機構(gòu)的葉間設備。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試（1）液壓動力系統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)是利用存儲在液體內(nèi)的勢能驅(qū)動工業(yè)機器人運動的系統(tǒng)，主要包括直線位移或旋轉(zhuǎn)式活塞、液壓伺服系統(tǒng)。（2）氣動動力系統(tǒng)氣動動力系統(tǒng)是利用氣動壓力驅(qū)動工業(yè)機器人運動的系統(tǒng)，一般由活塞和控制閥組成。（3）電動動力系統(tǒng)電動動力系統(tǒng)有步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動和交流伺服電動機驅(qū)動等方式。試題精選：工業(yè)機器人的驅(qū)動方式按動力源劃分，不屬于工業(yè)機器人的驅(qū)動方式是（B）。A.電動機驅(qū)動B.伺服驅(qū)動C.液壓驅(qū)動D.氣壓驅(qū)動鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點15工業(yè)機器人的坐標系問：工業(yè)機器人的坐標系有哪些類型？答：工業(yè)機器人坐標系的分類如下：（1）基坐標系基坐標系又稱機座坐標系，位于機器人機座。（2）世界坐標系世界坐標系又稱大地坐標系或絕對坐標系。（3）用戶坐標系機器人可以和不同的工作臺或夾具配合工作，在每個工作臺上建立一個用戶坐標系。（4）工件坐標系工件坐標系與工件相關，最適于對機器人進行編程。（5）工具坐標系安裝在末端法蘭盤上的工具需要在其TCP定義一個工具坐標系，通過坐標系的轉(zhuǎn)換，可以操作機器人在工具坐標系下運動，以方便操作。（6）關節(jié)坐標系關節(jié)坐標系用來描述機器人每個獨立關節(jié)的運動，以方便操作，可以一次驅(qū)動各關節(jié)運動，從而引導機器人末端到達指定位置。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試試題精選：機器人坐標系主要有關節(jié)坐標系和（D）。A.世界坐標系B.工具坐標系C.用戶坐標系D.以上都是鑒定點16工業(yè)機器人編程語言的類型問：工業(yè)機器人編程語言有哪些？答：工業(yè)機器人編程語言分為動作級編程語言、對象級編程語言和任務級編程語言。（1）動作級編程語言它是最低級的工業(yè)機器人編程語言。（2）對象級編程語言它是描述操作對象的語言。（3）任務級編程語言它是比前兩種編程語言更高級的編程語言，也是最理想的工業(yè)機器人高級編程語言。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試試題精選：最高級別的工業(yè)機器人編程語言是（C）。A.動作級編程語言B.對象級編程語言C.任務級編程語言D.會話級編程語言鑒定點17工業(yè)機器人編程語言的基本功能問：工業(yè)機器人編程語言有哪些基本功能？答：工業(yè)機器人編程語言的基本功能有運算功能、決策功能、通信功能、運動功能、工具指令功能和傳感數(shù)據(jù)處理功能。試題精選：工業(yè)機器人編程語言具有的基本功能不包括：（D）。A.運算功能B.決策功能C.通信功能D.智能功能鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點18工業(yè)機器人編程的基本要求問：工業(yè)機器人編程有哪些基本要求？答：工業(yè)機器人編程的基本要求如下：（1）建立世界坐標系及其他坐標系了便于描述物體在三維空間中的運動方式，需要給工業(yè)機器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個基礎坐標系，即世界坐標系。（2）描述工業(yè)機器人的作業(yè)情況對工業(yè)機器人作業(yè)情況的描述與工業(yè)機器人環(huán)境模型、編程語言水平有關。（3）描述工業(yè)機器人的基本運動描述工業(yè)機器人的基本運動是工業(yè)機器人編程語言的基本功能之一。（4）用戶規(guī)定執(zhí)行流程與一般計算機編程語言相同，工業(yè)機器人編程系統(tǒng)允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程，包括轉(zhuǎn)移、循環(huán)、調(diào)用子程序、中斷及程序試運行等。1）在線修改和重啟功能。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試2）傳感器輸出和程序追蹤功能。3）仿真功能。4）人機接口和綜合傳感信號。試題精選：工業(yè)機器人中，其他坐標系與世界坐標系的變換關系可以用（D）個變量表示。A.3

B.4

C.5

D.6鑒定點19工業(yè)機器人控制柜的安裝問：工業(yè)機器人控制柜的安裝有哪些要求？答：工業(yè)機器人控制柜前面板一般裝有電源開關、操作面板及示教盒。試題精選：關于工業(yè)機器人控制柜的安裝位置要求說法錯誤的是（D）。A.控制柜應安裝在機器人動作范圍之外鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試B.控制柜應安裝在能看清機器人動作的位置C.控制柜應安裝在便于打開門檢查的位置D.控制柜應安裝在距離墻壁600mm以上，以保持維護通道暢通鑒定點20工業(yè)機器人控制柜的接線問：工業(yè)機器人控制柜的接線有哪些要求？答：工業(yè)機器人控制柜的接線要求如下：1）控制柜信號電纜要遠離主電源電路。2）確認各插座和電纜標識的編號，防止錯誤的連接而引起的設備損壞。3）系統(tǒng)必須可靠接地。4）在切斷電源后的5min內(nèi)，不要接觸控制柜內(nèi)的電器元件。5）接線要嚴格按照規(guī)程進行。6）不要用手直接接觸控制柜中的安全板，防止靜電引起故障。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試試題精選：（√）工業(yè)機器人控制柜的信號電纜要遠離主電源電路。鑒定點21工業(yè)機器人控制柜的保養(yǎng)方法問：工業(yè)機器人控制柜的保養(yǎng)有哪些要求？答：控制柜的維護保養(yǎng)包括一般清潔維護，更換濾布（500h），更換測量系統(tǒng)電池（7000h），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000h），檢查冷卻器（每月）等。試題精選：工業(yè)機器人控制柜的保養(yǎng)，（C）小時需要更換測量系統(tǒng)電池。A.500В.1000C.7000D.50000鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試鑒定點22工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)方法問：如何進行工業(yè)機器人控制柜本體的保養(yǎng)？答：工業(yè)機器人控制柜本體的保養(yǎng)要求如下：1）工業(yè)機械手底座和手臂需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。2）工業(yè)機械手的檢查包括：檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松緊脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。3）工業(yè)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因在操作過程中，每個軸電動機制動器都會正常磨損，必須進行測試。①運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值。②電動機斷電。鑒定范圍2工業(yè)機器人調(diào)試③檢查所有軸是否維持在原位。試題精選：工業(yè)機器人的軸制動測試包括：（D）。A.運行機械手軸至相應位置B.電動機斷電C.檢查所有軸是否維持在原位D.以上都是鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定點1單片機控制系統(tǒng)開發(fā)流程問：簡述單片機控制系統(tǒng)開發(fā)流程。答：單片機控制系統(tǒng)開發(fā)流程如下：（1）明確客戶需求單片機開發(fā)的首要任務是分析和了解項目的總體要求，并綜合考慮系統(tǒng)使用環(huán)境、可靠性要求、可維護性及產(chǎn)品的成本等因素。（2）分析軟件、硬件功能因為單片機開發(fā)由軟件和硬件兩部分組成。（3）確定客戶需求的單片機及所需的元器件根據(jù)客戶的需求有針對性地選擇能滿足客戶要求的單片機，以便達到客戶要求的性能及穩(wěn)定性。（4）電路設計根據(jù)設計要求和單片機及元器件的選型，設計出對應的電路原理圖。（5）單片機軟件開發(fā)確定軟件系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)并劃分功能模塊，然后對各模塊在系統(tǒng)軟件設計和電路設計的基礎上進行程序設計。（6）仿真調(diào)試軟件開發(fā)和電路設計結(jié)束后，進入兩者的整合調(diào)試階段。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修（7）現(xiàn)場測試、用戶試用把測試好的產(chǎn)品拿到客戶所應用的場景，進行現(xiàn)場調(diào)試，直至客戶滿意為止，然后把產(chǎn)品給客戶試用。試題精選：（√）進行單片機控制系統(tǒng)開發(fā)時，必須進行仿真調(diào)試后才能進行現(xiàn)場測試和用戶試用。鑒定點2單片機編程軟件的功能問：單片機常用的編程軟件及功能有哪些？答：單片機編程一般用C語言和匯編語言，其編程軟件及功能主要有以下幾種：（1）Keil編程開發(fā)環(huán)境Keil是單片機編程的核心工具，用來編寫和編澤程序，還有一個最重要的功能是仿真。（2）Notepad++如果一個代碼量很大的C文件，找函數(shù)和變量都比較方便，一般用Notepad++來編寫和修改程序，然后用Keil來編譯。（3）AltiumDesigner如果是軟件開發(fā)，通常只用AliumDesigner來看原理圖。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修（4）SSCOMSSCOM是一個串口調(diào)試工具，也是單片機編程必備的軟件之一。1）RTX-51實時操作系統(tǒng)，簡化了復雜的實時應用軟件項目的設計。2）C51國際際準化C交叉編譯器，從C源代碼產(chǎn)生就可以重定位的目標模塊。3）LIB51庫管理器，從目標模塊生成連接器可以使用的庫文件。4）BL51鏈接器/定位器，組合由C51和A51產(chǎn)生的可重定位的目標模塊，生成絕對目標模塊。5）A51宏匯編器，從89C51匯編源代碼產(chǎn)生可重定位的目標模塊。6）OH51目標文件至hex格式的轉(zhuǎn)換器，從絕對目標模塊生成Intelhex文件。7）??Vision4forWindows，是一個集成開發(fā)環(huán)境，它將項目管理、程序調(diào)試、源代碼編輯等組合在一個功能強大的環(huán)境中。試題精選：下列對于KeilwVision4軟件功能敘述錯誤的是（B）。A.最重要的功能是仿真鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修B.AltiumDesigner如果是軟件開發(fā)，通常只用它來看布置圖C.編修與修改程序D.SSCOM是一個串口調(diào)試工具鑒定點3單片機應用程序編譯方法問：如何編譯單片機應用程序？答：單片機應用程序的編譯方法及步驟如下：使用匯編語言或C語言時還要使用編譯器，以便把寫好的程序編譯機器碼，才能把hex可執(zhí)行文件寫入單片機內(nèi)。1）建立一個空文件夾，放置工程文件以避免和其他文件混合，也有利于查找學習。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修2）單擊桌面上的Keil??Vison4圖標，出現(xiàn)啟動畫面，如圖1-4所示。3）單擊“Project”?“New??VisionProject”新建一個工程，如圖1-5所示。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修4）在彈出的對話框中，選擇放在“LED閃爍燈”文件夾下，輸入工程名，如“一個燈的閃爍”，然后單擊“保存”按鈕，工程的后綴為uvproj（一般默認即可），如圖1-6所示。5）彈出的對話框中，在“CPU”類型下選中“Atmel”下的“AT89C5I”，單擊“OK”按鈕。6）在彈出的對話框中單擊“是”，即加入8051啟動碼，如圖1-9所示。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修7）建立一個源程序文本，如圖1-10所示。8）在新建文本的空白區(qū)域?qū)懭牖驈椭埔粋€完整的C程序，單擊“保存”按鈕，如圖1-11所示。9）在彈出的對話框內(nèi)輸入源程序文件名，如輸入“Text1.c”，然后單擊“保存”按鈕，如圖1-12所示。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修10）將剛創(chuàng)建的源程序文件加入工程項目文件中，操作步驟和方法如圖1-13所示。11）在彈出的對話框中輸入C文件名（或鼠標直接單擊C文件），添加文件，如圖1-14和圖1-15所示。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修12）設置“Output”欄，如圖1-16所示。13）至此，工程項目創(chuàng)建和設置全部完成！試題精選：Keil??Vision4軟件的操作流程順序正確的是（C）。①啟動Keil??Vision4；②編澤、調(diào)試運行；③編澤源程序文件；④新建工程項目及項目設置。A.①②③④B.①④②③C.①④③②D.①②④③鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定點4單片機應用程序仿真方法問：如何進行單片機應用程序的仿真？答：單片機應用程序的仿真方法及步驟如下：（1）利用Keil軟件仿真調(diào)試在Keil軟件下編寫好的代碼通過編譯后，下載到單片機。1）確認編寫好的程序能通過編譯，然后單擊“Debug”?“Start/StopDebugSession”進入調(diào)試模式。2）調(diào)出觀察窗口（用來設置要觀察變量的窗口）：單擊“View”?“Watch&CallStackWindow"，觀察變量變化窗口。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修3）在彈出的“Watch”窗口中設置要觀察的變量，單擊“Watch#1”，然后雙擊“typeF2toedit”，輸入要觀察的變量名，具體操作如圖1-21所示。4）單擊“單步調(diào)試”按鈕，同時觀察“Watch”窗口P11變量的變化情況。5）再一次單擊“單步調(diào)試”按鈕，同時觀察“Watch”窗口P11變量的變化情況，如圖1-23所亦。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修（2）利用Proteus電子軟件仿真調(diào)試Proteus是一款非常強大的集仿真、原理圖設計及PCB設計于一體的軟件。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修1）打開軟件界面，如圖1-24所示，選擇“P”進行元器件的擺放。2）通過元器件的名稱進行檢索。3）在檢索行輸入“89C52”，在元件庫里找到需要的芯片，如圖1-26所示。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修4）選中后將其拖入工程界面，可以自己選擇合適的位置，如圖1-27所示。5）根據(jù)需要添加不同的功能，進行程序的下載，如圖1-28所示。6）選中單片機，然后選擇“編輯屬性”選項，如圖1-29所示。7）“ProgramFiles”就是程序的路徑，注意是hex文件，所以再用編譯軟件編譯完成后通過該步驟去加載對應的hex文件即可，如圖1-30所示。8）加載程序完畢后，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可看到單片機開始工作，如圖1-31所示。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修試題精選：使用仿真軟件Proteus建立仿真模型的操作流程，順序正確的是（B）。①放置元件；②電路連線；③添加程序代碼到AT89C51；④建立元件庫；⑤啟動仿真；⑥元件編輯。A.①②③④⑥⑤

B.④①⑥②③⑤

C.

①④⑥③②⑤

D.④①②③⑥⑤鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定點5單片機燒錄軟件的功能問：單片機燒錄軟件的功能是什么？答：單片機燒錄軟件是專業(yè)的單片機燒錄工具。試題精選：關于單片機燒錄軟件的功能敘述錯誤的有（C）。A.燒錄軟件擁有串口助手、波特率計時器等功能B.燒錄軟件可以幫助用戶進行編程設置和制定芯片快速控制程序C.燒錄軟件擁有并口助手、波特率計時器等功能D.通過燒錄軟件用戶能夠?qū)⒂布O備的芯片重新編輯鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定點6單片機應用程序燒錄方法問：如何燒錄單片機應用程序？答：不同廠商的單片機都有自己的程序燒錄軟件，這里以STC單片機的燒錄軟件STC-ISP為例進行單片機應用程序燒錄。1）安裝完STC-ISP燒錄軟件后，打開軟件的安裝目錄，雙擊STC-ISP燒錄軟件的啟動圖標，如圖1-32所示。2）單擊“單片機型號”下拉框選擇單片機的型號（這里選擇STC89C51系列），如圖1-34所示。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修3）在軟件界面單擊“打開程序文件”按鈕，選擇需要燒錄的燒錄程序hex文件，如圖1-35所示。4）單擊“串口”號下拉列表框，選擇串口；選擇最高波特率為115200，最低波特率為1200。5）設置完以上參數(shù)后用串口線連接計算機的串口和燒錄器，如果燒錄器電源現(xiàn)在是打開的，要先關閉燒錄器電源，然后單擊“下載/編程”按鈕，STC-ISP燒錄軟件開始和STC單片機握手，此時打開燒錄器的電源，燒錄軟件開始把燒錄程序下載到STC單片機中。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修試題精選：在使用STC-ISP軟件時，下列敘述錯誤的是（D）。A.首先打開STC-ISP燒錄軟件B.選擇串口；選擇最高波特率為115200C.選擇串口；最低波特率為1200D.設置完參數(shù)后，要先打開燒錄器電源鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修鑒定點7單片機控制系統(tǒng)故障問：單片機控制系統(tǒng)故障有哪些？答：單片機控制系統(tǒng)故障有硬件故障和軟件故障，常見的硬件故障有：（1）邏輯錯誤單片機控制系統(tǒng)硬件的邏輯錯誤一般是由于設計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的。（2）元器件失效元器件失效的原因有兩個方面：一是元器件本身已損壞或性能指標較差，如電阻、電容的型號或參數(shù)（或離散性引起）不正確、集成電路已損壞、元器件的功耗等技術參數(shù)不符合要求等；二是由于組裝錯誤造成的元器件失效，如電容、二極管、晶體管的極性錯誤和集成塊安裝的方向錯誤等。（3）可靠性差系統(tǒng)不可靠的因素很多。金屬化孔、虛焊、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內(nèi)部和外部的干擾、電源波紋系數(shù)過大、元器件負載過大等會造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)的可靠性差。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修（4）電源故障若系統(tǒng)中存在電源故障，則加電后將造成元器件損壞，因此電源必須單獨調(diào)試好以后才加到系統(tǒng)的各個部件中。試題精選：（√）單片機控制系統(tǒng)硬件的邏輯錯誤一般是由于設計錯誤和加工過程中的工藝性錯誤所造成的。鑒定點8單片機控制系統(tǒng)故障判斷與檢測方法問：如何判斷與檢測單片機控制系統(tǒng)故障？答：單片機控制系統(tǒng)內(nèi)部電路復雜，再加上接口、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)部件的差別較大，因此故障現(xiàn)象千變?nèi)f化，故障診斷的一般方法如下：（1）同類比較方法在單片機控制系統(tǒng)中，常常有多個在結(jié)構(gòu)和功能上完全相同的部件或插件。（2）分段查找法當主控設備和被控對象相距較遠時，可采用分段查找法。（3）隔離壓縮法根據(jù)故障現(xiàn)象以及主機對各分支線的相關性，采用暫時切斷某條線路的方法來壓縮故障范圍。鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修（4）故障跟蹤法故障跟蹤法的原理是從出錯節(jié)點向后（或向前）查找故障，直到檢測到正常狀態(tài)的位置，又稱為故障樹分析法，通過逐層推理就可找出系統(tǒng)內(nèi)可能存在的所有能引起故障的因素，將這些因素用邏輯關系連接，并畫成一個倒立的樹狀圖形，即故障樹。（5）條件拉偏法元器件性能不好或自然老化等原因會造成某些元器件平時工作在特性曲線的邊緣狀態(tài)，一旦環(huán)境條件惡化或強磁場干擾就會使系統(tǒng)出現(xiàn)功能性錯誤。（6）直接檢查法對于電氣連接性故障，可以輕輕敲擊插件或設備的有關部位，使插件、芯片、電纜接頭處受到輕微振動，從而查找故障的實際位置；如果對單片機控制系統(tǒng)的硬件機理和軟件流程十分清楚，那么也可以直接根據(jù)故障現(xiàn)象查找一些可疑部件。（7）聯(lián)機測試單片機應用系統(tǒng)加電后做靜態(tài)測試，只能對硬件進行初步測試，排除一些較明顯的硬件故障。試題精選：對于電氣故障，可以輕輕敲擊插件或設備的有關部位，使插件、芯片、電纜接頭處受到鑒定范圍3單片機控制的電氣裝置裝調(diào)及維修輕微振動，從而查找故障的實際位置，這種故障診斷檢測方法屬于（C）。A.同類比較方法B.故障跟蹤法C.直接檢查法D.隔離壓縮法鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點1PLC（可編程序控制器）特殊功能模塊的概念問：什么是PLC特殊功能模塊？答：在現(xiàn)代工業(yè)控制項目中，僅僅使用PLC的I/O模塊不能完全解決問題，在PLC中將過程控制、位置控制等場合所需要的特殊功能集成于同一個模塊內(nèi)，模塊可以直接裝于PLC的基板上，也可以與PLC基本單元的擴展接口進行連接，以構(gòu)成PLC系統(tǒng)的整體，這樣的模塊稱為特殊功能模塊。試題精選：（x）PLC的特殊功能模塊必須通過PLC才能進行控制。鑒定點2PLC特殊功能模塊的分類間：PLC特殊功能模塊分為哪幾類？答：PLC特殊功能模塊一般分為A/D、D/A轉(zhuǎn)換類，溫度測量與控制類，脈沖計數(shù)與位置控制類，網(wǎng)絡通信類等。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護試題精選：（x）PLC特殊功能模塊包括A/D轉(zhuǎn)換類、溫度測量、脈沖計數(shù)及通信幾大類。鑒定點3模擬量輸入模塊的作用問：PLC模擬量輸入模塊有什么作用？其I/O參數(shù)是如何規(guī)定的？答：PLC模擬量輸入模塊的作用是將來自過程控制的傳感器輸入信號，如電壓、電流等連續(xù)變化的物理量（模擬量）直接轉(zhuǎn)換成一定位數(shù)的數(shù)字量信號，以供PLC進行運算與處理。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護試題精選：A.2

B.4

С.6

D.8鑒定點4模擬量輸入模塊的參數(shù)問：PLC模擬量輸入模塊的主要參數(shù)有哪些？答：PLC模擬量輸入模塊的主要參數(shù)有：模擬量輸入范圍、綜合精度、有效數(shù)字量輸出、分辨率、轉(zhuǎn)換速度、隔離方式、電源、占用PLC的點數(shù)及適用的PLC型號。1）模擬量輸入4個通道，最大分辨率為12位。2）基于電壓或電流的I/O的選擇通過用戶配線完成，可選用的模擬量輸入范圍是DC-10~10V（分辦率為5mV），或者4~20mA，-20~20mA（分辨率20wV）。3）FX2N-4AD和FX2N

主單元之間通過BFM（緩沖寄存器）交換數(shù)據(jù)，F(xiàn)X2N-4AD共有32個BFM（每個16位）。4）FX2N-4AD占用FX2N擴展總線的8個點，這8個點可以分配成輸入或輸出。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護試題精選：三菱PLC輸入擴展模塊FX2N-4AD的電流模擬輸入范圍為（B）mA。A.10~20

B.-20~20C.0~20

D.0~40鑒定點5模擬量輸出模塊的作用問：PLC模擬量輸出模塊有什么作用？答：PLC模擬量輸出模塊的作用是將來自CPU的數(shù)字信號量轉(zhuǎn)換成相應的電壓和電流模擬量，以便控制現(xiàn)場設備。試題精選：三菱PLC輸出擴展模塊FX2N-2DA占用的I/O點數(shù)為（D）。A.2

B.4

С.6

D.8鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點6模擬量輸出模塊的參數(shù)問：PLC模擬量輸出模塊的主要參數(shù)有哪些？答：PLG模擬量輸出模塊的主要參數(shù)有：模擬量輸出范圍、有效數(shù)字量輸出、分辨率、綜合精度、轉(zhuǎn)換速度、隔離方式、電源、占用PLC的點數(shù)及適用的PLC型號。1）根據(jù)接線方法，模擬輸出可在電壓輸出和電流輸出中進行選擇，即兩點輸出，最大分辨率為12位。2）兩個模擬通道可接受的輸出DC0~10V,DC

0~5V，或者4~20mA（電壓輸出/電流輸出混合使用也可以）。3）分辦率為2.5mV（DC0~10V）和4??A。4）數(shù)字到模擬的轉(zhuǎn)換特性可進行調(diào)整。5）此模塊占用8個I/O點，被分配輸入或輸出。6）使用FROM/TO指令與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護試題精選：三菱PLC輸出擴展模塊FX2N-2DA（10V/4000）的分辨率為（B）mV。A.1

B.2.5

C.3

D.10鑒定點7232BD通信模塊的功能問：232BD通信模塊的功能有哪些？答：用于RS232C的通信模塊FX2N-232-BD（簡稱232BD），可連接到FX2N系列PLC的主單元，其功能如下：1）在RS232設備如PC、條形碼和打印機之間進行數(shù)據(jù)傳輸。2）在RS232設備之間使用專用協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。3）連接編程工具。試題精選：三菱PLC中，一個RS232C基本單元只能連接（A）個三菱PLC通信模塊。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護A.1

B.2

C.3

D.4鑒定點8485BD通信模塊的功能問：485BD通信模塊功能有哪些？答：用于RS485的通信模塊FX2N-485BD（簡稱485BD）可連接到FX2N系列PLC的基本單元，其功能如下：1）使用無協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸。2）使用專用協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸。3）使用并行連接的數(shù)據(jù)傳輸。4）使用N：N網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸。試題精選：使用三菱PLC通信模塊FX2N-485BD在RS232C設備之間進行并行連接的數(shù)據(jù)傳遞時，可在1:1基礎上對（D）個輔助繼電器進行數(shù)據(jù)傳輸。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護A.10

B.50

C.80

D.100鑒定點9

422BD/232IF通信模塊的功能問：422BD/232IF通信模塊有哪些功能？答：用于RS422通信板FX2N-422-BD可連接到FX2N系列的PLC，作為編程或監(jiān)控工具的一個接口。1）通過RS232C特殊功能模塊，兩個或多個RS232C接口可連接到FX2N系列的PLC。2）無協(xié)議通信。3）發(fā)送/接收緩沖區(qū)可容納512B/256B。4）ASCII/HEX轉(zhuǎn)換功能。試題精選：通過三菱PLCRS232C特殊功能模塊，兩個或多個RS232C接口可連接到PLC，最多可有（D）個RS232C特殊功能模塊加到PLC上。A.2

B.4

C.6

D.8鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點10PLC與變頻器的通信連接問：PLC控制變頻器的方式有哪些？PLC與變頻器是如何通信的？答：PLC控制變頻器的方式有以下4種：（1）開關量控制PLC通過其輸出點直接與變頻器的開關量信號輸入端子相連，通過程序控制變頻器的運行，也可以控制變頻器的多段速運行和運行速度。（2）模擬量控制PLC通過模擬量輸出模塊，與變頻器模擬信號輸入端口相連，對變頻器進行調(diào)節(jié)。（3）脈沖量控制PLC通過變頻器指定的外部脈沖給定輸入端口，輸入脈沖序列信號進行頻率給定的方式，改變脈沖列的頻率，就可以調(diào)整變頻器的輸出頻率。（4）通信控制PLC通過專用通信接口與變頻器通信，控制變頻器的運行和頻率變化，還能讀取變頻器的各種數(shù)據(jù)，對變頻器進行監(jiān)控和處理。試題精選：PLC控制變頻器，利用（C）控制方式的特點是：控制方式接線簡單，抗干擾能力強，能實現(xiàn)較復雜鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護的控制要求，只能實現(xiàn)有級調(diào)速。A.PLC的模擬量輸出模塊B.PLC的通信接口控制變頻器C.PLC的開關量1O模塊控制變頻器D.PLC的模脈沖量輸出模塊鑒定點11PLC與觸摸屏的通信問：PLC與觸摸屏如何進行通信？答：PLC與觸摸屏之間的通信是采用異步串行通信協(xié)議進行的，一般使用RS232或RS422/485協(xié)議。試題精選：F940觸摸屏與PLC通信連接時，觸摸屏（D）口與PLC連接。A.PUB.R5485C.RS232D.RS422鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點12PLC與變頻器的485通信連接問：PLC與變頻器的485通信連接具體是如何連接的？答：（1）系統(tǒng)硬件組成PLC通過485通信接口控制變頻器的系統(tǒng)硬件組成如圖1-36所示。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護1）系統(tǒng)所用PLC，如FX2N系列。2）FX2N-485BDFX2N系統(tǒng)PLC的通信適配器，主要用于PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。3）SC09電纜用于PLC與計算機之間的數(shù)據(jù)傳送。4）通信電纜采用五芯電纜，可自行制作。（2）PLC與485通信接口的連接方式變頻器端的PU接口用于RS485通信時的接口端子排，如圖1-37所示。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護（3）PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳送形式1）PLC和變頻器之間的RS485通信協(xié)議。2）數(shù)據(jù)傳送形式。①從PLC到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)。②寫入數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應答數(shù)據(jù)。③讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應答數(shù)據(jù)。④讀出數(shù)據(jù)時從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)。試題精選：變頻器端的（A）接口用于RS485通信時的接口端子排定義。A.PU

B.RS485

C.RS232

D.RS422鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點13變頻器與觸摸屏的通信問：變頻器與觸摸屏是如何通信的？答：以三菱變頻器和觸摸屏例，觸摸屏上有兩個通信口，一個是RS232口，另一個是RS422/485口，其中RS232口用于帶有RS232C口設備的通信，如計算機。1）傳輸規(guī)格設置。2）站號設置：變頻器內(nèi)的站號設置，在00~31的范圍內(nèi)設置每一個站號；GTO-F900中對變頻器的設置，保留站號設置“00”。3）參數(shù)設置：對變頻器的參數(shù)進行設置。試題精選：F940觸摸屏與變頻器通信連接時，觸摸屏（D）口與變頻器連接。A.PU

B.RS485

C.RS232

D.RS422鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點14觸摸屏的概念問：什么是觸摸屏？觸摸屏具有哪些特點？答：觸摸屏是觸摸式圖形顯示終端的簡稱，它是一種人機交互裝置。（1）操作簡單只需用手指觸摸屏上的有關指示按鈕，便可進入信息世界。（2）界面友好使用者即使沒有計算機的專業(yè)知識，根據(jù)屏幕上指示的信息、指令，也可進行操作。（3）信息豐富存儲信息種類豐富，包括文字、聲音、圖形、圖像等。（4）安全可靠可長時間連續(xù)運行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，正常操作不會出現(xiàn)錯誤和死機，易于維護。（5）擴充性好具有良好的擴充性，可隨時增加系統(tǒng)內(nèi)容和數(shù)據(jù)，并系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行、多數(shù)據(jù)庫的操作提供方便。（6）動態(tài)聯(lián)網(wǎng)根據(jù)用戶需要，可與各種局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)連接。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護試題精選：（√）觸摸屏具有操作簡單、信息豐富、安全可靠、擴充性好等特點。鑒定點15觸摸屏的原理問：觸摸屏由哪幾部分組成？觸摸屏是如何工作的？答：觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。試題精選：觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏（A）組成。A.控制器B.顯示器件C.運算器件D.操作面板鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點16觸摸屏組態(tài)軟件概述問：觸摸屏組態(tài)軟件具有哪些功能？答：觸摸屏GTO中的顯示畫面（工程數(shù)據(jù)）是使用專用軟件（GTDesigner2）通過個人計算機所創(chuàng)建的，在GTDesigner2中通過粘貼開關圖形、指示燈圖形、數(shù)值顯示等對象的顯示框圖形來創(chuàng)建畫面，通過PLCCPU的軟元件存儲器（位、字）將動作功能設置到粘貼對象中，可以執(zhí)行GTO的各個功能。試題精選：（√）觸摸屏編程軟件主要完成對觸摸屏界面編輯、設備選擇、人機界面控制設備選擇、程序下載與讀出等任務。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點17觸摸屏組態(tài)軟件用戶制作畫面的功能問：觸摸屏組態(tài)軟件用戶制作畫面的功能有哪些？答：觸摸屏組態(tài)軟件用戶制作畫面的功能如下：（1）畫面顯示功能最多可顯示500個用戶制作畫面，可同時顯示多個畫面，也可以自由切換。（2）監(jiān)視功能可用數(shù)值或條形圖監(jiān)視顯示PLC字元件的設定值或現(xiàn)在值。（3）數(shù)據(jù)變更功能可變更正在監(jiān)視的數(shù)值和條形圖的數(shù)據(jù)。（4）開關功能可通過GTO的操作鍵開/關（ONOFF）PLC的位元件，可將顯示面板設定力觸摸鍵，行使開關功能。試題精選：觸摸屏的具有畫面顯示功能和（A）功能。A.監(jiān)視B.數(shù)據(jù)變換C.運算D.采樣鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護鑒定點18觸摸屏組態(tài)軟件用戶系統(tǒng)畫面的功能問：觸摸屏組態(tài)軟件用戶系統(tǒng)畫面的功能有哪些？答：觸摸屏組態(tài)軟件用戶系統(tǒng)畫面的功能如下：（1）監(jiān)視功能可監(jiān)視清單程序，在命令清單程序方式下進行程序的讀出、寫入、監(jiān)視及緩沖存儲器，讀出、寫入、監(jiān)視特殊模塊的緩沖存儲器（BFM）中的內(nèi)容；可以進行軟元件的監(jiān)視，監(jiān)視、變更PLC的各軟元件的ON/OFF狀態(tài)，定時器、計數(shù)器及數(shù)據(jù)寄存器的設定值和現(xiàn)在值；可對指定的位元件進行強制開關。（2）數(shù)據(jù)采樣功能在特定周期或當觸動條件成立時，收集指定的數(shù)據(jù)寄存器的現(xiàn)在值，用清單形式或圖表形式顯示采樣數(shù)據(jù)，以清單形式打印出采樣數(shù)據(jù)。（3）報警功能可使最多256個點的PLC的連續(xù)位元件與報警信息相對應。（4）其他功能內(nèi)部定時器可設定、顯示時間；可調(diào)節(jié)畫面的對比度和蜂鳴器音量。鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護試題精選：（√）觸摸屏組態(tài)軟件用戶系統(tǒng)畫面具有監(jiān)視功能、數(shù)據(jù)采樣、報警等功能。鑒定點19觸摸屏組態(tài)軟件的基本操作問：如何在觸摸屏組態(tài)軟件上顯示應用程序？答：在觸摸屏組態(tài)軟件上顯示應用程序的基本操作如下：（1）顯示主菜單主要顯示應用程序中可以設置的菜單項，觸摸各菜單項目后，就會顯示出該設置畫面或者下一個選擇項目畫面。（2）系統(tǒng)信息切換按鈕系統(tǒng)信息切換按鈕是用來切換應用程序語言和系統(tǒng)報警語言的按鈕，在上述畫面的情況下，觸摸“Language”按鈕后，在彈出的畫面中選擇“中文”，GTO重新啟動后應用程序語言將被切換為中文。（3）主菜單的顯示操作可以通過以下3種操作顯示主菜單。1）未下載工數(shù)據(jù)時，GTO的電源一旦開啟，通知工程數(shù)據(jù)不存在的對話框就會顯示，顯示后觸摸鑒定范圍4可編程控制系統(tǒng)編程與維護“OK”按鈕就會顯示主菜單。2）顯示用戶創(chuàng)建畫面時，觸摸應用程序調(diào)用鍵后顯示主菜單：3）顯示用戶創(chuàng)建畫面時，觸摸擴展功能開關（應用程序）后顯示主菜單。（4）設置改變的操作1）觸摸畫面上的選擇按鈕（設置處）2）按下“確定”按鈕后確認設置內(nèi)容。不觸摸“確定”按鈕，而觸摸關閉/返回按鈕會顯示對話框。（5）鍵盤的操作顯示出數(shù)值輸入用的鍵盤，同時顯示光標。試題精選：F940觸摸屏主菜單可通過（D）操作來完成顯示操作。A.按下應用程序調(diào)用鍵B.未下載工程數(shù)據(jù)時，通過工程數(shù)據(jù)對話框的“OK”按鈕C.將觸摸擴展功能創(chuàng)建用戶畫面中顯示的觸摸開關D.以上都是鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識鑒定點1風力發(fā)電的概念問：什么是風力發(fā)電？答：把風的動能轉(zhuǎn)變成機械能，再把機械能轉(zhuǎn)化電能的過程風力發(fā)電。試題精選：（√）風力發(fā)電的基本原理是電磁感應。鑒定點2風力發(fā)電機組的組成間：風力發(fā)電機組主要由哪兒部分組成？答：風力發(fā)電所需的裝置稱為風力發(fā)電機組。試題精選：（x）所有的風力發(fā)電機組都由風輪、發(fā)電機和鐵塔三部分組成。鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識鑒定點3風力發(fā)電機的分類間：風力發(fā)電機根據(jù)用途分為哪幾類？答：風力發(fā)電機根據(jù)用途分為：1）直接用于驅(qū)動磨機、鋸機、錘機或壓榨機等生產(chǎn)機械的風力發(fā)電機。2）轉(zhuǎn)化成水能的風力發(fā)電機：水泵。3）轉(zhuǎn)化力熱能的風力發(fā)電機：取暖和冷卻。4）轉(zhuǎn)化為電能的風力發(fā)電機：并入電網(wǎng)，帶充電器能夠獨立運行，構(gòu)成獨立電網(wǎng)，帶柴油機或光伏互補功能。風力發(fā)電機根據(jù)應用場合分為：1）并網(wǎng)風力發(fā)電機。2）獨立運行的充電風力發(fā)電機和島用風力發(fā)電機。3）互補系統(tǒng)用的風力發(fā)電機。鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識試題精選：（x）風力發(fā)電機并入電網(wǎng)后，都可以帶充電器獨立運行，構(gòu)成獨立電網(wǎng)，帶柴油機或光伏互補功能。鑒定點4風力發(fā)電機的作用問：簡述風力發(fā)電機的作用及其組成。答：發(fā)電機的作用，是把由風輪得到的恒定轉(zhuǎn)速，通過升速傳遞給發(fā)電機構(gòu)使其均勻運轉(zhuǎn)，從而把機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。試題精選：風力發(fā)電機的（D）用來接受風力并通過機頭轉(zhuǎn)為電能。A.機頭B.轉(zhuǎn)體C.尾翼D.葉片鑒定點5風力發(fā)電的特點間：風力發(fā)電具有哪些特點？答：風力發(fā)電具有以下特點：鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識1）優(yōu)點：清潔，環(huán)境效益好；可再生，永不枯竭；基建周期短；裝機規(guī)模靈活。2）缺點：噪聲、視覺污染；占用大片土地；不穩(wěn)定、不可控；成本仍然很高；影響鳥類。試題精選：風力發(fā)電的優(yōu)點不包括（D）。A.清潔，環(huán)境效益好B.可再生，永不枯竭C.基建周期短D.穩(wěn)定，可控鑒定點6風力發(fā)電機的種類問：常用的風力發(fā)電機有哪幾種？答：盡管風力發(fā)電機多種多樣，但歸納起來可分為兩類。（1）水平軸風力發(fā)電機水平軸風力發(fā)電機風輪的旋轉(zhuǎn)軸與風向平行。（2）垂直軸風力發(fā)電機垂直軸風力發(fā)電機風輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于地面或者氣流方向。試題精選：（x）水平軸風力發(fā)電機風輪的旋轉(zhuǎn)軸與風向垂直。鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識鑒定點7風力發(fā)電機及變流器問：風力發(fā)電機采用哪種發(fā)電機？變流器起到哪些作用？答：風力發(fā)電機主要用于發(fā)電，大部分使用交流發(fā)電機，即使有用到直流電的地方，也用價格較低的交流發(fā)電機配整流器來替代直流發(fā)電機。試題精選：風力發(fā)電機基本采用（A）。A.交流同步發(fā)電機B.交流異步發(fā)電機C.直流發(fā)電機D.逆變器鑒定點8同步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)問：同步發(fā)電機主要由哪幾部分組成？答：同步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)與異步電動機相似，主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。（1）定子定子由定子鐵心、定子繞組、機座、端蓋、擋風裝置等部件組成。（2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子有隱極式轉(zhuǎn)子和凸極式轉(zhuǎn)子兩種。鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識1）凸極式轉(zhuǎn)子主要由磁極、勵磁繞組和轉(zhuǎn)軸組成，磁極由1~1.5mm厚的鋼板沖成磁極沖片，用鉚釘裝成一體，磁極上套裝勵磁繞組，勵磁繞組多數(shù)由扁銅線繞成，各勵磁繞組串聯(lián)后將首末引線接到集電環(huán)上，通過電刷裝置與勵磁電源相接。2）隱極式轉(zhuǎn)子做成圓柱形，氣隙均勻，沒有顯露出來的磁極，但在轉(zhuǎn)子本體圓周上，約1/3沒有槽，構(gòu)成“大齒”，勵磁磁通主要由此通過，相當于磁極，其余部分是“小齒”，在小齒之間的槽里放置勵磁繞組。試題精選：（x）凸極式同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子主要由磁極、勵磁繞組和轉(zhuǎn)軸組成，磁極由1~1.5mm厚的硅鋼片沖成磁極沖片。鑒定點9同步發(fā)電機的工作原理問：簡述同步發(fā)電機的工作原理。答：同步發(fā)電機是根據(jù)導體切割磁力線，產(chǎn)生感應電動勢這一基本原理工作的。鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識試題精選：（√）同步發(fā)電機定子繞組感應電動勢的頻率取決于它的極對數(shù)p和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n。鑒定點10風力發(fā)電并網(wǎng)的條件問：風力發(fā)電并網(wǎng)的條件有哪些？答：把同步發(fā)電機并聯(lián)至電網(wǎng)的過程稱為投入并列，或稱為并車、整步。1）待并發(fā)電機與電網(wǎng)電壓應有一致的相序。2）待并發(fā)電機與電網(wǎng)電壓的大小應相等。3）待并發(fā)電機與電網(wǎng)電壓應有相同的頻率。4）待并發(fā)電機與電網(wǎng)電壓應有相同的相位。試題精選：（x）風力發(fā)電并網(wǎng)的條件是：發(fā)電機與電網(wǎng)電壓大小相等、頻率相同、相位相同。鑒定范圍5風力發(fā)電基礎知識鑒定點11小型風力發(fā)電機的輸出問：小型風力發(fā)電機的電能是如何輸出的？答：風力發(fā)電機因風量不穩(wěn)定，故其輸出的是13~25V變化的交流電，必須經(jīng)過整流，再對蓄電池充電，使風力發(fā)電機產(chǎn)生的電能變成化學能。試題精選：（x）風力發(fā)電的功率由風力發(fā)電機的功率所決定。鑒定范圍6光伏發(fā)電基礎知識鑒定點1光伏發(fā)電的特點問：什么是光伏發(fā)電？光伏發(fā)電有哪些特點？答：利用太陽能進行發(fā)電稱為光伏發(fā)電。光伏發(fā)電具有以下特點：（1）太陽能發(fā)電的優(yōu)點1）太陽能取之不盡、用之不竭。2）太陽能隨處可得，可就近供電，避免了長距離輸送的損失。3）太陽能不用燃料，運行成本較低。4）太陽能發(fā)電沒有運動部件，不易損壞，維護簡單，特別適于在無人值守的情況下使用。5）太陽能發(fā)電不產(chǎn)生任何廢棄物，沒有污染、噪聲等公害，對環(huán)境無不良影響，是理想的清潔能源。6）太陽能發(fā)電系統(tǒng)建設周期短，方便靈活，而且根據(jù)負荷的增減，可任意添加或減少太陽能電池方陣容量，避免浪費。（2）太陽能發(fā)電的缺點鑒定范圍6光伏發(fā)電基礎知識1）應用時有間歇性和隨機性，發(fā)電量與氣候條件有關，在晚上和陰雨天不能或很少發(fā)電。2）能量密度較低。3）市場價格仍然較高，初始投資較大。試題精選：太陽能發(fā)電的優(yōu)點不包括（D）。A.太陽能取之不盡、用之不竭C.沒有污染、噪聲等公害B.太陽能不用燃料，運行成本較低D.能量密度較高鑒定點2太陽能發(fā)電的類型問：太陽能發(fā)電的常用類型有哪些？答：太陽能發(fā)電的常用類型有：鑒定范圍6光伏發(fā)電基礎知識（1）太陽能熱發(fā)電太陽能熱發(fā)電是通過大量反射鏡以聚焦的方式將太陽能直射光聚集起來，加熱工質(zhì)，產(chǎn)生高溫高壓的蒸氣，驅(qū)動汽輪機發(fā)電。1）太陽能槽式熱發(fā)電。2）太陽能塔式熱發(fā)電。3）太陽能碳式熱發(fā)電。（2）太陽能光伏發(fā)電光伏發(fā)電是利用半導體界面的光生伏特效應將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N技術。試題精選：（√）光伏發(fā)電是利用半導體界面的光生伏特效應將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N技術。鑒定點3光伏發(fā)電的基本原理問：簡述光伏發(fā)電的基本原理。答：太陽能光