《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)一體化教程》課件-模塊六 機(jī)器人液壓與氣壓傳動(dòng)

模塊六機(jī)器人液壓與氣壓傳動(dòng)《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》液壓傳動(dòng)手臂直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)液壓傳動(dòng)回轉(zhuǎn)升降型機(jī)身結(jié)構(gòu)液壓傳動(dòng)實(shí)物圖結(jié)構(gòu)簡圖液壓千斤頂液壓傳動(dòng)名稱作用具體組件動(dòng)力裝置把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能的裝置液壓泵執(zhí)行裝置把壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置液壓缸、液壓馬達(dá)控制調(diào)節(jié)裝置對液壓與氣壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置。單向閥、換向閥、節(jié)流閥、溢流閥等輔助裝置保證液壓系統(tǒng)能正常工作除上述三部分以外的裝置，如油箱、濾清器、蓄能器、管件、壓力表等工作介質(zhì)傳遞能量的載體。在系統(tǒng)中能傳遞能量，并起到潤滑、防腐、防銹及冷卻等作用普通液壓油、自動(dòng)變速器油、助力轉(zhuǎn)向泵油、機(jī)油等。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力裝置外嚙合齒輪泵動(dòng)力裝置內(nèi)嚙合齒輪泵動(dòng)力裝置單作用式葉片泵動(dòng)力裝置雙作用式葉片泵動(dòng)力裝置徑向柱塞泵動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置葉片式液壓馬達(dá)徑向柱塞式液壓馬達(dá)動(dòng)力裝置

柱塞缸伸縮缸動(dòng)力裝置缸體固定式動(dòng)力裝置活塞桿固定式雙作用單桿液壓缸換向閥普通單向閥液控單向閥換向閥換向閥電磁鐵斷電狀態(tài)電磁鐵通電狀態(tài)溢流閥直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥溢流閥減壓閥直動(dòng)型減壓閥減壓閥先導(dǎo)式減壓閥順序閥直動(dòng)型順序閥順序閥先導(dǎo)型順序閥流量控制閥節(jié)流閥流量控制閥調(diào)速閥疊加式液壓閥疊加式溢流閥疊加式液壓閥疊加式調(diào)速閥二通式插裝閥疊加式液壓閥液壓系統(tǒng)輔助元件液壓泵臥式安置的油箱液壓系統(tǒng)輔助元件濾油器的性能特點(diǎn)及應(yīng)用液壓系統(tǒng)輔助元件濾油器的性能特點(diǎn)及應(yīng)用管件種類性能特點(diǎn)硬管鋼管承受高壓、價(jià)格低廉、耐腐性好、剛性好。但裝配時(shí)不能任意成形紫銅管容易變成各種形狀，材料價(jià)格高抗振能力及承壓能力有限軟管尼龍管加熱后可任意成形和擴(kuò)口，冷卻后定型，承壓能力因材質(zhì)而異塑料管重量輕耐油，價(jià)格便宜，裝配方便，承壓能力低，易變質(zhì)老化橡膠管安裝方便，能吸收部分液壓沖擊，耐壓能力差液壓系統(tǒng)常用油管及其性能特點(diǎn)管件液壓系統(tǒng)中常用的管接頭蓄能器蓄能器及其應(yīng)用液壓氣動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)基本符號(hào)管路及連接液壓氣動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)控制機(jī)構(gòu)和控制方法液壓氣動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)泵馬達(dá)和缸液壓氣動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)控制件液壓氣動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)單自由度手腕二自由度手腕具有回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)的二自由度手腕結(jié)構(gòu)擺動(dòng)液壓缸的旋轉(zhuǎn)腕圖復(fù)合液壓缸驅(qū)動(dòng)的腕部結(jié)構(gòu)液壓直驅(qū)手腕四導(dǎo)向柱式臂部伸縮機(jī)構(gòu)雙導(dǎo)向桿手臂伸縮結(jié)構(gòu)氣動(dòng)系統(tǒng)元器件氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件1—空氣壓縮機(jī)2—冷卻器3—油霧分離器4、7—儲(chǔ)氣罐5—干燥器6—空氣過濾器8—加熱器9—四通閥空氣壓縮機(jī)FGMNHABCDE空氣壓縮機(jī)空氣過濾器除油器空氣干燥器不加熱再生式干燥器儲(chǔ)氣罐油霧器消聲器消聲罩聯(lián)接件

吸收型消