三維激光掃描工廠數(shù)字化方案

三維激光掃描儀工廠數(shù)字化方案概述工廠的復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致數(shù)字模型的準(zhǔn)確建立十分困難。如何準(zhǔn)確高效的將工廠數(shù)字化模型建立起來，是數(shù)字化工廠系統(tǒng)的基礎(chǔ)。三維激光掃描儀，為建立工廠數(shù)字化模型提供了更加高效、準(zhǔn)確的途徑和方法。三維數(shù)據(jù)處理流程外業(yè)測量控制測量整體坐標(biāo)系建立二次復(fù)測三維掃描預(yù)處理后點(diǎn)云分塊拓?fù)浣Ｕw點(diǎn)云數(shù)據(jù)存檔照片采集數(shù)據(jù)補(bǔ)充數(shù)據(jù)處理模型拓?fù)淇焖偬崛」艿冷摻Y(jié)構(gòu)模型修正分類導(dǎo)出設(shè)備單體模型拓?fù)淠Ｐ捅葘Ψ诸悓?dǎo)出質(zhì)量檢測整體模型比對測量數(shù)據(jù)符合公差則導(dǎo)出交付不符合公差二次修改設(shè)站設(shè)置公共點(diǎn)（標(biāo)靶或參考球）按鍵掃描外業(yè)采集流程控制測量相機(jī)補(bǔ)充外業(yè)采集全站儀方式標(biāo)靶布設(shè)控制點(diǎn)P1控制點(diǎn)P2標(biāo)靶點(diǎn)K4標(biāo)靶點(diǎn)K3標(biāo)靶點(diǎn)K2標(biāo)靶點(diǎn)K1至少4個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)FARO三維激光掃描儀Focus3D參考球和標(biāo)靶板PointCloud介紹基于AutodeskPlant3D軟件的PointCloud，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的分塊、切片等處理并進(jìn)行精確建模。軟件使用靈活，應(yīng)用范圍廣，F(xiàn)ARO點(diǎn)云完美支持PointCloud介紹PointCloud介紹PointCloud介紹PointCloud介紹工廠應(yīng)用案例大慶沃爾沃三維掃描數(shù)字化工程項(xiàng)目要點(diǎn)：整個(gè)生產(chǎn)車間數(shù)字化測量數(shù)萬平方米區(qū)域1天采集2000平方米左右全場布設(shè)大量測量控制點(diǎn)保證下次測量數(shù)據(jù)匹配問題如果任意位置發(fā)生改動(dòng)可以及時(shí)更新總體數(shù)據(jù)庫用于虛擬安裝后期添加更換設(shè)備長春一汽靜音門安裝掃描項(xiàng)目100米見方，三層范圍。完整測量時(shí)間7天，數(shù)據(jù)處理2個(gè)月提交面片模型和參數(shù)模型兩套資料一套用來培訓(xùn)，一套用來做設(shè)計(jì)裝配菲律賓貨輪三維掃描測量2014年6月，我們對于停留在廣東湛江港的由日本Mol制造的菲律賓大型貨輪內(nèi)部進(jìn)行了三維激光掃描，獲取該船內(nèi)部主控室以及engineroom的三維點(diǎn)云結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。菲律賓貨輪三維掃描測量外業(yè)測量共計(jì)用時(shí)7小時(shí)15分鐘，測量設(shè)站41次，測量參數(shù)1/54X彩色掃描。采集點(diǎn)云尺寸為8292X3471。單站數(shù)據(jù)量2800萬左右。整體數(shù)據(jù)量11.5億點(diǎn)。單站測量精度2mm，整體測量拼接精度誤差3mm左右。獲取整個(gè)安裝艙壓水凈化系統(tǒng)區(qū)域的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。菲律賓貨輪三維掃描測量完整的三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，快速實(shí)現(xiàn)三維距離測量菲律賓貨輪三維掃描測量高清度點(diǎn)云影像獲得被測區(qū)域的三維現(xiàn)狀菲律賓貨輪三維掃描測量艙內(nèi)結(jié)構(gòu)清晰可見，通過點(diǎn)云提區(qū)船艙內(nèi)部管道設(shè)備的設(shè)計(jì)模型測量時(shí)需要揭開隱藏管道的蓋板菲律賓貨輪三維掃描測量掃描站分布圖，不同顏色代表不同高度菲律賓貨輪三維掃描測量拼接后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使用設(shè)計(jì)軟件如AutoDeskPlant3D等建立模型菲律賓貨輪三維掃描測量在掃描模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)改造和虛擬裝配天津漁船三維掃描設(shè)計(jì)改造天津造船廠的管理部門希望通過測量手段獲取漁船上的魚加工生產(chǎn)線系統(tǒng)的全面的測量信息數(shù)據(jù)（包括空間布局，每個(gè)零件的尺寸信息），用于后期外籍相似的漁船靠港進(jìn)行相應(yīng)部件的維修提供可能時(shí)間：外業(yè)采集，共計(jì)32工作時(shí)共采集85站數(shù)據(jù)參數(shù)：分辨率1/8質(zhì)量3x彩色數(shù)據(jù)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大約：9.35億個(gè)點(diǎn)以下是站點(diǎn)分布圖：天津漁船三維掃描設(shè)計(jì)改造北京高碑店電廠三維掃描案例上海某造紙廠改造三維掃描案例解決方案優(yōu)勢■FAROFoucs3D三維激光掃描儀體積小、重量輕、精度高、速度快、可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、可快速采集工廠的完整三維空間數(shù)據(jù)?！龇墙佑|式數(shù)據(jù)采集模式，降低操作人員的工作風(fēng)險(xiǎn)?！鲇捎谑褂玫氖墙t外不可見的激光束，無需外界環(huán)境光，完全黑暗的情況也可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，適合隧道中的工作環(huán)境?！稣鎸?shí)的三維空間數(shù)據(jù)，直觀反映工廠的真實(shí)狀況?？勺鳛楣S的現(xiàn)狀存檔。■高精度的掃描數(shù)據(jù)，在快速生成工廠的數(shù)字化模型的同時(shí)，保證了模型精度。天津漁船三維掃描設(shè)計(jì)改造使用AutoCAD軟件進(jìn)行三維逆向設(shè)計(jì)天津漁船三維掃描設(shè)計(jì)改造船體外殼三維表面積計(jì)算濮陽化工廠三維掃描測量針對局部特殊閥門設(shè)備等建立三維矢量模型新鄉(xiāng)輸油站廠三維掃描測量四川石化三維掃描測量獲得工廠的現(xiàn)狀三坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可以與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對，而且還可以實(shí)現(xiàn)工廠大型設(shè)備的計(jì)算機(jī)模擬裝配、三維工廠布局研究、三維工廠模擬培訓(xùn)等等信息化應(yīng)用。根據(jù)工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：1萬平方米面積復(fù)雜工廠5天時(shí)間即可完成三維掃描精細(xì)測量的外業(yè)工作新加的管線（黃色）新的支撐（紅色）連接處的不匹配現(xiàn)有裝置（藍(lán)色）設(shè)備改造設(shè)備改造工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果工廠數(shù)字化效果數(shù)據(jù)提交原始三維激光掃描數(shù)據(jù)（20G左右存檔資料）整體三維激光彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)（100G成果數(shù)據(jù)）彩色點(diǎn)云虛擬漫游（1G視頻）FAROWebshare網(wǎng)絡(luò)共享數(shù)據(jù)包（100