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文檔簡介

大族激光科技股份有限公司第2頁共6頁 大族激光CCD+二維平臺方案設計書設計單位:大族激光科技股份有限公司運動控制及光纖打標產(chǎn)品線版本:第一版

目錄一、 應用背景 2二、 系統(tǒng)方案介紹 2三、 系統(tǒng)的主體構(gòu)成 3四、 系統(tǒng)工作原理及功能 5五、 系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 5六、 其他 6

應用背景客戶需求1、YLP-M20機器2、CCD視覺定位3、二維伺服工作平臺4、定位夾具5、產(chǎn)品最大尺寸:

系統(tǒng)方案介紹針對以客戶要求,經(jīng)詳細論證得出結(jié)果如下:通過CCD捕抓產(chǎn)品上的特征點進行軟件自動定位加工位置。由于用戶一次放多個產(chǎn)品,超出了打標機和CCD的鏡頭范圍。因此,采用二維伺服平臺+CCD定位+激光系統(tǒng)的方式具體如下:

系統(tǒng)的主體構(gòu)成1、系統(tǒng)整體布局圖主梁升降工作臺主梁升降工作臺顯示器鍵盤組件激光控制柜真空臺面二維伺服平臺CCD打標機主梁控制柜顯示器鍵盤組件激光控制柜真空臺面二維伺服平臺CCD打標機主梁控制柜

2、機柜采用大族標準機柜,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,美觀大方。3、CCD安裝在打標機主梁上,同軸光路。以圖形對比的原理對工件實現(xiàn)精定位。4、抽風口(打標機主梁下)抽風口可和用戶除塵裝置連接以吸抽打標產(chǎn)生的煙塵系統(tǒng)工作原理及功能準備工作軟件中調(diào)出該工件各項校正及打標參數(shù)等。工作過程當激光標記區(qū)域和基準點都在打標機鏡頭和CCD鏡頭工作范圍內(nèi)時,工件人工擺上后CCD即定位即打標當激光標記區(qū)域和基準點不在打標機鏡頭和CCD鏡頭工作范圍內(nèi)時。工件人工擺上后,CCD先拍照基準點得出位置信息,伺服平臺再根據(jù)位置信息將工件打標區(qū)域運動到打標機鏡頭工作范圍內(nèi),完成激光工作系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)打標位置精度:±0.05二維伺服平臺行程

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