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文檔簡介

步距角和靜態(tài)步距誤差1

目錄1最大靜轉(zhuǎn)矩2矩頻特性3起動頻率和連續(xù)運行頻率4步距角和靜態(tài)步距誤差1

步距角也稱為步距，是指步進電動機改變一次通電方式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。步距角與定子繞組的相數(shù)、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)和通電方式有關。最大靜轉(zhuǎn)矩2

步進電動機的靜特性，是指步進電動機在穩(wěn)定狀態(tài)（即步進電動機處于通電狀態(tài)不變，轉(zhuǎn)子保持不動的定位狀態(tài)）時的特性，包括靜轉(zhuǎn)矩、矩角特性及靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)。靜轉(zhuǎn)矩是指步進電動機處于穩(wěn)定狀態(tài)下的電磁轉(zhuǎn)矩。矩頻特性3

當步進電動機的控制繞組的電脈沖時間間隔大于電機機電過渡過程所需的時間，步進電動機進入連續(xù)運行狀態(tài)，這時電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為動態(tài)轉(zhuǎn)矩。步進電動機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩和脈沖頻率的關系稱為矩頻特性。起動頻率和連續(xù)運行頻率4步進電動機起動頻率fst是指在一定負載轉(zhuǎn)矩下能夠不失步起動的最高脈沖頻率。fst的大小與驅(qū)動電路和負載大小有關。步距角θb越小，負載越小，則起動頻率越高。

步進電動機連續(xù)運行頻率f是指步進電動機起動后，當控制脈沖連續(xù)上升時，能不失步運行的最高頻率，負載越小，連續(xù)運行頻率越高。在帶動相同負載時，步進

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