《電機(jī)控制技術(shù)》課件-3.5.3回饋制動(dòng)

回饋制動(dòng)

電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下（如電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)車下坡時(shí)）會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行轉(zhuǎn)速n高于理想空載轉(zhuǎn)速n0的情況，此時(shí)Ea>U，電樞電流反向，電磁轉(zhuǎn)矩的方向也隨之改變：由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。從能量傳遞方向看，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，將機(jī)車下坡時(shí)失去的位能變成電能回饋給電網(wǎng)，因此這種狀態(tài)稱為回饋制動(dòng)狀態(tài)。回饋制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性方程式與電動(dòng)狀態(tài)時(shí)相同，只是運(yùn)行在特性曲線上不同的區(qū)段而已。當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)車下坡出現(xiàn)回饋制動(dòng)時(shí)，其機(jī)械特性位于第二象限，如圖3-36中的n0A段。當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)起重機(jī)下放重物出現(xiàn)回饋制動(dòng)時(shí)，其機(jī)械特性位于第四象限，如圖3-36中的?n0B段。圖3-36中的A點(diǎn)是電機(jī)處于正向回饋制動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，表示機(jī)車以恒定的速度下坡。圖3-36中的B點(diǎn)是電機(jī)處于正向回饋制動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，表示重物勻速下放。圖3-36回饋制動(dòng)機(jī)械特性回饋制動(dòng)

除以上兩種回饋制動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行外，還有一種發(fā)生在動(dòng)態(tài)過(guò)程中的回饋制動(dòng)過(guò)程。如降低電樞電壓的調(diào)速過(guò)程和弱磁狀態(tài)下增磁調(diào)速過(guò)程中都將出現(xiàn)回饋制動(dòng)過(guò)程，下面對(duì)這兩種情況進(jìn)行說(shuō)明。在圖3-37中，A點(diǎn)時(shí)電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行工作點(diǎn)，對(duì)應(yīng)電壓為U1，轉(zhuǎn)速為nA。當(dāng)進(jìn)行降壓（U1降為U2）調(diào)速時(shí)，因轉(zhuǎn)速不突變，工作點(diǎn)由A點(diǎn)平移到B點(diǎn)，此后工作點(diǎn)在降壓人為特性的Bn02段上變化過(guò)程即為回饋制動(dòng)過(guò)程，它起到了加快電機(jī)的減速作用，當(dāng)轉(zhuǎn)速到n02時(shí)，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。從n02降到C點(diǎn)轉(zhuǎn)速nc為電動(dòng)狀態(tài)減速過(guò)程。圖3-37降壓調(diào)速時(shí)產(chǎn)生回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)

在圖3-38中，磁通由Φ1增大到Φ2時(shí)，工作點(diǎn)的變化情況與圖3-37相同，其工作點(diǎn)在Bn02段上變化時(shí)也為回饋制動(dòng)過(guò)程。回饋制動(dòng)時(shí)，由于有功率回饋到電網(wǎng)，因此與能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)