液壓傳動的工作原理

液壓傳動的工作原理空控制元件控制元件按其作用和功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三類。11.2.1壓力控制閥壓力控制閥主要有減壓閥、溢流閥和順序閥三類。一、減壓閥減壓閥的作用是降低由空氣壓縮機(jī)來的壓力，以適于每臺氣動設(shè)備的需要，并使這一部分壓力保持穩(wěn)定。按調(diào)節(jié)壓力方式不同，減壓閥有直動型和先導(dǎo)型兩種。一、直動型減壓閥圖11.2.1所示為QTY型直動型減壓閥的結(jié)構(gòu)簡圖。起工作原理是：閥處于工作狀態(tài)時(shí)，壓縮空氣從走側(cè)入口流入，經(jīng)閥口11后再從閥出口流出。當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄1，壓縮彈簧2、3推動膜片5下凹，再通過閥桿6帶動閥芯9下移，打開開進(jìn)氣閥口11，壓縮空氣通過閥口11的節(jié)流作用，使輸出壓力低于輸入壓力，以實(shí)現(xiàn)減壓的作用。于此同時(shí)，有一部分氣流經(jīng)阻尼孔7進(jìn)入膜片室12，在膜片下部產(chǎn)生一向上的推力。當(dāng)推力與彈簧的作用相互平衡后，閥口開度穩(wěn)定在某一值上，減壓閥就輸出一定壓力的氣體。閥口11開度越小，節(jié)流作用越強(qiáng)，壓力下降也越多。若輸入壓力瞬時(shí)升高，經(jīng)閥口11以后的輸出壓力隨之升高，使膜片氣室內(nèi)的壓力也升高，破壞了原有的平衡，使膜片上移，有部分氣流經(jīng)溢流孔4，排氣口13排出。在膜片上移的同時(shí)，閥芯在彈簧10的作用下也隨之上移，減小進(jìn)氣閥口11開度，節(jié)流作用加大，輸出壓力下降，直至達(dá)到膜片兩端作用力重新平衡為止，輸出壓力基本上又回到原數(shù)值上。相反，輸入壓力下降時(shí)，進(jìn)氣節(jié)流閥口開度增大，節(jié)流作用減小，輸出壓力上升，使輸出壓力基本回到原數(shù)值上。2.先導(dǎo)型減壓閥圖11.2.2所示為先導(dǎo)型減壓閥結(jié)構(gòu)簡圖，它由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。當(dāng)氣流從走端流入閥體后，一部分經(jīng)閥口9流向輸出口，另一部分經(jīng)固定節(jié)流孔1進(jìn)入中氣室5，經(jīng)噴嘴2、擋板3、孔道反饋年至下氣室6，再經(jīng)閥桿7中心孔及排氣孔8排至大氣。把手柄旋到一定位置，使噴嘴擋板的距離在工作范圍內(nèi)，減壓閥就進(jìn)入工作狀態(tài)。中氣室5的壓力隨噴嘴與擋板間距離的減小而增大，于是推動閥芯打開進(jìn)氣閥口9，即有氣流流到出口，同時(shí)經(jīng)孔道發(fā)饋到上氣室4，與調(diào)壓彈簧相平衡。若輸入壓力瞬時(shí)升高，輸出壓力也相應(yīng)升高，通過孔口的氣流使下氣室6的壓力也升高，破壞了膜片原由的平衡，使閥桿7上升，節(jié)流閥口減小，節(jié)流作用增強(qiáng)，輸出壓力下降，使膜片兩端作用力重新平衡，輸出壓力恢復(fù)到原來的調(diào)定值。當(dāng)輸出壓力瞬時(shí)下降時(shí)，經(jīng)噴嘴擋板的放大也會引起中氣室5的壓力較明顯升高，而使閥芯下移，閥口開大，輸出壓力升高，并穩(wěn)定到原數(shù)值上。減壓閥選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)氣源壓力確定閥的額定輸入壓力，氣源的最低壓力應(yīng)高于減壓閥最高輸出壓力0.1Mpa以上。減壓閥一般安裝在空氣過濾之后，油霧器之前。3.減壓閥的應(yīng)用（a）結(jié)構(gòu)原理圖（b）圖形符號1—固定節(jié)流孔；2—噴嘴；3—擋板；4—上氣室；5—中氣室；6—下氣室；7—閥桿；8—排氣孔；9—進(jìn)氣閥口圖11.2.3為減壓閥應(yīng)用舉例。圖11.2.3（a）是由減壓閥控制同時(shí)輸出高低壓力p1,p2。圖11.2.3(b)是利用減壓閥和換向閥得到高低輸出壓力p1,p2。該回路常用于氣動設(shè)備之前，可根據(jù)需要用聽一氣源得到兩種工作壓力。圖11.2.3減壓閥應(yīng)用回路二、溢流閥溢流閥的作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時(shí)，便自動排氣，是2系統(tǒng)的壓力下降，以保證系統(tǒng)安全，故也稱其為安全閥。按控制方式分，溢流閥有直動型和先導(dǎo)形兩種。1.直動型溢流閥如圖11.2.4所是，將閥p口與系統(tǒng)相連接，O口通大氣壓力升高，一旦大于溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，氣體推開閥芯，經(jīng)閥口從O口排至大氣，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定值，保證系統(tǒng)安全。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于調(diào)定值時(shí)，在彈簧的作用下閥口關(guān)閉。開啟壓力的大小與調(diào)整談哈的預(yù)壓縮量有關(guān)。圖11.2.5先導(dǎo)型溢流閥2.先導(dǎo)型溢流閥如圖11.2.5所示。溢流閥的先導(dǎo)閥為減壓閥，由它減壓后的空氣從上部K口進(jìn)入閥內(nèi)，以代替直動型的彈簧控制溢流閥。先導(dǎo)型溢流閥適用于管道通徑較大及遠(yuǎn)距離控制的場合。溢流閥選用時(shí)其最高工作壓力應(yīng)略高于所需控制壓力。3.溢流閥的應(yīng)用如兩側(cè)壓力相等，則先加入壓力一側(cè)與A口相通，后假如一側(cè)關(guān)閉。圖11.2.16是或門型梭閥應(yīng)用實(shí)例。該回路應(yīng)用或門型梭閥實(shí)現(xiàn)手動和電動操作方式的轉(zhuǎn)換。2.與門型梭閥（雙壓閥）與門型梭閥又稱雙壓閥，它也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。圖11.2.17為與門型梭閥結(jié)構(gòu)圖。它有P1和P2兩個(gè)輸入口和一個(gè)輸出口A，只有當(dāng)P1、P2同時(shí)輸入時(shí)，A口才有輸出，否則，A口無輸出，而當(dāng)P1和P2口壓力不相等時(shí)，則關(guān)閉高壓側(cè)，低壓側(cè)與A口相通。圖11.2.18是與門型梭閥應(yīng)用事例。1—閥體；2—閥芯2.快速排氣閥快速排氣閥的作用是使氣動元件或裝置快速排氣。圖11.2.19為膜片式快速排氣閥結(jié)構(gòu)圖。當(dāng)P口進(jìn)氣時(shí)，膜片被壓下封住排氣口，氣流經(jīng)膜片四周小孔A口流出。當(dāng)氣流反向流動時(shí)，A口氣壓將膜片頂起封住P口，A口氣體經(jīng)O口迅速排掉。圖11.2.20是快速排氣閥應(yīng)用事例。當(dāng)按下定位手動換向閥1時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥2、快速排氣閥3進(jìn)入單作用缸4，使缸4緩慢前進(jìn)。當(dāng)定位手動換向閥回復(fù)原位時(shí)，氣源切斷。這時(shí)，氣缸中的氣體經(jīng)快速排啟發(fā)73快速排空，使氣缸在彈簧作用下迅速復(fù)位，節(jié)省了氣缸回程時(shí)間。1—膜片；2—閥體二、換向型控制閥換向型控制閥是用來改變壓縮空氣的流動方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動方向。根據(jù)其控制方式分為氣壓控制、電磁控制