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人工智能——自動(dòng)避障小車自動(dòng)駕駛汽車無人駕駛原來只出現(xiàn)在科幻電影和小說當(dāng)中,后來隨著科技水平的提高,在智能交通系統(tǒng)的迅猛發(fā)展的背景下,無人駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。思考問題:如果讓你來做一輛無人駕駛小車,都需要添加什么功能?運(yùn)用什么傳感器來實(shí)現(xiàn)呢?超聲波模塊介紹超聲波的發(fā)現(xiàn)源于意大利,18世紀(jì)時(shí),意大利教士、生物學(xué)家斯帕蘭扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飛行自如的奧秘:它是用超聲波確定障礙物的位置的。超聲波是一種頻率高于2萬(wàn)赫茲的聲波,它的方向性好,穿透能力強(qiáng),易于獲得較集中的聲能??刂瞥暡K需要兩個(gè)數(shù)字口,Trig控制發(fā)送,Echo控制接收。結(jié)構(gòu)搭建程序設(shè)計(jì)通過超聲波檢測(cè)距離,改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,使小車進(jìn)行避障。總結(jié)分享1.本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了什么???2.舉例說一下超聲波傳感器的用途。3.避障小車的實(shí)現(xiàn)原理是什么?4.整個(gè)過程中遇到了什么問題?是怎樣解決的?
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