涪江流域川渝九地職業(yè)技能大賽-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員

涪江流域川渝九地職業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員項目

技

術

文

件

涪江流域川渝九地職業(yè)技能大賽組委會

2023年12月

目錄

1本項目的技術描述.............................................................................1

1.1項目概況................................................................................................................................................1

1.2競賽模塊................................................................................................................................................1

1.3命題要素或內容....................................................................................................................................1

1.4考核模塊................................................................................................................................................1

2競賽任務工作流程及方法................................................................2

2.1命題流程與方式....................................................................................................................................2

2.2裁判組....................................................................................................................................................2

2.3競賽項目內容........................................................................................................................................2

3成績評判方式......................................................................................3

3.1評分流程................................................................................................................................................3

3.2評判方法................................................................................................................................................3

3.3評分細則................................................................................................................................................3

3.4成績計算方式........................................................................................................................................6

4比賽設施設備......................................................................................6

4.1賽場提供設備和工具清單....................................................................................................................6

4.2參賽選手可自帶設備和工具清單（比賽場地提供部分工具可供選用）......................................9

4.3比賽場地要求.....................................................................................................................................11

5健康、安全和環(huán)保要求.................................................................11

1、本項目的技術描述

1.1項目概況

賽項名稱：工業(yè)機器人系統(tǒng)運維賽項

1.2競賽模塊

1.2.1競賽內容

重點圍繞工業(yè)機器人在工業(yè)生產中裝配、搬運、分揀、多機器人協(xié)同生產等方面的應

用，同時對視覺定位、移動輸送、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程與調試以及工業(yè)產品的個性化定制

生產等應用技術進行考核。

1.2.2競賽形式

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維賽項為單人賽，時長2..5小時（150分鐘），本次競賽為實操考試。

1.3命題要素或內容

按照工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員職業(yè)技能標準（國家職業(yè)資格標準三級/高級工）要求，

在工業(yè)機器人的集成應用等基本技能考核的基礎上重點突出企業(yè)所需專業(yè)技能及新技術

應用，體現(xiàn)現(xiàn)代制造技術與生產實際相結合的原則，突出職業(yè)能力考核及工匠精神要求。

1.4考核模塊

以考核工業(yè)機器人系統(tǒng)應用技能為主，包括儀器儀表使用及安全文明生產在實際操作

競賽過程中的考查。

為全面考查參賽選手的職業(yè)綜合素質和技術技能水平，實際技能操作競賽包括機械電

氣系統(tǒng)安裝、故障排除、基于工業(yè)機器人的典型應用、儀器儀表使用和安全文明生產等部

分，具體內容見表1。

表1考核模塊的內容

考核模塊考核內容

任務1：單元布局及硬件

選手需要完成機械組件的整體布局設計和機械安裝、調試

裝調；控制核心硬件配置，傳感器、執(zhí)行器的連接內容等。

第1頁共9頁

考核模塊考核內容

立體倉庫編程：在HMI上實現(xiàn)立體倉庫庫位物料有無的

信息顯示以及物料顏色的信息錄入

視覺檢測編程：相機調試軟件獲取工件顏色和角度等數據

旋轉供料編程：在HMI上實現(xiàn)旋轉供料模塊的使能、點

任務2：機器人外圍執(zhí)行器

動正反轉、以及每次60°的相對位移操作

系統(tǒng)應用編程及驗證

變位機編程：在HMI上實現(xiàn)對變位機進行進行允許范圍

內的自定義的速度和位置運行控制

RFID編程：將一個帶芯片的電機模型底座手動放置在

RFID讀寫頭上，在HMI上實現(xiàn)指定信息的寫入和查詢。

任務3：工業(yè)機器人裝配工作

完成系統(tǒng)的聯(lián)調

站系統(tǒng)聯(lián)調

工具的正確選擇與使用、職業(yè)道德、職業(yè)規(guī)范、職業(yè)行

任務4：職業(yè)技能及素養(yǎng)

為和職業(yè)意識（該部分只做扣分項，最高扣5分）

2、競賽任務工作流程及方法

2.1命題流程與方式

由大賽組委會組織賽項專家組統(tǒng)一命題。

2.2裁判組

為保證競賽的公平公正，裁判組人員由參賽隊伍的地市州推薦的相關工程技術人員組成，

推薦的裁判員應具有執(zhí)裁相關大賽經驗。由大賽組委會選派一名裁判組長。

2.3競賽項目內容

本次比賽將突出工業(yè)機器人在工業(yè)生產中裝配、搬運、分揀、機器人協(xié)同生產等方面

的應用，同時對視覺定位、移動輸送、工業(yè)機器人系統(tǒng)編程與調試以及工業(yè)產品的個性化定

制生產等應用技術進行考核。

3、成績評判方式

3.1評分流程

2

當場比賽時間到后停止操作，選手在選手休息區(qū)候場等候評分，每位選手向裁判展示競

賽結果，裁判根據選手完成任務情況進行客觀性評判。

3.2評判方法

裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學、規(guī)范”的原則下，各負其責，按照制訂的

評分細則進行評分。

過程評分：裁判組在比賽過程中對參賽選手的安全文明生產以及系統(tǒng)安裝調試情況進

行觀察和評價進行現(xiàn)場評分。

競賽結果評分：當場比賽結束后，裁判組根據參賽選手提交的比賽結果進行評分。完全

采用客觀化評分，評分項內無主觀分值；按照客觀的任務動作表現(xiàn)形式進行客觀評分，無

動作表現(xiàn)者均不得分。

成績匯總：比賽成績經過加密裁判組解密后，經裁判組長審核、仲裁復核后簽字確認。

3.3評分細則

表2評分細則

一級指標二級指標

根據要求完成單元布局搭建及固定

任務1：單元布局及硬件裝調

電氣線路連接、通訊線路連接

（25分）

氣動回路搭建與連接

立體倉庫編程：在HMI上實現(xiàn)立體倉庫庫位物料有

無的信息顯示以及物料顏色的信息錄入，并在機器人

示教器變量上顯示對應信息。

任務2：機器人外圍執(zhí)行器系視覺檢測編程：手動將輸出法蘭隨機角度放置在

統(tǒng)應用編程及驗證（30分）相機視野范圍內通過機器人示教器，觸發(fā)相機拍照，

電機模型顏色相關數據，并將信息顯示在HMI上。

旋轉供料編程：在HMI上實現(xiàn)旋轉供料模塊的使能

、點動正反轉、以及每次60°的相對位移操作，并顯

示原點傳感器狀態(tài)信息。

任務2：機器人外圍執(zhí)行器系變位機編程：在HMI上實現(xiàn)對變位機進行允許范圍

統(tǒng)應用編程及驗證（30分）內的自定義的速度和位置運行控制，并可以在示教器

3

上對變位機的伺服狀態(tài)、實時位置和速度進行監(jiān)控。

RFID編程：將一個帶芯片的電機模型底座手動放

置在RFID讀寫頭上，在HMI上實現(xiàn)指定信息的寫入和查

詢。（信息包括，場次工位號以及寫入時刻的機器人

系統(tǒng)時間）。并將寫入和查詢到的信息在HMI上進行顯

示。

系統(tǒng)復位：手動將工業(yè)機器人操作到非原點位置

、變位機處于非水平位置狀態(tài)、裝配模塊上定位氣缸

伸出、旋轉供料模塊非原點位置、將工業(yè)機器人調整

到自動運行模式，按下示教盒程序啟動按鍵，機器人

返回至工作原點；變位機由非水平狀態(tài)復位到水平上

料狀態(tài)，旋轉供料單元順時針運行至原點位置，裝配

模塊上定位氣缸縮回，輸送帶上沒有工件，HMI上視覺

檢測數據清零、RFID數據清零。

物料準備

任務3：工業(yè)機器人裝配工作1.旋轉供料物料準備

站系統(tǒng)聯(lián)調（35分）將1-6個電機成品隨機放置在旋轉供料模塊的庫位

中。

2.立體倉庫模塊物料準備

將1-6個關節(jié)底座放入立體倉庫的隨機庫位中。放

置完成后通過HMI畫面顯示對應庫位物料的有無信息。

3.減速機與輸出法蘭物料準備

減速機和輸出法蘭數量（紅色，黃色，藍色各2個

）選手根據模塊選擇和布局情況，進行減速機和輸出

法蘭的擺放。

4

工作站裝配

1.關節(jié)成品裝配

機器人選擇合適的工具繼續(xù)進行關節(jié)成品的裝配

，最終完成1-6套關節(jié)成品的裝配，關節(jié)成品要求各組

任務3：工業(yè)機器人裝配工作件顏色一致。裝配完成后，將這1-6套關節(jié)成品全部放

站系統(tǒng)聯(lián)調（35分）置到立體倉庫的空閑庫位中，完成入庫。

2.結束復位

工業(yè)機器人自動將手爪工具放入快換裝置并返回

工作原點，裝配模塊夾具松開狀態(tài)，旋轉供料單元返

回原點位置。

工具的正確選擇與使用、職業(yè)道德、職業(yè)規(guī)范

任務4：職業(yè)技能及素養(yǎng)（10

、職業(yè)行為和職業(yè)意識（該部分只做扣分項，最高

分）

扣5分）

以實際賽題的分值為準。

3.4成績計算方式

按照選手競賽成績由高到低排名；如果總成績相同，則以實操完成時間較少的排前；

如果仍相同，則以抽簽方式決定排序。

5

4、選拔賽設施設備

4.1賽場提供設備和工具清單

競賽設備

4.1.1競賽設備

機器人部分平臺采用江蘇匯博機器人技術股份有限公司工業(yè)機器人系統(tǒng)集成平臺。競

賽設備配置清單，見下表3。

表3競賽設備配置清單

序號設備名稱及規(guī)格型號數量

1機器人系統(tǒng)集成安裝平臺1套

2工業(yè)機器人ABB1套

3機器人仿真軟件ROBOTDK1套

4工業(yè)視覺系統(tǒng)（2D）1套

5工業(yè)視覺軟件In-SightExplorer6.2.11套

6PLCCPUS7-1200CPU1214CDC/DC/DCPLC1套

7RF120C(BECKHOFFEKEtherCAT)1套

8工業(yè)交換機KP-90001套

6

9裝配模塊1套

10皮帶運輸模塊1套

11井式供料模塊1套

12搬運模塊1套

13碼垛模塊1套

14繪圖模塊1套

15快換工具模塊1套

16視覺檢測模塊1套

17倉儲模塊1套

18旋轉供料模塊1套

19變位機模塊1套

20棋盤模塊1套

21上料暫存模塊1套

22空氣壓縮機1套

7

4.1.2耗材

根據大賽需要，賽場提供耗材見表4。

表4賽場提供耗材

序號名稱數量單位尺寸

1扎帶若干包3*150mm黑色

2管形預絕緣端頭若干個E0508紅

3UL1007電子線若干米20AWG21/0.18mm紅色

4UL1007電子線若干米20AWG21/0.18mm黑色

5尼龍扎帶固定座若干個STM-1

6電工膠布若干卷PVC9M黑色

7十字槽圓頭帶墊螺釘若干個M4*8不銹鋼

8內六角圓柱頭螺釘若干個GB/T70.1M4*12不銹鋼

9內六角圓柱頭螺釘若干個GB/T70.1M6*16不銹鋼

10內六角圓柱頭螺釘若干個GB/T70.1M6*20不銹鋼

11內六角圓柱頭螺釘若干個M4*10不銹鋼

12內六角圓柱頭螺釘若干個M4*18不銹鋼

13內六角圓柱頭螺釘若干個M6*12不銹鋼

14T型螺母若干個30型材，M4*15.5*8碳鋼鍍鎳

15T型螺母若干個30型材，M616*8*5mm

16平墊圈若干個4.3×9×0.8不銹鋼

17彈簧墊圈若干個φ4.1不銹鋼

A級平墊圈

18若干個6*12*1.6mm201不銹鋼

GB/T97.1-2002

19彈簧墊圈若干個φ6.1不銹鋼

8

20PU氣管若干米US98A-040-025-B藍色

21PU氣管若干米US98A-060-040-B藍色

22PU氣管若干米US98A-080-060-B藍色

4.2參賽選手可自帶設備和工具清單（比賽場地提供部分工具可供選用）

4.2.1比賽工具儀器

比賽工具儀器（選手自帶）見表5。

表5工具、儀器

序號設備名稱單位數量備注

1萬用表個1

2尖嘴鉗包1

3斜口鉗把1

4萬用剝線鉗把1

5歐式端子壓接鉗把1

6測電筆把1

7壁紙刀把1

8公制卷尺把1

9鋼直尺把1

10大十字把1

11小十字把1

12大一字把1

13小一字把1

14內六角扳手把1

15小活動扳手把1

9

16電烙鐵把1

17書寫、繪圖工具套1

18螺絲刀套件套1

19絕緣手套只1

20工具包套1

21工具包腰帶條1

22護目鏡套1

4.2.2選手防護裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護裝備，且只允許選手現(xiàn)場使用表中所示防護用具，見表6，

違規(guī)者不得參賽。

表6選手必備的防護裝備

防護項目圖示