電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制知識(shí)要點(diǎn)與練習(xí)題

電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制知識(shí)要點(diǎn)與練習(xí)題姓名_________________________地址_______________________________學(xué)號(hào)______________________-------------------------------密-------------------------封----------------------------線--------------------------1.請(qǐng)首先在試卷的標(biāo)封處填寫(xiě)您的姓名，身份證號(hào)和地址名稱(chēng)。2.請(qǐng)仔細(xì)閱讀各種題目，在規(guī)定的位置填寫(xiě)您的答案。一、選擇題1.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的基本任務(wù)是什么？

A.提高電能質(zhì)量

B.提高運(yùn)行效率

C.提高系統(tǒng)可靠性

D.以上都是

2.自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，反饋控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別是什么？

A.反饋控制系統(tǒng)有閉環(huán)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)閉環(huán)

B.反饋控制系統(tǒng)輸出與輸入有關(guān)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)輸出與輸入無(wú)關(guān)

C.以上都是

D.以上都不是

3.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中的PID控制器主要由哪三個(gè)參數(shù)組成？

A.Proportional（比例）、Integral（積分）、Derivative（微分）

B.Proportional（比例）、Derivative（微分）、Derivative（微分）

C.Proportional（比例）、Integral（積分）、Derivative（微分）、Derivative（微分）

D.Integral（積分）、Derivative（微分）、Derivative（微分）

4.在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，什么是擾動(dòng)？擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)有哪些影響？

A.擾動(dòng)是指系統(tǒng)工作過(guò)程中受到的外部干擾，可能影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

B.擾動(dòng)是指系統(tǒng)工作過(guò)程中內(nèi)部產(chǎn)生的異常，可能影響系統(tǒng)功能

C.以上都是

D.以上都不是

5.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，什么是穩(wěn)態(tài)誤差？如何減小穩(wěn)態(tài)誤差？

A.穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，輸出值與設(shè)定值之間的差值

減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：提高控制器的靈敏度、減小系統(tǒng)滯后等

B.穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，輸入值與輸出值之間的差值

減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法有：提高控制器的穩(wěn)定性、減小系統(tǒng)不確定性等

C.以上都是

D.以上都不是

6.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，什么是過(guò)渡過(guò)程？過(guò)渡過(guò)程的優(yōu)劣如何判斷？

A.過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)從穩(wěn)定狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)的過(guò)程，優(yōu)劣可以通過(guò)過(guò)渡時(shí)間、超調(diào)量等指標(biāo)判斷

B.過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，輸出值與設(shè)定值之間的變化過(guò)程，優(yōu)劣可以通過(guò)過(guò)渡時(shí)間、超調(diào)量等指標(biāo)判斷

C.以上都是

D.以上都不是

7.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，什么是調(diào)節(jié)器的抗干擾能力？如何提高調(diào)節(jié)器的抗干擾能力？

A.抗干擾能力是指調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部和外部干擾的抵抗能力，提高抗干擾能力的方法有：采用非線性控制策略、增加調(diào)節(jié)器濾波環(huán)節(jié)等

B.抗干擾能力是指調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部和外部干擾的抵抗能力，提高抗干擾能力的方法有：采用線性控制策略、減小系統(tǒng)不確定性等

C.以上都是

D.以上都不是

8.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，什么是調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力？如何提高調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力？

A.自適應(yīng)能力是指調(diào)節(jié)器根據(jù)系統(tǒng)變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的能力，提高自適應(yīng)能力的方法有：采用自適應(yīng)控制算法、增加調(diào)節(jié)器學(xué)習(xí)能力等

B.自適應(yīng)能力是指調(diào)節(jié)器根據(jù)系統(tǒng)變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的能力，提高自適應(yīng)能力的方法有：采用固定控制策略、減小系統(tǒng)不確定性等

C.以上都是

D.以上都不是

答案及解題思路：

1.答案：D

解題思路：電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的基本任務(wù)是提高電能質(zhì)量、提高運(yùn)行效率、提高系統(tǒng)可靠性，因此答案為D。

2.答案：C

解題思路：反饋控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在于它們是否具有閉環(huán)，反饋控制系統(tǒng)具有閉環(huán)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)無(wú)閉環(huán)；同時(shí)反饋控制系統(tǒng)輸出與輸入有關(guān)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)輸出與輸入無(wú)關(guān)，因此答案為C。

3.答案：A

解題思路：PID控制器主要由Proportional（比例）、Integral（積分）、Derivative（微分）三個(gè)參數(shù)組成，因此答案為A。

4.答案：A

解題思路：擾動(dòng)是指系統(tǒng)工作過(guò)程中受到的外部干擾，可能影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，因此答案為A。

5.答案：A

解題思路：穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，輸出值與設(shè)定值之間的差值。減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法有提高控制器的靈敏度、減小系統(tǒng)滯后等，因此答案為A。

6.答案：A

解題思路：過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)從穩(wěn)定狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)的過(guò)程，可以通過(guò)過(guò)渡時(shí)間、超調(diào)量等指標(biāo)判斷優(yōu)劣，因此答案為A。

7.答案：A

解題思路：抗干擾能力是指調(diào)節(jié)器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部和外部干擾的抵抗能力，提高抗干擾能力的方法有采用非線性控制策略、增加調(diào)節(jié)器濾波環(huán)節(jié)等，因此答案為A。

8.答案：A

解題思路：自適應(yīng)能力是指調(diào)節(jié)器根據(jù)系統(tǒng)變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的能力，提高自適應(yīng)能力的方法有采用自適應(yīng)控制算法、增加調(diào)節(jié)器學(xué)習(xí)能力等，因此答案為A。二、填空題1.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的主要任務(wù)是保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，提高電力系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

2.在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，反饋控制系統(tǒng)通過(guò)反饋環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，而開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)則沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)。

3.PID控制器中的比例（P）、積分（I）、微分（D）參數(shù)決定了調(diào)節(jié)器的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。

4.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，擾動(dòng)是指對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的干擾。

5.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下輸出與期望值的偏差。

6.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)的過(guò)程，其優(yōu)劣可通過(guò)上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)判斷。

7.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，提高調(diào)節(jié)器的抗干擾能力可以通過(guò)增加濾波環(huán)節(jié)和提高系統(tǒng)增益來(lái)實(shí)現(xiàn)。

8.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，提高調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力可以通過(guò)采用自適應(yīng)控制算法和實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

答案及解題思路：

答案：

1.可靠性經(jīng)濟(jì)性

2.反饋反饋

3.比例（P）積分（I）微分（D）

4.干擾

5.偏差

6.上升時(shí)間調(diào)節(jié)時(shí)間超調(diào)量穩(wěn)態(tài)誤差

7.增加濾波環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)增益

8.采用自適應(yīng)控制算法實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)

解題思路：

1.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的目標(biāo)是保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)追求運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和可靠性。

2.反饋控制系統(tǒng)通過(guò)引入反饋環(huán)節(jié)，將輸出信號(hào)與期望值比較，從而調(diào)整控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。而開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)則沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，無(wú)法調(diào)整控制信號(hào)。

3.PID控制器通過(guò)調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)，可以影響調(diào)節(jié)器的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。

4.擾動(dòng)是指任何對(duì)電力系統(tǒng)正常運(yùn)行造成影響的因素，如負(fù)載變化、天氣影響等。

5.穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，輸出值與期望值之間的差異。

6.過(guò)渡過(guò)程的優(yōu)劣通常通過(guò)多個(gè)功能指標(biāo)來(lái)評(píng)估，包括上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差等。

7.提高調(diào)節(jié)器的抗干擾能力可以通過(guò)增加濾波環(huán)節(jié)來(lái)去除噪聲，或者通過(guò)提高系統(tǒng)增益來(lái)增強(qiáng)控制效果。

8.提高調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力可以通過(guò)自適應(yīng)控制算法，根據(jù)系統(tǒng)變化實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)，或者通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。三、判斷題1.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的抵抗能力。（√）

解題思路：電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性通常指的是系統(tǒng)在受到外部擾動(dòng)后，能夠迅速恢復(fù)到平衡狀態(tài)的能力。因此，系統(tǒng)的穩(wěn)定性確實(shí)與其對(duì)擾動(dòng)的抵抗能力相關(guān)。

2.在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，反饋控制系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有更好的魯棒性。（√）

解題思路：反饋控制系統(tǒng)通過(guò)將系統(tǒng)的輸出反饋至輸入端，可以自動(dòng)調(diào)整控制作用，以減少外部擾動(dòng)和內(nèi)部參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)功能的影響，從而具有更好的魯棒性。

3.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，PID控制器中的積分參數(shù)對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差有直接影響。（√）

解題思路：PID控制器中的積分作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分參數(shù)的大小直接影響系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差大小。

4.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，擾動(dòng)越大，系統(tǒng)越容易進(jìn)入過(guò)渡過(guò)程。（×）

解題思路：擾動(dòng)的大小并不直接決定系統(tǒng)是否進(jìn)入過(guò)渡過(guò)程，而是取決于系統(tǒng)的初始條件和擾動(dòng)后的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

5.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，過(guò)渡過(guò)程越短，系統(tǒng)的穩(wěn)定性越好。（×）

解題思路：過(guò)渡過(guò)程的長(zhǎng)度并不直接決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而是取決于系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)的響應(yīng)速度和恢復(fù)能力。

6.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，調(diào)節(jié)器的抗干擾能力與調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)有關(guān)。（√）

解題思路：調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)決定了其頻率響應(yīng)特性，而抗干擾能力通常與系統(tǒng)的頻率響應(yīng)有關(guān)。

7.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力與調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)整策略有關(guān)。（√）

解題思路：調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力取決于其參數(shù)調(diào)整策略，即調(diào)節(jié)器如何根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)變化。

8.電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中，提高調(diào)節(jié)器的抗干擾能力可以提高系統(tǒng)的魯棒性。（√）

解題思路：提高調(diào)節(jié)器的抗干擾能力意味著系統(tǒng)能夠更好地抵抗外部干擾，從而提高系統(tǒng)的魯棒性。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的基本任務(wù)和作用。

答案：電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的基本任務(wù)是通過(guò)自動(dòng)化的手段對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理，保證電力系統(tǒng)安全、經(jīng)濟(jì)、高效地運(yùn)行。其作用主要包括：提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性和靈活性，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)行效率，保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。

2.簡(jiǎn)述反饋控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。

答案：反饋控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于是否具有反饋環(huán)節(jié)。反饋控制系統(tǒng)具有反饋環(huán)節(jié)，可以通過(guò)比較實(shí)際輸出與期望輸出之間的差值來(lái)調(diào)整控制作用，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。而開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，控制作用僅基于輸入信號(hào)，無(wú)法根據(jù)實(shí)際輸出進(jìn)行調(diào)整。

3.簡(jiǎn)述PID控制器的工作原理及參數(shù)調(diào)整方法。

答案：PID控制器是一種常用的控制器，其工作原理是通過(guò)對(duì)比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)參數(shù)的調(diào)整來(lái)控制系統(tǒng)的輸出。參數(shù)調(diào)整方法包括：經(jīng)驗(yàn)法、試湊法、優(yōu)化算法等。

4.簡(jiǎn)述擾動(dòng)對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的影響。

答案：擾動(dòng)是指對(duì)電力系統(tǒng)正常運(yùn)行產(chǎn)生影響的因素，如負(fù)荷變化、設(shè)備故障等。擾動(dòng)對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的影響主要體現(xiàn)在：導(dǎo)致系統(tǒng)輸出偏離期望值，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

5.簡(jiǎn)述穩(wěn)態(tài)誤差的概念及其產(chǎn)生原因。

答案：穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)際輸出與期望輸出之間的偏差。穩(wěn)態(tài)誤差的產(chǎn)生原因主要包括：系統(tǒng)參數(shù)的不確定性、外部擾動(dòng)的影響、控制策略的設(shè)計(jì)不合理等。

6.簡(jiǎn)述過(guò)渡過(guò)程的概念及其評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

答案：過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的過(guò)程中所經(jīng)歷的過(guò)程。過(guò)渡過(guò)程的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：過(guò)渡過(guò)程的持續(xù)時(shí)間、超調(diào)量、振蕩次數(shù)等。

7.簡(jiǎn)述調(diào)節(jié)器的抗干擾能力及其提高方法。

答案：調(diào)節(jié)器的抗干擾能力是指其抵抗外部擾動(dòng)影響的能力。提高調(diào)節(jié)器抗干擾能力的方法包括：采用合適的控制策略、提高系統(tǒng)的魯棒性、優(yōu)化參數(shù)調(diào)整方法等。

8.簡(jiǎn)述調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力及其提高方法。

答案：調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力是指其根據(jù)系統(tǒng)變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)的能力。提高調(diào)節(jié)器自適應(yīng)能力的方法包括：采用自適應(yīng)控制算法、引入在線學(xué)習(xí)機(jī)制、優(yōu)化參數(shù)調(diào)整策略等。

答案及解題思路：

1.答案：電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的基本任務(wù)和作用已如上所述，解題思路是通過(guò)理解電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的基本概念和作用，分析其在實(shí)際應(yīng)用中的意義。

2.答案：反饋控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別已如上所述，解題思路是對(duì)比兩種控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。

3.答案：PID控制器的工作原理及參數(shù)調(diào)整方法已如上所述，解題思路是掌握PID控制器的基本原理和參數(shù)調(diào)整方法，了解其在實(shí)際應(yīng)用中的作用。

4.答案：擾動(dòng)對(duì)電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制的影響已如上所述，解題思路是分析擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，探討如何提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

5.答案：穩(wěn)態(tài)誤差的概念及其產(chǎn)生原因已如上所述，解題思路是理解穩(wěn)態(tài)誤差的定義，分析其產(chǎn)生原因。

6.答案：過(guò)渡過(guò)程的概念及其評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)已如上所述，解題思路是掌握過(guò)渡過(guò)程的概念，了解其評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

7.答案：調(diào)節(jié)器的抗干擾能力及其提高方法已如上所述，解題思路是分析抗干擾能力的重要性，探討提高抗干擾能力的方法。

8.答案：調(diào)節(jié)器的自適應(yīng)能力及其提高方法已如上所述，解題思路是理解自適應(yīng)能力的概念，分析提高自適應(yīng)能力的方法。五、論述題1.論述電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和不足。

答案：

反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

提高系統(tǒng)穩(wěn)定性：通過(guò)不斷調(diào)整輸出以匹配期望值，能有效地穩(wěn)定系統(tǒng)。

提高控制精度：通過(guò)實(shí)時(shí)反饋，系統(tǒng)能夠精確控制輸出。

自適應(yīng)性強(qiáng)：能夠適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化和外部干擾。

反饋控制系統(tǒng)的不足：

對(duì)初始條件敏感：系統(tǒng)功能可能會(huì)受到初始條件的影響。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜：需要考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和反饋路徑的設(shè)計(jì)。

可能引起振蕩：在某些情況下，反饋控制系統(tǒng)可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩。

2.論述電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和不足。

答案：

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

成本低：由于沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的成本相對(duì)較低。

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的不足：

穩(wěn)定性差：系統(tǒng)對(duì)擾動(dòng)不敏感，容易受到外部干擾的影響。

控制精度低：無(wú)法適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化，控制精度較低。

3.論述PID控制器在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用。

答案：

PID控制器在電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用：

調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出：PID控制器可以用來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸出功率，以適應(yīng)電網(wǎng)的需求。

調(diào)節(jié)變壓器分接頭：PID控制器可以自動(dòng)調(diào)節(jié)變壓器的分接頭，以保持電壓穩(wěn)定。

防止過(guò)電壓和過(guò)電流：PID控制器可以用來(lái)控制過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)裝置。

4.論述電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制中擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響及應(yīng)對(duì)措施。

答案：

擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響：

可能導(dǎo)致系統(tǒng)功能下降：擾動(dòng)可能會(huì)改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，影響穩(wěn)定性。

產(chǎn)生不穩(wěn)定振蕩：嚴(yán)重的擾動(dòng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。

應(yīng)對(duì)措施：

使用抗干擾濾波器：可以減少外部擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。

優(yōu)化控制策略：通過(guò)優(yōu)化控制策略，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗擾