工業(yè)機(jī)器人離線編程?？荚囶}+參考答案

工業(yè)機(jī)器人離線編程?？荚囶}+參考答案一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、A二進(jìn)制B、B十進(jìn)制C、C八進(jìn)制D、D十六進(jìn)制正確答案：A2.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A、AX軸B、BY軸C、CZ軸D、DR軸正確答案：C3.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：A、A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B占用生產(chǎn)時(shí)間C、C操作人員安全問題D、D容易產(chǎn)生廢品正確答案：B4.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B5.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B6.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、指力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、腕力傳感器正確答案：A7.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）A、A“紅隼”無(wú)人機(jī)B、B美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C、C索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、D“土撥鼠”正確答案：C8.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、A．接近覺傳感器B、B．接觸覺傳感器C、C．滑動(dòng)覺傳感器D、D．壓覺傳感器正確答案：C9.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力或力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D10.在AL語(yǔ)言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸正確答案：B11.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A．運(yùn)動(dòng)與控制B、B．傳感器與控制C、C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A12.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4正確答案：C13.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長(zhǎng)度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角正確答案：C14.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關(guān)節(jié)角B、B．桿件長(zhǎng)度C、C．橫距D、D．扭轉(zhuǎn)角正確答案：C15.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量B、能提高生產(chǎn)率C、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化D、可以提高汽車產(chǎn)量正確答案：D16.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、A．不變B、B．ONC、C．OFFD、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：C17.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿______運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、A平面圓弧B、B直線C、C平面曲線D、D空間曲線正確答案：B18.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力源是什么C、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用D、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：A19.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、A柔順控制B、BPID控制C、C模糊控制D、D最優(yōu)控制正確答案：A20.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定正確答案：A21.我國(guó)于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A、1972年B、1968年C、1958年D、1986年正確答案：A22.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復(fù)性C、C．分辨率D、D．靈敏度正確答案：C23.在AL語(yǔ)言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A24.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、A平面圓弧B、B直線C、C平面曲線D、D空間曲線正確答案：B25.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、人機(jī)交互系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)正確答案：B26.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動(dòng)覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C27.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？A、A位置與速度B、B姿態(tài)與位置C、C位置與運(yùn)行狀態(tài)D、D姿態(tài)與速度正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C29.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D從操作空間到任務(wù)空間的變換正確答案：C30.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長(zhǎng)指B、拇指C、薄指D、尖指正確答案：A31.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）A、A．滾輪B、B．履帶C、C．連桿機(jī)構(gòu)D、D．齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：C32.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、托莫維奇B、阿西莫夫C、森政弘D、約瑟夫·英格伯格正確答案：B33.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的______。A、A精度B、B重復(fù)性C、C分辨率D、D靈敏度正確答案：A34.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正確答案：B35.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A36.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到任務(wù)空間的變換正確答案：C37.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、A．接觸覺B、B．接近覺C、C．力/力矩覺D、D．壓覺正確答案：C38.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器正確答案：C39.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A40.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、A．無(wú)效B、B．有效C、C．延時(shí)后有效D、視情況而定正確答案：A41.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長(zhǎng)度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角正確答案：A42.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、A．CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、B．CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、C．CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)正確答案：A43.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號(hào)不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：A44.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。A、滑覺B、力覺C、壓覺D、視覺正確答案：D45.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為____幀/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正確答案：B46.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、制作與采購(gòu)B、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查C、制作準(zhǔn)備D、安裝與試運(yùn)行正確答案：B47.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正確答案：C48.（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語(yǔ)言。A、動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言B、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言C、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言D、操作級(jí)語(yǔ)言正確答案：B49.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B50.機(jī)器人的英文單詞是（）A、boretB、robotC、rebotD、botre正確答案：B51.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小正確答案：A52.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動(dòng)覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C53.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的_____聯(lián)系起來。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A54.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強(qiáng)正確答案：C55.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D56.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關(guān)節(jié)角B、B．桿件長(zhǎng)度C、C．橫距D、D．扭轉(zhuǎn)角正確答案：A57.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：A二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.ABB工業(yè)機(jī)器人在控件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.在AML語(yǔ)言中；MOVE命令是相對(duì)值，DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.相對(duì)而言，紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，但由于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多，操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.Smart組件比事件管理器實(shí)現(xiàn)的效果更好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.承重能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常情況下所能承受的最大負(fù)載能力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.自動(dòng)化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算，速度較慢且可能有精度丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.疊加定理適用于復(fù)雜線性電路中的電流和電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.交流電的相位差（相角差），是指兩個(gè)頻率相等的正弦交流電相位之差，相位差實(shí)際上說明兩交流電之間在時(shí)間上超前或滯后的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.進(jìn)行仿真播放時(shí)，不需要進(jìn)行仿真設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.機(jī)器人的分辨率和精度