工業(yè)機器人技術與應用模擬題+答案

工業(yè)機器人技術與應用模擬題+答案一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之問的誤差，即是誤差的大小。A、精度B、分辨性C、靈敏度D、重復性正確答案：A2.使用手動操縱讓機器人各關節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的正確順序是：（）。A、3-2-1-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、6-5-4-3-2-1D、1-2-3-4-5-6正確答案：B3.電機控制系統(tǒng)帶32位微處理器和獨立以太網(wǎng)接口的微控制器，DC電機數(shù)（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：C4.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、使用磨耗量大的電極頭B、新的或舊的都行C、更換新的電極頭正確答案：C5.工業(yè)機器人系統(tǒng)的開機順序正確的是（）。A、開機器人系統(tǒng)電源-開機器人控制柜電源-開總電源B、開機器人控制柜電源-開機器人系統(tǒng)電源-開總電源C、開機器人控制柜電源-開總電源-開機器人系統(tǒng)電源D、開總電源-開機器人系統(tǒng)電源-開機器人控制柜電源正確答案：D6.與齒輪傳動相比較，（）不能作為蝸桿傳動的優(yōu)點。A、傳動比大B、可產(chǎn)生自鎖C、傳動效率高D、傳動平穩(wěn)，噪聲小正確答案：C7.以下不屬于機器人內(nèi)傳感器的是（）。A、力覺傳感器B、速度傳感器C、位置傳感器D、傾斜度傳感器正確答案：A8.RAPID等待指令中，（）是等待一個條件滿足后，程序再繼續(xù)執(zhí)行。A、WaitTimeB、WaitUntilC、WaitDID、WaitDO正確答案：B9.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的自動啟動信號（）。A、有效B、超前有效C、滯后有效D、無效正確答案：D10.在q--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。A、慣性項和哥氏項B、慣性項和重力項C、哥氏項和重力項D、重力項和向心項正確答案：B11.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、電功B、功率C、電流D、電能正確答案：C12.多關節(jié)型機器人的腰關節(jié)旋轉角度范圍是（）。A、320°B、200°C、270°D、220°正確答案：A13.在ABB工業(yè)機器人中修改工具坐標系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標系，在“編輯”選項中點擊（）進行后續(xù)設定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設置正確答案：A14.下面哪些不是PLC的優(yōu)點。A、體積小、能耗低B、可靠性高、抗干擾能力強C、功能強、性價比高D、功能比DCS強大正確答案：D15.當數(shù)據(jù)發(fā)送指令的使能端為（）時將執(zhí)行該指令。A、為1B、為0C、由0變?yōu)?D、由1變?yōu)?正確答案：A16.當FANUC機器人發(fā)生SRVO-075報警時，機器人需要在（）下點動機器人。A、USERB、WORLDC、TOOLD、JOINT正確答案：D17.步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功用是將（）變換為相應的角位移或直線位移。A、計算機信號B、交流電信號C、直流電信號D、脈沖電信號正確答案：D18.手爪的主要功能是抓住工件，握持工件，和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸正確答案：C19.氣動驅(qū)動器的結構簡單，清潔，動作靈敏，具有緩沖作用。但也需要增設氣壓源，且與液壓驅(qū)動器相比（）。A、功率較小，剛度強B、功率較大，剛度差C、功率較小，剛度差D、功率較強，剛度強正確答案：C20.氣動系統(tǒng)中常用的壓力控制閥是（）。A、順序閥B、減壓閥C、溢流閥正確答案：B21.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（）。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正確答案：A22.溫度升高時，潤滑油的黏度（）。A、隨之降低B、隨之升高C、保持不變D、可能升高也\n可能降低正確答案：A23.機器人速度是那個單位。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、in/min正確答案：B24.超聲波傳感器的聲波頻率為（）。A、低于10HZB、高于10HZC、低于16HZD、高于20HZ正確答案：D25.機器人電機制動閘的性能取決于（）載荷。A、機械臂末端B、中心軸C、所有D、工具頭正確答案：C26.程序數(shù)據(jù)orient是指（）。A、負荷數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、工件數(shù)據(jù)D、數(shù)值數(shù)據(jù)正確答案：B27.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與四周狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越大，運行軌跡越精準B、PL值大小與運行軌跡無關C、PL值越小，運行軌跡越精準正確答案：C28.大小為1024×1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為：（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B29.基于光生伏特效應工作的光電器件是（）。A、光電倍增管B、光敏電阻C、光電池D、光電管正確答案：C30.PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當于繼電接觸控制系統(tǒng)中的（）。A、接觸器B、中間繼電器C、時間繼電器D、熱繼電器正確答案：B31.當代機器人大軍中最主要的機器人為：（）。A、特種機器人B、軍用機器人C、工業(yè)機器人D、服務機器人正確答案：C32.工業(yè)機器人的自由度取決于（）所要求的動作。A、作業(yè)目標B、驅(qū)動方式C、靈活程度D、控制方式正確答案：A33.傳感器能感知的輸入變化量越小，表示傳感器的（）。A、重復性越好B、分辨率越高C、線性度越好D、遲滯越小正確答案：B34.機器人RAPID編程語句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目標位置數(shù)據(jù)B、運動速度數(shù)據(jù)C、轉彎區(qū)數(shù)據(jù)D、工具坐標數(shù)據(jù)正確答案：B35.地標傳感器的引腳電壓為（）V。A、12B、24C、36正確答案：B36.檢測生活環(huán)境周圍的有害的氣體的濃度，常采用（）。A、力敏傳感器B、氣敏傳感器C、溫度傳感器D、濕度傳感器正確答案：B37.S7-300PLC最多可擴展（）個機架，（）個模塊？。A、1,7B、4,32C、4,44D、21,300正確答案：B38.當液壓馬達工作轉速過低時，會產(chǎn)生（）。A、爬行現(xiàn)象B、漏油現(xiàn)象C、振動現(xiàn)象D、停頓現(xiàn)象正確答案：A39.安全閥其調(diào)定壓力為泵額定工作壓力的（）。A、1B、1.3C、1.1D、0.9正確答案：C40.ABB機器人RAPID語句中讀取工具坐標當前數(shù)據(jù)的是（）。A、CToolB、CWobjC、CJointTD、CRobT正確答案：A41.ABB機器人指令中Z10指的是什么？。A、運動方式B、轉彎區(qū)尺寸C、位置D、坐標正確答案：B42.機器人的內(nèi)傳感器主要有：位置測量傳感器和（）。A、視覺傳感器B、距離傳感器C、運動檢測傳感器D、溫度傳感器正確答案：C43.關于工具坐標系的定義，下列說法錯誤的是（）。A、6點法改變tool的X和Z方向B、有三種方法進行定義，可根據(jù)需求自由選擇C、4點法不改變tool的坐標方向D、5點法改變tool的X方向正確答案：D44.RobotStudio軟件中,子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A45.泵常用的壓力中，（）是隨外負載變化而變化的.。A、泵的輸出壓力B、泵的最高壓力C、泵的額定壓力正確答案：A46.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、45KΩB、4x105KΩC、4.5KΩD、450KΩ正確答案：C47.在AL語言中，旋轉用函數(shù)（）來構造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：C48.把一個BCD碼轉換為一個整數(shù)值的梯形圖指令的操作碼是（）。A、B-IB、I-BCDC、BCD-ID、I-R正確答案：C49.以下不是貯氣罐的作用是（）。A、分離油水雜質(zhì)B、穩(wěn)定壓縮空氣的壓力C、儲存壓縮空氣D、濾去灰塵正確答案：D50.ABB機器人（）型數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行的過程中和停止時會保持當前的值。A、變量B、常量C、可變量D、模擬量正確答案：A51.ABB機器人屬于（）國家的品牌。A、美國B、日本C、瑞典D、德國正確答案：C52.溫度傳感器是一種將溫度變換轉換為（）變化的裝置。A、電壓B、電流C、電量D、電阻正確答案：A53.若在組織塊OB1中調(diào)用FC1,在FC1中需調(diào)用FC2.則編程先后順序為（）。A、OB1,FC1、FC2B、FC2、FC1、OB1C、OB1、FC2、FC1D、FC1、FC2、OB1正確答案：B54.下面不屬于壓力控制閥的是（）。A、雙壓閥B、單向順序閥C、調(diào)壓閥D、安全閥正確答案：A55.任何一個液壓傳動系統(tǒng)都是由幾個基本回路組成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。根據(jù)控制功能不同，不屬于基本回路的為（）。A、流量控制回路B、方向控制回路C、速度控制回路D、壓力控制回路正確答案：A56.與平帶傳動相比較，V帶傳動的優(yōu)點是（）。A、帶的價格便宜B、承載能力大C、帶的壽命長D、傳動效率高正確答案：B57.在消除齒輪傳動測間隙的方法中，（）具有測間隙自動補償功能。A、偏心軸套調(diào)整法B、張緊輪調(diào)整法C、雙向薄齒輪錯齒調(diào)整法D、錐度齒輪調(diào)整法正確答案：C58.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）。A、輸入映像B、輸出映像C、外設I/0區(qū)D、內(nèi)部存儲器正確答案：C59.變頻器的節(jié)能運行方式只能用于（）控制方式。A、U/f開環(huán)B、矢量C、直接轉矩D、CVCF正確答案：A60.定義一個坐標系至少需要（）點。A、5B、6C、3D、4正確答案：D61.機器人出廠時，示教器默認顯示語言是（）。A、英語B、德語C、瑞典語D、法語正確答案：A62.每次啟動之前，作業(yè)人員必須保證堆垛機功能的完好和運行安全。下列正確的是？。A、只有當保護裝置和與安全有關的設備,例如:活動保護裝置和緊急停止裝置已安裝并能充分發(fā)揮作用時才能操作堆垛機B、開啟/開動機器之前,必須保證沒有人在工作區(qū)和防護門已被鎖上。鑰匙套被放至在安全的地方C、用貨物處理裝置處理貨物時必須確保操作時不會移動或下墜或突伸進其他區(qū)域。貨物必須被固定,保證無任何一部分超出貨載外輪廓D、以上都是正確答案：D63.液壓泵與電機的連接應采用（）聯(lián)軸器，傳動軸的同軸度誤差應小于0.1mm。A、撓性B、液力C、直連式D、剛性正確答案：A64.工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、FD、J正確答案：D65.氣源裝置的核心元件是（）。A、氣馬達B、氣閥C、油水分離器D、空氣壓縮機正確答案：D66.安川機器人屬于哪個國家?。A、美國B、日本C、挪威D、俄羅斯正確答案：B67.對機器人進行示教時,需要將模式旋鈕打到示教模式。在此模式時，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、有效C、無效D、視情況而定正確答案：C68.檢查可編程序控制器電柜內(nèi)的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和35％～85％RH不結露，否則需采取措施。A、0～50℃B、-5～50℃C、0～55℃D、5～55℃正確答案：C69.S7-300PLC中生成程序時，自動生成的塊是（）。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正確答案：B70.目前,主流的離線編程軟件的計算機操作系統(tǒng)是（）。A、WindowsXPB、LinuxC、UNIXD、WindowsCE正確答案：B71.不屬于氣源凈化裝置的是（）。A、空氣過濾器B、油水分離器C、后冷卻器D、油霧器正確答案：D72.工業(yè)機器人的系統(tǒng)沒有（）組成。A、執(zhí)行機構B、驅(qū)動裝置C、機電一體化系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：C73.S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）的（）位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。A、FCB、RL0C、ORD、BR正確答案：D74.在實際生產(chǎn)應用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人,末端工具安裝時,應將（）與機器人末端法蘭進行連接。A、焊槍B、導絲管C、防撞傳感D、冷卻裝置正確答案：C75.下列光電器件是基于光導效應的是（）。A、光電池B、光敏電阻C、光電管D、光敏二極管正確答案：B76.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、分離越小越好B、不同C、分離越大越好D、相同正確答案：D77.機器人示教器的清潔周期為（）。A、6個月B、3個月C、1個月D、12個月正確答案：C78.在哪個窗口可以改變操作時的工具。A、程序編輯器B、輸入輸出C、手動操作D、其他窗口正確答案：C79.同步帶傳動屬于（）傳動。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩正確答案：B80.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)正確答案：B81.液壓泵的實際流量是（）。A、實際到達執(zhí)行機構的流量B、泵的理論流量和損失流量的差值C、泵的理論流量和損失流量之和D、由排量和轉速算出的流量正確答案：B82.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量時D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A83.人工視覺系統(tǒng)圖像處理中，對像素信息進行編碼的作用是（）。A、傳輸和存儲信息B、圖像分割C、圖像增強D、濾去噪聲正確答案：A84.單向閥的開啟壓力一般在（）bar之間。A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正確答案：A85.機器視覺系統(tǒng)在裝配生產(chǎn)線中,一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作,視覺系統(tǒng)主要由視覺控制器、（）鏡頭、相機電纜等組成。A、彩色相機B、普通相機C、LED光源D、光源電源正確答案：C86.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)正確答案：D87.在急停解除后，在何處復位可以使電機上電。A、控制柜內(nèi)B、示教器C、控制柜\n白色按鈕D、機器人本體正確答案：C88.氣缸的輸出力能相對與液壓缸（）。A、一樣B、小C、大正確答案：B89.乙類互補對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）。A、相位失真B、波形過零時出現(xiàn)的失真C、幅度失真D、頻率失真正確答案：B90.在某一裝置的同一工作空間內(nèi),會有多個機械臂同時運作。此時,要用（）啟用機械臂程序,以便與其他機械臂保持聯(lián)系。A、工件坐標系B、世界坐標系C、基坐標系D、工具坐標系正確答案：B91.氣缸的動作速度一般相對液壓缸（）。A、快B、一樣C、慢正確答案：A92.雷諾數(shù)Re的物理意義可理解為（）。A、慣性力與粘性力之比B、粘性力與重力之比C、重力與慣性力之比D、壓力與粘性力之比正確答案：A93.水平安裝的工業(yè)機器人，參考基座標系方向進行線性運動。若逆時針旋轉搖桿，則機器人如何運動（）。A、朝機器人正前方移動B、向下移動C、向上移動D、朝機器人后方移動正確答案：C94.不屬于氣敏傳感器類型的是（）。A、氯化鋰B、接觸燃燒式C、金屬氧化物半導體D、氧化鋯正確答案：A95.（）機器人必須要進行有效載荷設定。A、搬運B、焊接C、涂膠D、噴涂正確答案：A96.ABB機器人R