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文檔簡介

01單元二靜力學(xué)學(xué)習(xí)情境五輪軸類零（部）件的受力問題

學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解力在空間坐標(biāo)軸上的投影方法；掌握力對軸之矩的概念及其合力矩定理；掌握一般空間力系的平衡條件。學(xué)習(xí)情境五輪軸類零（部）件的受力問題導(dǎo)入

如圖所示，開關(guān)門時(shí)，在推動門的過程中我們知道手作用在門邊緣上是最省力的。這是什么原因？一、力在空間坐標(biāo)軸上的投影（一）一次投影法Fx=FcosαFy=Fcosβ

Fz=Fcosγ（二）二次投影法Fx=Fxycosφ=FsinγcosφFy=Fxysinφ=Fsinγsinφ

Fz=Fcosγ二、力對軸之矩MO(F)=MO(F)=±Fd

力對軸之矩是一個(gè)代數(shù)量，其正、負(fù)符號可以按下面的方法確定：以所繞軸正方向來看，若力矩逆時(shí)針，則規(guī)定為正；反之為負(fù)。力對軸之矩的合力矩定理：Mz（FR）=∑Mz（F）三、空間一般力系的平衡條件∑Fx=0∑Fy=0∑Fz=0∑Mx（F）=0∑My（F）=0∑Mz（F）=0例題

如圖所示為一電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動帶輪的傳動裝置。已知帶輪直徑D

=16cm，力偶矩M=20N·m，

a

=20cm，輪軸自重不計(jì)，皮帶的拉力FT1=2FT2。試求A、B兩處的軸承反力。解：取輪軸為研究對象，畫受力圖如圖所示，分別將此受力圖向三個(gè)坐標(biāo)平面投影，得到三個(gè)平面的受力圖，如下圖所示。（1）在xz平面建立平衡方程：∑MB（F）=0以FT1=2FT2代入得（2）在yz平面建立平衡方程∑MA（F）=0∑Fz=0（3）在xy平面建立平衡方程∑MA（F）=0

∑Fx=0負(fù)號說明FAx、FBx的實(shí)際指向與圖中假設(shè)指向相反。靜力學(xué)

匯交力系的簡化與平衡條件

平衡條件R=∑F=0封閉矢量圖∑Fx=0∑Fy=0解析法：

力偶、力偶系的等效與簡化

平面力系的簡化力的平移定理

平面力系的平衡條件∑Fx=0∑Fy=0∑M=0

空間力系空間力系的平衡平衡條件：F=0，M=0。

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