工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題+答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題+答案一、單選題（共29題，每題1分，共29分）1.繼電器電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系和并聯(lián)關(guān)系可用（）的關(guān)系表達(dá)。A、邏輯與B、邏輯異或C、邏輯或D、邏輯與和邏輯或正確答案：D2.所有螺釘終端處接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子，可用的端子尺寸為（）mm2。A、0B、0C、1D、以上都可以正確答案：D3.在線槽安裝完成后，只能將（）整齊布入線槽。A、氣管B、光纖C、多余的扎帶D、電纜正確答案：D4.繼電器控制觸點(diǎn)可以有（）類(lèi)型。A、常開(kāi)觸點(diǎn)B、常閉觸點(diǎn)C、轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)D、以上都是正確答案：D5.S7-300的某變量在程序塊中是被賦值還是被讀取狀態(tài)，可以查看十字交叉表的（）字段中的狀態(tài)。A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正確答案：B6.行程開(kāi)關(guān)可用來(lái)檢測(cè)執(zhí)行元件的（）。A、壓力B、行程位置C、工作時(shí)間D、流量正確答案：B7.MPS常用的三種工件中，電容式傳感器能檢測(cè)到的有（）。A、黑色塑料工件B、銀色金屬工件C、三種都可以D、紅色塑料工件正確答案：C8.Graph順控塊執(zhí)行時(shí)，所有過(guò)程信息存放在（）塊中。A、FCB、FBC、DBD、OB正確答案：C9.IRB120工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)為IP30，這表示什么含義（）。A、防止直徑大于2.5mm的固體外物侵入，對(duì)水或濕氣無(wú)特殊的防護(hù)。B、防止物體大于1mm的固體進(jìn)入，對(duì)水或濕氣無(wú)特殊的防護(hù)。C、防止直徑大于2.5mm的固體外物侵入，垂直落下的水滴（如凝結(jié)水）不會(huì)對(duì)電器造成損壞。D、可以防止物體大于1mm的固體進(jìn)入，垂直落下的水滴（如凝結(jié)水）不會(huì)對(duì)電器造成損壞。正確答案：A10.在空間受限的情況下，（）可避免氣缸彎曲半徑過(guò)小。A、更換規(guī)格更大的氣管B、更換規(guī)格更小的氣管C、選用直列式接頭D、選用L型接頭正確答案：D11.S7-300PLC中MD8和MD11有（）個(gè)位重合。A、8B、9C、10D、11正確答案：A12.PS307模塊的作用是為PLC提供（）電源。A、DC5VB、DC24VC、AC220VD、DC5V和24V正確答案：B13.S7-300PLC中存放在輸入輸出鏡像區(qū)的數(shù)據(jù)是（）。A、PIB0B、MB0C、LB0D、QB0正確答案：D14.凸緣聯(lián)軸器由兩半聯(lián)軸器通過(guò)鍵及聯(lián)接螺栓組成。用鉸制孔螺栓對(duì)中的凸緣聯(lián)軸器，裝拆時(shí)軸不需要做軸向移動(dòng)，可用于（）場(chǎng)合。A、松動(dòng)聯(lián)接B、固定不動(dòng)C、不常拆卸D、經(jīng)常拆卸正確答案：D15.Robox系統(tǒng)的機(jī)器人，下列數(shù)據(jù)類(lèi)型是用于確定機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的是（）。A、POINTJB、POINTCC、REFSYSD、ROBOT正確答案：A16.重復(fù)一段程序多次采用如下指令（）。A、IFB、TESTC、FORD、GOTO正確答案：C17.聯(lián)軸器對(duì)中時(shí)，以下做法錯(cuò)誤的是（）。A、先調(diào)整徑向偏差，再調(diào)整角向偏差B、先調(diào)整從動(dòng)機(jī)，再調(diào)整主動(dòng)機(jī)C、墊片數(shù)量盡量少D、先調(diào)整角向偏差，再調(diào)整徑向偏差正確答案：A18.工作圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、手臂C、機(jī)械手D、手臂末端正確答案：D19.以下選項(xiàng)中，（）不屬于可以?xún)?nèi)置于氣缸的緩沖形式。A、P彈性緩沖B、液壓緩沖C、PPV可調(diào)氣緩沖D、PPS自調(diào)節(jié)氣緩沖正確答案：B20.S7-PLCSIM仿真器不能仿真的錯(cuò)誤消息是（）。A、EEPROM錯(cuò)誤B、程序錯(cuò)誤C、分布I/O站錯(cuò)誤D、地址訪問(wèn)錯(cuò)誤正確答案：A21.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB122，則說(shuō)明系統(tǒng)存在（）錯(cuò)誤。A、程序錯(cuò)誤B、I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：B22.大部分直線氣缸的速度是采用（）回路來(lái)控制的。A、進(jìn)排氣節(jié)流B、旁路節(jié)流C、排氣節(jié)流D、進(jìn)氣節(jié)流正確答案：C23.S7-300PLC中不屬于事件驅(qū)動(dòng)的OB塊是（）。A、OB35B、OB121C、OB1D、OB122正確答案：B24.在測(cè)量機(jī)器人底座高度時(shí)，哪種捕捉方式最合適？（）。A、捕捉重心B、捕捉末端C、捕捉網(wǎng)格D、捕捉中心正確答案：B25.S7-300PLC中MD12的最高位（最左側(cè)位）是（）。A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正確答案：D26.直接參與調(diào)節(jié)以及完成動(dòng)作指令的是（）。A、支承機(jī)構(gòu)B、動(dòng)力元件C、執(zhí)行元件D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：C27.PLC各模塊連接完成后，在編寫(xiě)程序之前，最好使用（）對(duì)各I/O信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。A、電纜B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正確答案：C28.S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB86，則說(shuō)明系統(tǒng)存在（）錯(cuò)誤。A、程序錯(cuò)誤B、I/O訪問(wèn)錯(cuò)誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：C29.只用一個(gè)光電式傳感器不可以區(qū)分（）。A、黑色塑料、紅色塑料和金屬工件B、金屬和塑料工件C、紅色和黑色塑料工件D、透明和黑色塑料工件正確答案：A二、多選題（共61題，每題1分，共61分）1.非水分子親和力型濕度傳感器有（）。A、紅外濕度傳感器B、高分子材料濕度傳感器C、電解質(zhì)濕度傳感器D、熱敏電阻式濕度傳感器正確答案：AD2.RAPID程序控制中，到位區(qū)間數(shù)據(jù)zonedatpath1:=[FALSE,25,40,40,10,35,5]，其中：FALSE表示（）、25表示（）、35表示（）。A、目標(biāo)暫停位置B、機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)C、工具姿態(tài)到位區(qū)間D、TCP到位區(qū)間E、外部直線軸到位區(qū)間F、外部回轉(zhuǎn)軸到位區(qū)間正確答案：BDE3.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性正確答案：ABCD4.以下FROM/SRAM模塊內(nèi)存大小哪組是正確的？（）A、FROM32M、SRAM1MB、FROM64M、SRAM3MC、FROM31M、SRAM2MD、FROM64M、SRAM5M正確答案：AB5.根據(jù)RIA等標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人的奇點(diǎn)是“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸的共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。通常而言，6軸串聯(lián)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的奇點(diǎn)主要有（）、（）、（）3類(lèi)。A、關(guān)節(jié)奇點(diǎn)B、臂奇點(diǎn)C、肘奇點(diǎn)D、腕奇點(diǎn)正確答案：BCD6.機(jī)器人控制柜日常檢查的主要內(nèi)容有（）。A、控制柜外表是否清潔，四周是否有雜物B、控制柜是否能正常上電C、控制柜內(nèi)部是否清潔D、環(huán)境溫度是否過(guò)高E、通風(fēng)是否正常，背面的散熱風(fēng)扇是否運(yùn)行正常正確答案：ABDE7.傳感器的靜態(tài)特性有（）。A、靈敏度B、遲滯性C、線性度D、穩(wěn)定性E、靈敏度閾值正確答案：ABCDE8.下面哪些是對(duì)信息處理模型的描述（）。A、被認(rèn)為是外部世界的某些因素在人腦中的反映，掌握和運(yùn)用思維模型使得人們能夠進(jìn)行推測(cè)和推理。B、大腦為一個(gè)信息處理機(jī)，大腦需要對(duì)思維表示進(jìn)行各種處理C、主要目標(biāo)是分析環(huán)境中的結(jié)構(gòu)如何幫助人類(lèi)認(rèn)知，并減輕認(rèn)知負(fù)擔(dān)。D、在界面上提供外部表示，以減輕用戶(hù)的記憶和計(jì)算負(fù)擔(dān)。正確答案：BD9.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像增強(qiáng)B、圖像恢復(fù)C、輸出或顯示D、圖像的處理和分析E、圖像的獲取正確答案：CDE10.通用I/O有以下幾種（）。A、機(jī)器人I/OB、組I/OC、模擬I/OD、數(shù)字I/O正確答案：BCD11.ABB機(jī)器人信號(hào)命名時(shí)，下列哪些信號(hào)名稱(chēng)不符合命名規(guī)范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1正確答案：BCD12.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板.本體電池電量耗盡時(shí)等)D、機(jī)器人碰撞工件正確答案：ABC13.發(fā)那科機(jī)器人控制柜伺服放大器上有哪些保險(xiǎn)絲（）。A、FS2B、FS1C、FS3D、FS4正確答案：ABC14.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是（）。A、電流環(huán)B、位置環(huán)C、功率環(huán)D、加速度環(huán)E、速度環(huán)F、電壓環(huán)正確答案：ABE15.移動(dòng)指令用來(lái)控制機(jī)器人和外部軸運(yùn)動(dòng)，（）是機(jī)器人移動(dòng)控制的基本要素。A、定位允差B、目標(biāo)位置C、運(yùn)功軌跡D、移動(dòng)速度正確答案：ABCD16.ABB工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)端口有哪些？（）A、ServiceB、LANC、DEVICED、WAN正確答案：BD17.ABB機(jī)器人的絕對(duì)位置定位指令代碼為（），關(guān)節(jié)插補(bǔ)指令代碼為（），直線插補(bǔ)指令代碼為（），圓弧插補(bǔ)指令代碼為（）。A、MoveJB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveL正確答案：ABCD18.機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。A、間接示教B、直接示教C、遠(yuǎn)程示教D、智能示教正確答案：ABC19.下列屬于ABB機(jī)器人常用的系統(tǒng)輸出信號(hào)的是（）。A、MotorOnB、CycleOnC、AutoOnD、MotorOff正確答案：ABCD20.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）的傳動(dòng)。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸正確答案：BCD21.晶閘管變流電路工作在逆變狀態(tài)時(shí)，造成逆變失敗的主要原因有（）。A、快速熔斷器燒斷B、觸發(fā)脈沖丟失C、負(fù)載太重D、逆變角太小E、晶閘管損壞正確答案：ABDE22.在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語(yǔ)言主要的移動(dòng)命令中,記錄有移動(dòng)到的位置，（）。A、插補(bǔ)方式B、再現(xiàn)速度C、PL定位精度D、所使用TOOL號(hào)正確答案：ABCD23.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有（）等幾個(gè)自由度。A、回轉(zhuǎn)B、前向C、偏轉(zhuǎn)D、俯仰正確答案：ACD24.ABBIBR120工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)要注意，下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻尼器（）。A、1軸B、2軸C、3軸D、4軸正確答案：ABCD25.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系有（）、（）、（）、（）。A、球面坐標(biāo)系B、三維坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系F、工件坐標(biāo)系正確答案：CDEF26.機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為:。A、離線模式B、示教模式C、遠(yuǎn)程模式D、再現(xiàn)模式正確答案：BCD27.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的（）軸的傳動(dòng)。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF28.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：（）A、加速度環(huán)B、位置環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、電壓環(huán)F、電流環(huán)正確答案：BDF29.（）為儲(chǔ)能電子元件。A、電感B、三極管C、電阻D、電容正確答案：AD30.針對(duì)作業(yè)人員的安全預(yù)防措施項(xiàng)目包括（）。A、穿戴安全鞋和安全帽B、穿著工作服C、避免危險(xiǎn)的行為D、穿戴手套正確答案：ABC31.交流伺服電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型包括（）。A、伺服電機(jī)B、永磁同步交流伺服電機(jī)C、舵機(jī)D、感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)正確答案：BD32.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常B、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效C、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效D、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損正確答案：ABCD33.一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)有以下幾部分組成：（）、（）、（）、（）、（）。A、電機(jī)B、執(zhí)行裝置C、輔助裝置D、傳動(dòng)介質(zhì)E、控制調(diào)節(jié)裝置F、動(dòng)力裝置正確答案：BCDEF34.遠(yuǎn)距離測(cè)量也稱(chēng)為遙測(cè)，主要由（）三部分組成。A、報(bào)警裝置B、送量裝置C、保護(hù)裝置D、傳輸裝置E、受量裝置正確答案：BDE35.模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)分為以下哪些層次（）。A、應(yīng)用層B、軟件層C、核心層D、硬件驅(qū)動(dòng)層正確答案：ACD36.液壓控制閥分為（）、（）、（）三大類(lèi)。A、壓力控制閥B、密度控制閥C、方向控制閥D、流量控制閥正確答案：ACD37.示教盒的作用有（）。A、編寫(xiě)機(jī)器人程序B、查看機(jī)器人的狀態(tài)C、移動(dòng)機(jī)器人D、試運(yùn)行程序正確答案：ABCD38.Profibus-DP通信協(xié)議以ISO/OSI參考模型為基礎(chǔ)，它使用了協(xié)議機(jī)構(gòu)中的（）。A、物理層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、網(wǎng)絡(luò)層D、傳輸層E、會(huì)話(huà)層正確答案：AB39.RAPID程序控制中，速度數(shù)據(jù)Vrot50所表示的為（），到位區(qū)間z30所表示的為（）.A、TCP移動(dòng)速度為50mm/sB、回轉(zhuǎn)軸速度為50o/sC、TCP到位允差為30mmD、工具姿態(tài)允差為30mm正確答案：BC40.工業(yè)機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)控制方式可分為（）。A、再現(xiàn)型機(jī)器人B、點(diǎn)位控制機(jī)器人C、可控軌跡機(jī)器人D、連續(xù)軌跡控制機(jī)器人正確答案：BCD41.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（）。A、重復(fù)定位精度B、控制精度C、絕對(duì)定位精度D、機(jī)械精度正確答案：AC42.若同一長(zhǎng)直管道流過(guò)兩種粘度不一樣的流體，當(dāng)二者的速度相同時(shí)，它們的沿程損失在（）是不同樣的A、紊流過(guò)渡區(qū)B、阻力平方區(qū)C、層流區(qū)D、紊流圓滑區(qū)E、層流、紊流過(guò)渡區(qū)正確答案：ACDE43.從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)能力B、職業(yè)道德C、職業(yè)崗位D、職業(yè)品質(zhì)正確答案：ABCD44.按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開(kāi)關(guān)可分為（）、（）、（）三種類(lèi)型。A、折射式B、漫射式C、電磁式D、反射式E、電磁式F、對(duì)射式正確答案：BDF45.ABB工業(yè)機(jī)器人程序由模塊組成，包括用戶(hù)建立的模塊和系統(tǒng)模塊。其中：用戶(hù)建立的模塊包括（）、（）、（）、（）四種對(duì)象。A、用戶(hù)程序B、例行程序C、基礎(chǔ)程序D、程序數(shù)據(jù)E、函數(shù)F、中斷正確答案：BDEF46.下面描述中屬于過(guò)程隱喻的是（）。A、打印機(jī)圖標(biāo)B、撤銷(xiāo)圖標(biāo)C、繪圖工具中圖標(biāo)D、磁盤(pán)圖標(biāo)E、恢復(fù)圖標(biāo)正確答案：BE47.R-30iB控制柜內(nèi)，急停板上的外部緊急停止輸入信號(hào)分別是：（）A、外部急停開(kāi)關(guān)B、安全柵欄C、伺服通斷輸入開(kāi)關(guān)D、伺服分離開(kāi)關(guān)信號(hào)正確答案：BC48.碼盤(pán)式傳感器是建立在編碼器的基礎(chǔ)上的，它能夠?qū)⒔嵌绒D(zhuǎn)換為數(shù)字編碼，是一種數(shù)字式的傳感器。碼盤(pán)按結(jié)構(gòu)可以分為接觸式、（）和（）三種。A、光電式B、磁電式C、電磁式D、感應(yīng)同步器正確答案：AC49.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。A、接近度傳感器B、力學(xué)傳感器C、應(yīng)力傳感器D、觸覺(jué)傳感器正確答案：ACD50.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)（）和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、步進(jìn)電機(jī)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：BD51.關(guān)節(jié)型機(jī)器人按照自由度的構(gòu)成方法，可分為（）。A、仿人關(guān)節(jié)型機(jī)器人B、平行四邊形連桿關(guān)節(jié)機(jī)器人C、SARA型機(jī)器人D、并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人正確答案：ABCD52.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到（）。A、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)B、盡可能提高機(jī)器人的開(kāi)動(dòng)率C、遵循正確的操作規(guī)程D、提高操作人員的綜合素質(zhì)正確答案：BCD53.下列說(shuō)法正確的是（）。A、在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫(kù)中選擇所需要的機(jī)器人B、在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾的說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá)C、在軌跡應(yīng)用的過(guò)程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改D、在RS中，只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專(zhuān)業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建正確答案：ABCD54.支持可學(xué)習(xí)性的原則包括（）。A、響應(yīng)性B、通用性C、可預(yù)見(jiàn)性D、可替換性E、一致性正確答案：BCE55.手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器人一共有三種模式，分別是（）A、軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、多角度運(yùn)動(dòng)正確答案：ABC56.可用于濾波的元器件有（）。A、二極管B、電容C、電感D、電阻正確答案：BC57.按照工作原理不同，光電傳感器分為（）傳感器。A、紅外熱釋電B、光纖C、光電效應(yīng)D、固體圖像正確答案：ABCD58.RAPID程序控制中，速度數(shù)據(jù)200mm/s所表示的為（），工具姿態(tài)的到位45mm所表示的