無刷直流電機調速控制系統(tǒng)設計方案畢業(yè)論文

2 2 6 6 7 8 20 20 21 22.專業(yè).專注..專業(yè).專注. 22 23 24 24 25 26 27 29 31 33 34 .專業(yè).專注.人們進行了長期的探索。早在1917年，B.專業(yè).專注.高低低.專業(yè).專注..專業(yè).專注.電平將發(fā)生改變，由于三個霍爾傳感器位檢測元度為180電導角：在0-60度，T1必須導通，故T1狀）；60度—120度，此時只有A相通電，B和C相處于），），.專業(yè).專注.A000111000111位置傳感器B011001011001逆變橋開關管驅動信號101000000101100010010001.專業(yè).專注.（1.1）Ta-電樞電流機械特性較硬。在不同的供電電壓驅動下，可以得到如1.3圖所示機械特性曲線.專業(yè).專注.（1.2）（1.3）.專業(yè).專注..專業(yè).專注.），.專業(yè).專注..專業(yè).專注..專業(yè).專注..專業(yè).專注..專業(yè).專注..專業(yè).專注.P1.0P1.1P1.5P1.6P1.7T2（定時器/計數器T2的外部計數輸入），時鐘輸出T2EX（定時器/計數器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制）MOSI（在系統(tǒng)編程用）MISO（在系統(tǒng)編程用）拉發(fā)送1。在使用8位地址（如MOVXP3.0RXD（串行輸入）P3.1TXD（串行輸出）P3.2INT0（外部中斷0）.專業(yè).專注.RST:復位輸入。晶振工作時，RST腳持續(xù)2個機器周C8VCCVCCS0RESTSW-PBR1ALE/PROG：地址鎖存控制信號（ALE）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低8PSEN:PSEN是外部程序存儲器選通信號。當AT8.專業(yè).專注.C3C4XTAL2Y1CRYSTALXTAL1），.專業(yè).專注.顯示字符共陰極字型碼共陽極字型碼2534A77H8B7CCD5EHA1H.專業(yè).專注.U?U?97GND7DL1L2L3L4L5L6CComponent_1VY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y774ALS138E1E2E374LS06532ABC456123VCCVCCNGC46111VCCDS1aREDCAgd1Y1YYY42Y21Y2Y23Y4QQQQQQQQgdgdgdDS5REDCAbVCCDS4aREDCAVCCDS2aREDCAVCCDS3aREDCAU?74ALS244GGVCCagDS6REDCAdVCCa1111I9888888bdgeceGND.專業(yè).專注.是通過一個按鍵加以連接。這樣，一個端口（如每次均讀入列線的狀態(tài)，以確定那條行線為“.專業(yè).專注.VCCR2RES2R3RES2R4RES2R5RES2S1SW-PBS2SW-PBS3SW-PBS4SW-PBS5SW-PBS6SW-PBS7SW-PBS8SW-PBS9SW-PBS10SW-PBS11SW-PBS12SW-PBS13SW-PBS14SW-PBS15SW-PBS16SW-PB磁場，在空間始終保持在(π/2）rad左右的電角度，因此定子繞組需要加三相.專業(yè).專注.VDDVCCD7DIODED8D9DIODEDIODER6M1M2M3M4M5M6GNDR13RES2R13RES2RES2123456789VCCVO1HIN1HO1HIN2VS1HIN3LIN1VO1LIN2HO2LIN3VS2FOULTITPVO3CA0HO3CA-VS3VSSVS0LO1LO3LO2Compoent_1282726252423222120C5CAPC6CAPC7CAPRES2R7RES2R8RES2R9RES2R10RES2R11RES2Q1D1MOSFETNDIODEWD4Q4DIODEMOSFETNQ3DIODE2MOSFETNVDIODE5Q6MOSFETNQ5D3MOSFETNDIODEUD6Q2DIODEMOSFETNR14RES2VCCVVCCVO1HIN1HIN1HO1HIN2VS1HIN3LIN1VO1LIN2HO2LIN3VS28FOU8FOULTITRIPVO3CA0HO3CA-VS3VSSVS0LO1LO3LO2.專業(yè).專注.場效應控制晶閘管(MCT)等。IR2130具有六路輸入信號和六路輸出信號,其中六.專業(yè).專注.RR15RESD11DIODED12DIODEHBR17RESC?CAPHCR18RESR16RESC9ELECTRO2C10ELECTRO2Q92N930AQ102N930ARRCRRCESV54R20RESCCVR21RES3U?AD102XYDIODELM339AD13DIODEHAHBR22RESR23RESD14DIODE.專業(yè).專注.W1V2U3WH1VH2UH3Component_1456VCC1HA2HB3HC5VCCGNDAH1BH2CH35678e.專業(yè).專注.在編寫程序的語言方面，通常有匯編語言和C語言，在本設計中我們采用C.專業(yè).專注.{{}{TH0=(65536-pwm_posiTL0=(65536-pwm_posi}}{{refled_buf[ledbuf_pos]=((islower(a))?(touppe}}{{fdbled_buf[ledbuf_pos]=((islower(a)}.專業(yè).專注.unsignedcharget_c{unsignedcharrow=0，cunsignedcharscan_rowby{}{}{}}.專業(yè).專注.{pwm_positive=10000;pwm_negtive=10000;n_ref}鍵入3位數字，然后按A鍵確認，若此時給定選擇B{.專業(yè).專注.{}}{{}}{delta_lou=mptr->Propo-mptr->Integral*mptr->LastError+mptr->Derivative*mptr->PrevE.專業(yè).專注.pwm_negtive=30000-pwmmptr->PrevError=mptr->LastErmptr->LastError=err;}.專業(yè).專注.單、保護功能完善主要實現(xiàn)了如下功能:C8051F330的級聯(lián)開關電源軟件設計。設計過程中遇到件開發(fā)從理論的探討到實際中的實踐這樣相互聯(lián)系又.專業(yè).專注.）．）．）．[11]Kenichilizuka,HideoUzuhashi，Mi.專業(yè).專注..專業(yè).專注..專業(yè).專注.附錄A無刷直流電機調速控制系統(tǒng)電路原理圖GNDRRRRRRRM6M5M4M3M2M1VCC9898CompnOVIR2VCCITRFOSSA-A0IPUCompnOVIR2VCCITRFOSSA-A0IPU3S0LTLTHVO3O3HVO1O1LOLOHVO3O3HVO1O1LOLOVS1VS3VS2O2O115161718192021222DDCDDIOIO7DEDDCDDIOIO8DEDDCCIOIO9DERRRRRRRRRRRRR6ES211ES210ES29ES28ES27ES26VDDComponHC5CH38HB3B霍爾位置電H路27HA2AH16VCC1VCCGND5ComponU3UH36V2V三相電機插H槽25W1WH144SFEMOQ4SFETNDDIO4DESFEMOQSFETNDIODED5SFEMOQSFETNDDIO6DEMOSFETNDDDEMOSFETNDIODED2MOSFETNDDIO3DEVCC30CC433030CC4322CRS0+1822CRS0+18kkBMH1Z12MH1ZXTAXTAL1TAL2M6M5M4M3M2M1XXTATA20GXXNDTATATATA20GXXNDTATAComponComponL1L2AT89S52ALE/PREAPS/VPPSENOGPG293031212223242526293031KKKKKKKKRESTRYABCESTST)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up0(V),CC)323334353637383940VCCVVCCSWS1BRRES2SWS2BRRESSWS3BRRESSWS4BRRESSWS7BSWS8BSWBSWBSWBSWBSWBSWBSWBSWBSWBSWBS14S10S12S15S16S13S117K5K6K8KS5S9S6KKKKKKK3214321CCON122DIODE1U1GND2805C5V3CCCCAP1VLM7D0VAP2VCCHBHHBHHBHHBCRESRESRESRESR232223CCAP16RRRRRES16ES15ES16RRES17RRRES17ES18DDDES18DDIO13DIO13DEDEDDIODDIODEIOELCELCDDELCELCDEC9ECEC9EC10TRO2TRO202N0EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up3(2NEQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up3(2N),93)0A0ARR45RRR45ES20VCCES19ES20VCC3LM339ALM339A3A2VCC2RRES21DDDIODEXY1Y11Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)1Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)2Y13Y1Y17Y2Y23Y24Y21Y11Y21Y31Y42Y12Y22Y32Y41A11A21A31A42A12A22A32A4Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q82468L59L69L49L29L3974UAL2S244REDDCAS1REDDCAS2REDDCAS3REDDCAS4REDDCAS5REDDCAS62Y4Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)2Y4Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)2Y4Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)2Y4Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)2Y4Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)2Y4Y1EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(Y),Y)EQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(2),3)Y1Y1666666GND1G2G81Y18IY1L1988GNDCCEQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(74),A)LE3E2E1CBAEQ\*jc3\*hps9\o\al(\s\up2(U),7)S138YYYYYYYY98Y6Y5Y4Y3Y2Y1GNDA6A5A4A3A2A11L2L1L2L3L4L5L6L5432VCC1VCC74.專業(yè).專注.#definekey_rowXBYTE[0x0Aff]#definekey_colXBYTE[0x0Cff].專業(yè).專注.0x92}，\0x83}，\0x8c}，\0xb7}，\/*定義PI控制器參數*/floatProportion;//比例常數floatDerivative;//微分unsignedcharget_chunsignedcharget_st.專業(yè).專注.bitn_ref_select_flag=0;/unsignedcharrefleunsignedcharfdble{{}}{TL0=(65536-pwm_positiProportion=0.000001;//比例常數Proportionpwm_lou=0.5;}{}/*將當前給定顯示緩沖區(qū)字符顯示到LED上*/{{}}/*將當前轉速反饋顯示緩沖區(qū)字符顯示到LED上*/{{}}{{{TIMER1_CONTROL=1;break;//啟動，set_refled_buf('0'，0，4);sTIMER1_CONTROL=0;break;//停止，}}{}unsignedcharget_c{unsignedcharrow=0，cunsignedcharscan_rowby{}{}{}}{unsignedcharkeyboard_buf[4]{{///*如果接收一個字符成功，將顯示緩沖區(qū)原{}}}memcpy(str，keyboard_buf，len);}{{}}{{}{{{TH0=(65536-pwm_posiTL0=(65536-pwm_posi}}{/*把整型數轉換為字符型*******************{}{}{}{}{}{}{}///*****************///****************///**************{}else///*****************{/*把整型數轉換為字符型*******************{}{}{}{}{}{}{}pwm_negtive=50000-pwm}}{delta_lou=mptr->Propo-mptr->Integral*mptr->LastError+mptr->Derivative*mptr->PrevEpwm_negtive=30000-pwmmptr->PrevError=mptr->LastErmptr->LastError=err;}{n_f=60*M1;//*轉速定時調節(jié)時間Tc=6}.專業(yè).專注.KeywordDCSpeedFeedbackBrakeThevariousmethodsofelectricalbWard-LeonardmethodofspeedcontrolofDCmotors,regener.專業(yè).專注.ASin