工業(yè)機器人系統(tǒng)操作試題庫及參考答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作試題庫及參考答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視A、安全規(guī)范和標準B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝正確答案：D2.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和（）。A、編程模式運行B、單步模式運行C、監(jiān)視模式運行D、循環(huán)模式運行正確答案：B3.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robtargetB、robjointC、stringD、singdata正確答案：A4.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、D.增量正確答案：B5.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、限位開關(guān)B、電源開關(guān)C、停止開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D6.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：A7.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B8.晶體三極管輸出特性曲線放大區(qū)中，平行線的間隔可直接反映出晶體三極管（）的大小。A、A基極電流一B、B集電極電流C、C電流放大倍數(shù)D、D電壓放大倍數(shù)正確答案：C9.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、手指指尖C、機座D、機器人腕部正確答案：C10.機器人的精變主要依存于（），控制算法說整與分析李系統(tǒng)誤差A(yù)、關(guān)節(jié)間隙B、違桿機構(gòu)的撓性C、機械調(diào)整D、傳動誤整正確答案：C11.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、最短距離D、重心正確答案：D12.焊接機器人分為點焊機器人和（）。A、線焊機器人B、非點焊機器人C、面焊機器人D、弧焊機器人正確答案：D13.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、D.操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗正確答案：C14.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞速度B、碰撞顏色C、接近丟失距離D、接近丟失顏色正確答案：A15.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、掛在操作位置B、變位機上C、隨手攜帶D、機器人控制柜上正確答案：B16.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正確答案：C17.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號正確答案：A18.熔體的熔斷時間與A、電流的平方成正比B、電流成反比C、電流的平方成反比D、電流成反比正確答案：C19.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes正確答案：B20.（）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。A、開展員工培訓(xùn)B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟效益D、維護企業(yè)信譽正確答案：D21.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：D22.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點法B、兩點法C、四點法D、三點法正確答案：C23.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接近覺B、壓覺C、力/力矩覺D、接觸覺正確答案：C24.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9正確答案：C25.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、手動線性B、打開虛擬示教器C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體正確答案：D26.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正確答案：C27.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A28.（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。A、中國B、日本C、英國D、美國正確答案：B29.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、電阻器B、光電碼盤C、多路光源D、光敏元件正確答案：A30.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動力學(xué)逆問題B、運動學(xué)逆問題C、運動學(xué)正問題D、動力學(xué)正問題正確答案：B31.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號B、速度信號C、力(力矩)信號D、加速度信號正確答案：C32.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage正確答案：D33.基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：C34.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括。（）A、A點焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續(xù)C、C平焊和豎焊D、D氣體保護焊和氫弧焊正確答案：A35.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、清除過多的積壓物品B、營造整齊的工作環(huán)境C、使工作場所一目了然D、縮短尋找物品的時間正確答案：D36.辦事公道是指從業(yè)人員在進行職業(yè)活動時要做到（）。A、知人善任，提拔知已B、公私不分，一切平等C、有求必應(yīng)，助人為樂D、追求真理，堅持原則(正確答案)正確答案：D37.ABB機器人標配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485正確答案：C38.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。A、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功B、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德C、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功D、有職業(yè)道德的人一-定能夠獲得事業(yè)成功正確答案：B39.工業(yè)機器人只允許用于操作指南或安裝指南中“規(guī)定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都屬于違規(guī)使用，其中包括（）①運輸人員和動物:②用作攀升的輔助工具:③在允許的運行范圍之外使用:④在有爆炸危險的環(huán)境中使用:⑤在不使用附加的安全保護裝置的情況下使用A、①②④⑤B、①②③C、①②③④⑤D、①②③④正確答案：C40.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C41.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A42.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、0到正10vB、0到正36vC、正負10vD、0到正24v正確答案：A43.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C44.手爪的主要功能是抓住工件，視持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸。正確答案：C45.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C、從操作空間到任務(wù)空間的變換D、從操作空間到迪卡爾空間的變換正確答案：A46.若要產(chǎn)生周期性的脈沖信號，應(yīng)采用的電路是（）。A、A多諧振蕩器B、B雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器C、C單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D、D暫穩(wěn)態(tài)正確答案：A47.人體觸電的致命因素是（）。A、電流B、電壓C、電阻D、通電時間正確答案：A48.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、精度B、視野C、像素D、分辨率正確答案：C49.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、變大B、不變C、不確定D、變小正確答案：A50.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大正確答案：A51.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、D.分離越大越好正確答案：A52.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、檢測環(huán)節(jié)B、換向結(jié)構(gòu)C、存儲電路D、轉(zhuǎn)換電路正確答案：A53.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。A、機械手指B、摩擦力C、大氣壓力D、電線圈產(chǎn)生的電磁正確答案：C54.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：B55.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。A、滑覺傳感器B、接近覺傳感器C、壓覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：A56.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D57.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、視情況而定C、無效D、有效正確答案：C58.RFID系統(tǒng)中的標簽(Tag)由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器正確答案：A59.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動正確答案：A60.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機身、手臂、手院、（）四大件組成A、步進電機B、驅(qū)動器C、3相直流電機D、末端執(zhí)行器正確答案：D61.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A62.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正確答案：A63.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、手指指尖C、機座D、機器人腕部正確答案：C64.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標系為（）。A、基坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、大地坐標系正確答案：D65.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、營造整齊的工作環(huán)境B、清除過多的積壓物品C、縮短尋找物品的時間D、使工作場所一目了然正確答案：C66.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A、94B、93C、95D、92正確答案：B67.當負荷電流達到熔斷器熔體的額定電流時，熔體將（）。A、A。立刻熔斷B、不會熔斷C、短延時熔斷D、長延時熔斷正確答案：B68.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、壓電式傳感器B、磁電式傳感器C、光電式傳感器D、電容式傳感器正確答案：C69.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正確答案：B70.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、minD、s正確答案：D71.在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正確答案：B72.機器人手部的力量來自于（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)正確答案：D73.正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系的選項是（）A、具有較高的職業(yè)道德的人，任何時刻都會獲得成功B、職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件C、事業(yè)成功的人往往井不需要較高的職業(yè)道德D、沒有職業(yè)道德的人，任何時刻都不會獲得成功正確答案：B74.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：B75.直流電動機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動電流小B、啟動轉(zhuǎn)矩小C、啟動性能好D、啟動性能差正確答案：C76.機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。A、編碼器線短路B、動力線磨損斷線C、編碼器線磨損斷線D、抱閘線磨損斷線正確答案：D77.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是（）。A、追求利益的體現(xiàn)B、保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D、約束人的體現(xiàn)正確答案：B78.在直流放大器中，零點漂移對放大電路中影響最大的是（）。A、A第一級B、B第二級C、C第三級D、D末級正確答案：A79.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）.A、模仿人的功能B、像人一樣思維C、具有人的形象D、感知能力很強正確答案：B80.RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C81.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、開關(guān)量C、脈沖量D、數(shù)字量正確答案：A82.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、6個B、4個C、3個D、5個正確答案：A83.機器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機器人本體上C、外掛電池盒D、機器人電機內(nèi)正確答案：B84.光敏電阻的特性是（）。A、無光照時暗電流很大B、無光照時暗電阻很小C、有光照時亮電阻很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大正確答案：D85.機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。A、內(nèi)部存儲器B、機械準星C、控制器D、編碼器正確答案：D86.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束?A、R軸B、Y軸C、Z軸D、X軸正確答案：C87.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。A、示教盒無法啟動B、機器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機器人發(fā)生碰撞正確答案：C88.工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（）①擬人化:②結(jié)構(gòu)化:③智能化:①靈活性:⑤通用性A、①③④B、②③④C、①③⑤D、②③⑤正確答案：D89.ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正確答案：A90.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2,4,5,7B、2-7C、5-7D、2、4、5、7正確答案：A