基于單片機(jī)控制的自動(dòng)加料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

第第?。?0H）高四位為D1?。?1H）低四位為D2返回將（38H）的值送P1?。?0H）高四位為D1取（31H）低四位為D2返回將（38H）的值送P1將（30H）、（31H）合成為（38H）延時(shí)DISP圖11顯示子程序系統(tǒng)提供溫度的顯示功能，將溫度用兩個(gè)7段數(shù)碼管顯示出來。程序如下：DISP:MOVA,R1ANLA,#0F0H;D1值：取(30H)高4位SWAPAMOV38H,AINCR1MOVA,R1ANLA,#0FH;D2值：取(31H)低4位SWAPAORLA,38H;D1,D2合成為8位MOVP1,A;送給7段數(shù)碼管顯示CALLDELAY;掃描延遲RET4.4按鍵掃描按鍵掃描子程序流程圖如圖12所示:按鍵是“*”按鍵是“*”？YY圖12按鍵子程序?qū)㈡I盤接在一個(gè)鍵盤掃描IC74922上，所按鍵將被此芯片處理后傳送給單片機(jī)處理。工作流程如圖12所示。如果要設(shè)定新的溫度值，操作流程為：按“*”→要設(shè)定的溫度值→按“*”，這樣就完成了溫度的設(shè)定。程序代碼如下：KEYIN:JBP3.4,$;有按鍵，放開否？MOVA,P3;是則讀74922的按鍵值A(chǔ)NLA,#0FH;取有效的低4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取鍵盤轉(zhuǎn)換碼MOVCA,A+DPTRXRLA,#0AH;是否按“*”？JNZSTART0;不是，回到現(xiàn)在溫度模式JBP3.4,KEYIN1;有新的按鍵否？MOVR1,#32H;無，設(shè)定溫度顯示地址CALLDISP;顯示設(shè)定溫度地址中的值MOVR5,4FH;幾秒鐘后無按鍵則自動(dòng)解除;設(shè)定溫度模式D4:MOVR7,#0FFHD3:MOVR6,#0FFHD2:JBP3.4,KEYIN1DJNZR6,D2DJNZR7,D3DJNZR5,D4JMPSTART0KEYIN1:JBP3.4,$;按鍵放開否？MOVA,P3;放開則讀74922鍵盤值A(chǔ)NLA,#0FHMOVDPTR,#TABLEMOVCA,A+DPTRMOV20H,A;按鍵值存入(20H)XRLA,#0AH;是否按“*”？JZX1;是，則溫度設(shè)定完成MOVA,20HXRLA,#0BH;"#"未設(shè)定鍵JZWAIT1MOVA,20H;不是"*"、"#"，則為數(shù)字鍵XCHA,32H;按鍵值存入(32H)，(33H)XCHA,33H第5章測試分析通過偉福編譯器編譯，觀察各個(gè)寄存器和輸出端口的值，發(fā)現(xiàn)程序能夠完成既定的各項(xiàng)功能。溫室結(jié)構(gòu)的參數(shù)為：屋脊高5.2m，檐高3m，單跨度6.5m，長為20m，地面面積為130平方米。這個(gè)薄膜溫室的特點(diǎn)是：1.能在可見光0.4－0.7微米圍得到最大光照。2.薄膜表面的涂層處理能夠有效地解決溫室結(jié)露。3.三層共擠技術(shù)使薄膜外層表面形成光滑表面，有效防止灰塵堆積。4.采用雙層充氣膜，可大大提高溫室保溫性能，節(jié)省運(yùn)行成本。要求溫度的上限為30℃，下限為20℃。通過對溫室運(yùn)行時(shí)的實(shí)際觀測，摘錄一組數(shù)據(jù)如表4所示：表4測試數(shù)據(jù)溫度提升區(qū)間(℃)20℃→22℃22℃→25℃25℃→27℃27℃→30℃所需時(shí)間（s）60906090實(shí)際達(dá)到的溫度值(℃)21．624．727．230．3絕對誤差（℃）0．40．30．20．3從運(yùn)行結(jié)果來看，控制后的溫度誤差圍小于等于0.5℃,控制后的溫室溫度能夠達(dá)到作物生長環(huán)境的要求。結(jié)束語根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要和環(huán)境調(diào)控的簡單實(shí)用，作物整個(gè)生長周期被分為兩個(gè)階段，即營養(yǎng)生長階段和生殖生長階段。在營養(yǎng)生長階段，采取溫度優(yōu)先的控制策略，減少能量消耗，降低調(diào)控機(jī)構(gòu)的操作運(yùn)行成本；而在作物的生殖生長階段，通過有機(jī)結(jié)合作物生長模型、溫室控制機(jī)構(gòu)的調(diào)控效果模型和成本模型，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)最優(yōu)目標(biāo)的決策過程。從實(shí)際決策的實(shí)例來看，采用經(jīng)濟(jì)最優(yōu)目標(biāo)的策略來進(jìn)行溫室環(huán)境調(diào)控，給出最佳的溫室環(huán)境控制方案，既能保證作物適宜的生長環(huán)境條件要求，又能保證溫室經(jīng)營者的利益。參考文獻(xiàn)[1]義和，敵北，改編：丹等.例說8051[M].：人民郵電，2006，43～55.[2]吳金戍，慶陽，郭庭吉.8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M].：清華大學(xué)，2006，68～82.[3]明熒.8051單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材[M].：清華大學(xué)，2005，112～.[4]友德，志英，涂時(shí)亮.單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M].：復(fù)旦大學(xué)，2003，78～91.[5]慶陽.單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M].：清華大學(xué)，2002，45～82.[6]林申茂.8051單片機(jī)徹底研究[M].：人民郵電，2004，145～178.[7]沙占友孟志永王彥朋.單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)[M].：電子工業(yè)，2006，156～214.[8]金巖.8051單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口擴(kuò)展技術(shù)與實(shí)例應(yīng)用[M].：人民郵電，2005，205～231.[9]伯成.嵌入式系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)——嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)系列叢書[M].：電子工業(yè)，2006，55～67.[10]戴佳，苗龍，斌.51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)典型實(shí)例[M].：中國電力，2005，187～204.[11]B.K.Bose.ElectricalMachines[M].CICEM,1995年92～

[12]W.L.Brogan.ModernControlTheory[R].PrenticeHallInc.,1985年.156～230

[13]Allen-Bradley.ControlLogix模擬量I/O模塊[M].Rockwell，2001年6月.

[14]Allen-Bradley.ControlLogix選型指南[M].Rockwell，2001年3月致謝本文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的?！跋ば摹倍?，絕非可有可無。因?yàn)?，從選題到今天成文，田老師給予了我很大幫助，付出了大量的心血?？梢哉f，沒有老師的指導(dǎo)，就沒有今天的順利成文。在師從老師做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，我感到學(xué)到很多東西。老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、做事認(rèn)真，大到結(jié)構(gòu)，小至標(biāo)點(diǎn)，一一從嚴(yán)要求，決不允許敷衍；老師為人真誠、待人熱情，從選題至成文，說來慚愧，應(yīng)該說是在老師的推動(dòng)下，才得以如期完成。很多時(shí)候，都是田老師給我主動(dòng)打，幫助我規(guī)劃好時(shí)間，及時(shí)傳道授業(yè)、答疑解惑。從年前選定題目，老師的關(guān)懷幫助始終如一，這讓我在感動(dòng)的同時(shí)，又深感慚愧!老師很忙，教學(xué)、科研任務(wù)繁重。但我每次交稿，她都認(rèn)真修改，及時(shí)回復(fù)。每每看到論文上細(xì)密的紅色批語，深感暖意陣陣！也突然明白魯迅對藤野先生認(rèn)真修改他的筆記的那種感動(dòng)。是的，在很多人將敷衍奉為圭臬的情形下，依然能夠認(rèn)真謹(jǐn)嚴(yán)做事，依然能夠熱情誠懇幫助別人的人，令人感激和欽佩！“學(xué)高為師，行為世?！蔽以俅蚊靼琢恕袄蠋煛倍值暮裰睾?人生的各個(gè)階段，一般要面臨很多選擇。大學(xué)四年，也概莫能外。我曾做出過不少選擇，但事后令自己深感得意的，并不是很多?？墒?，師從田老師做畢業(yè)設(shè)計(jì)卻不能不說是其中一個(gè)！在此，向田老師致以最誠摯的謝意！我還要感謝在大學(xué)四年來所有曾經(jīng)教過及幫助過我的老師，是他們的諄諄教誨、無私奉獻(xiàn)，使我增加了知識(shí)、提高了能力！沒有他們，也就沒有我四年學(xué)業(yè)的順利完成！另外，我還要感謝四年來朝夕相處的同學(xué)，和他們切磋知識(shí)、交流思想，也使我感到受益匪淺！最后，向所有關(guān)心和幫助過我的老師和同學(xué)們致以最誠摯的謝意！附錄附錄1系統(tǒng)電路圖附錄2源程序代碼程序要完成的功能是將總體溫度控制在20℃——30℃之間，在這個(gè)圍，可以設(shè)定任一溫度值，并使之達(dá)到恒溫效果；如果超出這個(gè)圍，則程序自動(dòng)控制繼電器工作使溫度穩(wěn)定在這個(gè)圍之間。程序中各寄存器說明如下：30H、31H：所測得的實(shí)際溫度32H、33H：鍵盤設(shè)定的溫度34H：系統(tǒng)的上限溫度值（30℃）35H：系統(tǒng)的下限溫度值（20℃）36H：舊溫度值的存放地址源程序如下:ORG00HJMPSTARTORG0BHJMPTIM0START:MOVTMOD,#01H;選擇TIMER0，MODE1MOVTH0,#60MOVTL0,#76SETBTR0;啟動(dòng)定時(shí)器T0MOVIE,#82HMOVR4,#09H;(30H)--(38H)MOVR0,#30HCLEAR:MOVR0,#00H;清除RAM(30H)--(38H)DJNZR4,CLEARMOVA,#00HMOVDPTR,#TABLE1MOVCA,A+DPTRMOV34H,A;(34H)為上限溫度：30度MOVA,#01HMOVDPTR,#TABLE1MOVCA,A+DPTRMOV35H,A;(35H)為下限溫度：20度MOV36H,#0FFH;(36H)為存儲(chǔ)的舊溫度值START0:MOVXR0,A;令A(yù)DC0804開始轉(zhuǎn)換/WR=0WAIT:JBP3.4,KEYIN;有按鍵否？按“*”才有效。P3.4=1表;示有按鍵JBP2.0,ADC;檢測ADC0804轉(zhuǎn)換完成否？P2.0=1，;則完成JMPWAITADC:MOVXA,R0;將轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)送入累加器MOV37H,A;將現(xiàn)溫度值存入37HCLRCSUBBA,36H;現(xiàn)溫度值減去舊溫度寄存器的值JCTDOWNTUP:MOVA,37H;將現(xiàn)溫度值存入ACLRCSUBBA,34H;與上限溫度作比較JNCPOFF;C=0表示比上限溫度大，必須停止加熱JMPLOOPPON:CLRP2.1JMPSTART0POFF:SETBP2.1;繼電器不動(dòng)作，即停止加熱JMPLOOPTDOWN:MOVA,37H;將現(xiàn)溫度值存入ACLRCSUBBA,35H;與下限溫度作比較JCPON;C=1表示比下限溫度小，須加熱JMPLOOPLOOP:MOV36H,37H;將現(xiàn)溫度值存入36H中CLRAMOVR4,#0FFH;延遲DJNZR4,$CALLL1;調(diào)用二--十進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序MOV21H,#10H;顯示延遲NOVR1,#30HDISP1:CALLDISPDJNZ21H,DISP1JMPSTART0L1:CLRCMOV30H,#00H;十進(jìn)制轉(zhuǎn)換的低位寄存器MOV31H,#00H;十進(jìn)制轉(zhuǎn)換的高位寄存器MOVR3,#08H;調(diào)整的次數(shù)NEXT:RLCA;將取入值轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制MOVR2,AMOVA,30HADDCA,30H;(30H)*2+CYDAA;作十進(jìn)制的調(diào)整MOV30H,A;結(jié)果存回(30H)MOVA,31HADDCA,31HDAAMOV31H,AMOVA,R2DJNZR3,NEXTL2:MOVA,30H;(30H)*2ADDA,30HDAAMOV30H,AMOVA,31H;(31H)*2ADDCA,31HDAAMOV31H,ARETKEYIN:JBP3.4,$;有按鍵，放開否？MOVA,P3;是則讀74922的按鍵值A(chǔ)NLA,#0FH;取有效的低4位MOVDPTR,#TABLE;至TABLE取鍵盤轉(zhuǎn)換碼MOVCA,A+DPTRXRLA,#0AH;是否按“*”？JNZSTART0;不是，回到現(xiàn)在溫度模式JBP3.4,KEYIN1;有新的按鍵否？MOVR1,#32H;無，設(shè)定溫度顯示地址CALLDISP;顯示設(shè)定溫度地址中的值MOVR5,4FH;幾秒鐘后無按鍵則自動(dòng)解除;設(shè)定溫度模式D4:MOVR7,#0FFHD3:MOVR6,#0FFHD2:JBP3.4,KEYIN1DJNZR6,D2DJNZR7,D3DJNZR5,D4JMPSTART0KEYIN1:JBP3.4,$;按鍵放開否？MOVA,P3;放開則讀74922鍵盤值A(chǔ)NLA,#0FHMOVDPTR,#TABLEMOVCA,A+DPTRMOV20H,A;按鍵值存入(20H)XRLA,#0AH;是否按“*”？JZX1;是，則溫度設(shè)定完成MOVA,20HXRLA,#0BH;"#"未設(shè)定鍵JZWAIT1MOVA,20H;不是"*"、"#"，則為數(shù)字鍵XCHA,32H;按鍵值存入(32H)，(33H)XCHA,33HWAIT1:MOVR1,#32H;設(shè)定溫度顯示地址CALLDISPJBP3.4,KEYIN1JMPWAIT1X1:JMPSTART0DISP:MOVA,R1ANLA,#0F0H;D1值：取(30H)高4位SWAPAMOV38H,AINCR1MOVA,R1ANLA,#0FH;D2值：取(31H)低4位SWAPAORLA,38H;D1,D2合成為8位MOVP1,ACALLDELAY;掃描延遲RETTIM0:PUSHACCPUSHPSWMOVTH0,#60;重設(shè)中斷時(shí)間MOVTL0,#76MOVA,33HCJNEA,31H,T;設(shè)定溫度的十位是否等于所;測溫度的十位數(shù)MOVA,32HCJNEA,30H,T;設(shè)定溫度的個(gè)位是否等于所;測溫度的個(gè)位數(shù)JMPOFF;個(gè)位相等，則令加熱器停止加熱T:JCOFF;設(shè)定溫度小于現(xiàn)在溫度，停止加熱CLRP2.1;否則加熱RETURN:POPPSWPOPACCRETIOFF:SETBP2.1;停止加熱JMPRETURNDELAY:MOVR7,#06;顯示器掃描時(shí)間D1:MOVR6,#248DJNZR6,$DJNZR7,D1RETTABLE:DB01H,02H,03H,0FFHDB04H,05H,06H,0FFHDB07H,08H,09H,0FFHDB0AH,00H,0BH,0FFHTABLE1:DB4BHDB32HEND畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日

注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育