fanuc機(jī)器人考試試題及答案

fanuc機(jī)器人考試試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）

1.FANUC機(jī)器人的控制系統(tǒng)是：

A.西門子

B.ABB

C.FANUC

D.安川

答案：C

2.FANUC機(jī)器人的伺服電機(jī)是：

A.直流電機(jī)

B.步進(jìn)電機(jī)

C.交流電機(jī)

D.同步電機(jī)

答案：C

3.FANUC機(jī)器人的示教器上，哪個(gè)按鍵用于執(zhí)行程序？

A.EXEC

B.RESET

C.STOP

D.TEACH

答案：A

4.FANUC機(jī)器人的坐標(biāo)系中，哪個(gè)軸是垂直于XY平面的？

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸

D.W軸

答案：C

5.FANUC機(jī)器人的TCP（ToolCenterPoint）是指：

A.機(jī)器人的基座

B.機(jī)器人的手腕

C.機(jī)器人的末端執(zhí)行器

D.機(jī)器人的控制器

答案：C

6.FANUC機(jī)器人的程序存儲(chǔ)在：

A.內(nèi)存卡

B.硬盤

C.伺服電機(jī)

D.控制器

答案：D

7.FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)是用來：

A.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

B.讀取傳感器數(shù)據(jù)

C.與外部設(shè)備通信

D.以上都是

答案：D

8.FANUC機(jī)器人的JOG模式允許：

A.快速移動(dòng)

B.精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

C.自動(dòng)執(zhí)行程序

D.停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

答案：B

9.FANUC機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)是指：

A.校準(zhǔn)機(jī)器人的TCP

B.校準(zhǔn)機(jī)器人的基座

C.校準(zhǔn)機(jī)器人的手腕

D.校準(zhǔn)機(jī)器人的各軸零點(diǎn)

答案：D

10.FANUC機(jī)器人的備份和恢復(fù)功能允許：

A.復(fù)制機(jī)器人的程序

B.恢復(fù)機(jī)器人的出廠設(shè)置

C.復(fù)制機(jī)器人的I/O配置

D.以上都是

答案：D

二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）

1.FANUC機(jī)器人的編程語言包括：

A.TP（TeachPendant）

B.KAREL

C.TP（TeachPendant）

D.TP（TeachPendant）

答案：A,B

2.FANUC機(jī)器人的伺服電機(jī)控制方式包括：

A.位置控制

B.速度控制

C.力矩控制

D.以上都是

答案：A,B,C

3.FANUC機(jī)器人的示教器上，以下哪些按鍵用于程序編輯？

A.EDIT

B.EXEC

C.DELETE

D.INSERT

答案：A,C,D

4.FANUC機(jī)器人的坐標(biāo)系包括：

A.基坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.用戶坐標(biāo)系

D.以上都是

答案：A,B,C

5.FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)可以連接的設(shè)備包括：

A.傳感器

B.執(zhí)行器

C.控制器

D.以上都是

答案：A,B,C

6.FANUC機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)步驟包括：

A.移動(dòng)到基坐標(biāo)系的原點(diǎn)

B.校準(zhǔn)各軸零點(diǎn)

C.保存校準(zhǔn)結(jié)果

D.以上都是

答案：A,B,C

7.FANUC機(jī)器人的JOG模式可以用于：

A.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人

B.調(diào)整TCP位置

C.調(diào)整工具姿態(tài)

D.以上都是

答案：A,B,C

8.FANUC機(jī)器人的備份和恢復(fù)功能可以用于：

A.程序備份

B.系統(tǒng)配置備份

C.系統(tǒng)恢復(fù)

D.以上都是

答案：A,B,C

9.FANUC機(jī)器人的示教器上，以下哪些按鍵用于程序執(zhí)行控制？

A.START

B.STOP

C.PAUSE

D.RESUME

答案：A,B,C,D

10.FANUC機(jī)器人的伺服電機(jī)維護(hù)包括：

A.清潔電機(jī)

B.檢查電機(jī)連接

C.檢查電機(jī)編碼器

D.以上都是

答案：A,B,C

三、判斷題（每題2分，共20分）

1.FANUC機(jī)器人的控制系統(tǒng)是西門子。（錯(cuò)誤）

2.FANUC機(jī)器人的伺服電機(jī)是交流電機(jī)。（正確）

3.FANUC機(jī)器人的示教器上，RESET按鍵用于執(zhí)行程序。（錯(cuò)誤）

4.FANUC機(jī)器人的TCP是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器。（正確）

5.FANUC機(jī)器人的程序存儲(chǔ)在內(nèi)存卡上。（錯(cuò)誤）

6.FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)僅用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)誤）

7.FANUC機(jī)器人的JOG模式不允許精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（錯(cuò)誤）

8.FANUC機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)僅指校準(zhǔn)機(jī)器人的各軸零點(diǎn)。（正確）

9.FANUC機(jī)器人的備份和恢復(fù)功能不允許復(fù)制機(jī)器人的I/O配置。（錯(cuò)誤）

10.FANUC機(jī)器人的伺服電機(jī)控制方式不包括力矩控制。（錯(cuò)誤）

四、簡答題（每題5分，共20分）

1.簡述FANUC機(jī)器人的TCP是什么，并說明其重要性。

答案：

TCP（ToolCenterPoint）是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的中心點(diǎn)，它是機(jī)器人進(jìn)行精確操作時(shí)的參考點(diǎn)。其重要性在于，所有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和路徑規(guī)劃都是以TCP為基準(zhǔn)的，確保了操作的精確性和重復(fù)性。

2.描述FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)的作用。

答案：

FANUC機(jī)器人的I/O信號(hào)用于與外部設(shè)備進(jìn)行通信，包括讀取傳感器數(shù)據(jù)、控制執(zhí)行器動(dòng)作以及與其他控制系統(tǒng)或設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，是機(jī)器人智能化和自動(dòng)化的重要組成部分。

3.解釋FANUC機(jī)器人的JOG模式及其應(yīng)用場景。

答案：

JOG模式允許操作者通過示教器手動(dòng)控制機(jī)器人的移動(dòng)，以非常慢的速度和精確的位置調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)和位置。這在機(jī)器人的調(diào)試、精確定位和教學(xué)過程中非常有用。

4.說明FANUC機(jī)器人的備份和恢復(fù)功能的重要性。

答案：

備份和恢復(fù)功能允許用戶保存機(jī)器人的程序和配置，以防數(shù)據(jù)丟失或系統(tǒng)故障。在需要更換控制器或恢復(fù)到某個(gè)特定狀態(tài)時(shí)，這個(gè)功能可以快速恢復(fù)機(jī)器人的工作狀態(tài)，減少停機(jī)時(shí)間。

五、討論題（每題5分，共20分）

1.討論FANUC機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用及其帶來的變革。

答案：

FANUC機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等領(lǐng)域，它們提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，并且能夠執(zhí)行人類難以完成的高風(fēng)險(xiǎn)或高精度任務(wù)，推動(dòng)了制造業(yè)的自動(dòng)化和智能化發(fā)展。

2.探討FANUC機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)對(duì)于延長其使用壽命的重要性。

答案：

定期的維護(hù)和保養(yǎng)可以確保FANUC機(jī)器人的性能穩(wěn)定，預(yù)防故障發(fā)生，減少意外停機(jī)時(shí)間，從而延長機(jī)器人的使用壽命并降低維護(hù)成本。

3.分析FANUC機(jī)器人在不同行業(yè)中的應(yīng)用差異及其適應(yīng)性。

答案：

FANUC機(jī)器人能夠根據(jù)不同行業(yè)的需求進(jìn)行定制和編程，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求。例如，在汽車制造業(yè)中，機(jī)器人