液壓與氣動技術（第6版）課件：液壓與氣壓傳動概述

液壓與氣動技術液壓傳動技術簡介氣動傳動技術簡介本課程內容分為兩大部分：液壓與氣動技術

液壓與氣壓傳動概述第一節(jié)液壓與氣壓傳動的工作原理第二節(jié)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成第三節(jié)液壓與氣壓系統(tǒng)的圖形符號第四節(jié)液壓與氣壓傳動的特點1.液壓傳動工作原理:圖1-1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟碓O大、小活塞的面積為Ａ２、Ａ１，當作用在大活塞上的負載和作用在小活塞上的作用力分別為Ｇ和Ｆ１時，由帕斯卡原理可知:

第一節(jié)液壓與氣壓傳動的工作原理1)系統(tǒng)的壓力ｐ取決于作用負載的大小。（可由式（1-1）說明）2)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。式?-2）表明，當Ａ2／Ａ1》１時，作用在小活塞上一個很小的力Ｆ1，便可在大活塞上產生一個很大的力Ｆ2以舉起負載（重物）。3）運動關系假設大小活塞移動的速度為v2和v1，則在不考慮泄漏情況下穩(wěn)態(tài)工作時，有v1Ａ1＝v2Ａ２＝ｑＶ（1-3）或（1-4）式中ｑＶ———體積流量，即單位時間內輸出（或輸入）液體的體積。4）速度取決于流量。式（1-4）表明，大缸活塞運動的速度（在缸的結構尺寸一定時）取決于輸入的流量。5）液壓功率大活塞上的負載上升所需的功率為：由此可見，液壓系統(tǒng)的壓力和流量之積就是功率，稱之為液壓功率。液壓傳動的特點以液體為工作介質能量轉換密封容器（密閉系統(tǒng)）內密封容積用液體的壓力能來傳遞動力如圖1-2液壓傳動系統(tǒng)的工作原理及組成

平面磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)工作原理

第二節(jié)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成１—油箱２—過濾器３、１２、１４—回油管４—液壓泵５—調壓彈簧６—鋼球７—溢流閥８—壓力支管９、１５—換向閥１０—壓力管１１、１６—換向手柄１３—節(jié)流閥１７—活塞１８—液壓缸１９—工作臺磨床工作臺液壓系統(tǒng)的工作原理ａ）工作原理ｂ）改變換向手柄１６的狀態(tài)ｃ）改變換向手柄１１的狀態(tài)典型氣動系統(tǒng)的組成控制裝置是由若干氣動元件組成的氣動邏輯回路。它可以根據氣缸活塞桿的始末位置，由行程開關等發(fā)出信號，系統(tǒng)在進行邏輯判斷后執(zhí)行指令并控制氣缸做下一步的動作，從而實現(xiàn)規(guī)定的自動工作循環(huán)。

液壓傳動系統(tǒng)的組成動力元件—液壓泵（機械能壓力能）執(zhí)行元件—液壓缸、馬達（壓力能

機械能）控制元件—液壓閥（控制方向、壓力及流量）輔助元件—油箱、油管、濾油器第三節(jié)液壓與氣壓系統(tǒng)的圖形符號結構式—直觀，畫法復雜。職能符號—畫法簡單，清晰。職能符號管線液壓缸溢流閥濾油器油泵節(jié)流閥換向閥油箱注意：

1）職能符號只表示元件的職能和管路的連接，不反映結構參數(shù)和安裝位置。

2）一般圖上所示位置是靜態(tài)位置或零位。第四節(jié)液壓與氣壓傳動的特點的特點液壓傳動的優(yōu)點1）單位體積輸出功率是電機的12%；2）可以實現(xiàn)無級調速；3）傳遞運動平穩(wěn)、潤滑好、壽命長；4）易于實現(xiàn)自動化；5）易于實現(xiàn)過載保護；6）標準化、系列化和通用化。缺點1）泄漏，效率低；2）油溫變化時對液壓傳動性能有影響；3）制造精度要求較高；4）液壓系統(tǒng)故障不易查找。氣壓傳動的優(yōu)點１）以空氣為工作介質，來源方便，使用后可以直接排入大氣中，處理簡單，不污染環(huán)境。２）由于空氣流動損失小，壓縮空氣便于集中供氣和實現(xiàn)遠距離傳輸和控制。３）與液壓傳動相比較，氣壓傳動具有動作迅速，反應快等優(yōu)點，液壓油在管路中流動速度一般為１～５ｍ／ｓ，而氣體流速可以大于10ｍ／ｓ，甚至接近聲速，在0.02～0.03ｓ時間內即可以達到所要求的工作壓力及速度。此外，氣壓傳動維護簡單、管路不易堵塞，且不存在介質變質、補充和更換等問題。４）工作環(huán)境適應性強，特別是在易燃易爆、多塵埃、強輻射、振動等惡劣環(huán)境下工作時要比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。５）結構簡單、輕便、安裝維護簡單，壓力等級低，使用安全可靠。６）空氣具有可壓縮性，氣動系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動過載保護。氣壓傳動的缺點１）由于空氣具有可壓縮性，所以氣缸的運動穩(wěn)定性較差，動作速度易受負載變化的影響。２）工作壓力較低（一般為0.04～0.08ＭＰａ），系統(tǒng)輸出力較小，傳動效率較低。３）氣動系統(tǒng)具有較大的排氣噪聲。４）工作介質空氣本身沒有潤滑性，而且需要加油霧器進行潤滑。液壓傳動發(fā)展概況17世紀中葉帕斯卡提出靜壓傳遞原理18世紀末英國制成第一臺水壓機19世紀炮塔轉位器、六角車床和磨床第二次世界大戰(zhàn)兵器（功率大、反應快）戰(zhàn)后轉向民用機械、工程、農業(yè)、汽車。60年代后發(fā)展為一門完整的自動化技術現(xiàn)在國外95%工程機械、90%數(shù)控加工中心，95%以上的自動線采用液壓傳動。采用液壓傳動的程度成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志液壓傳動的應用工程機械推土機、挖掘機、壓路機起重運輸汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機械鑿巖機、提升機、液壓支架建筑機械打樁機、平地機、