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6.2.4
向量的數(shù)量積第1課時(shí):向量的數(shù)量積的物理背景和數(shù)量積學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解向量數(shù)量積的物理背景,即物體在力F的作用下產(chǎn)生位移s所做的功.2.掌握向量數(shù)量積的定義及投影向量.3.會(huì)用兩個(gè)向量的數(shù)量積求兩個(gè)向量的夾角以及判斷兩個(gè)向量是否垂直.4.掌握向量數(shù)量積的運(yùn)算律及常用的公式.思考
一個(gè)物體在力F的作用下產(chǎn)生的位移s,那么力F所做的功應(yīng)當(dāng)怎樣計(jì)算?思考:功是一個(gè)矢量還是標(biāo)量?它的大小由那些量確定?θsFF標(biāo)量,大小由力、位移及它們的夾角確定。探索新知
其中
是物體在位移方向上分量的數(shù)量,也就是力F在物體位移方向上正投影的數(shù)量.
OABOABOAB1.夾角:已知兩個(gè)非零向量
和,作,,則叫做向量和的夾角.OAB知識(shí)點(diǎn)一兩向量的夾角與垂直知識(shí)概念如果我們將公式中的力與位移類比推廣到兩個(gè)一般向量,其結(jié)果又該如何表述??jī)上蛄康臄?shù)量積是兩個(gè)向量的大小及其夾角余弦的乘積。
功是力與位移的大小及其夾角余弦的乘積;探索新知思考規(guī)定:零向量與任意向量的數(shù)量積為0,即2.向量數(shù)量積的定義:已知非零向量與,我們把數(shù)量叫作與的數(shù)量積(或內(nèi)積),記作,即規(guī)定夾角知識(shí)概念知識(shí)點(diǎn)二向量數(shù)量積的定義思考若a≠0,且a·b=0,是否能推出b=0.答案在實(shí)數(shù)中,若a≠0,且a·b=0,則b=0;但是在數(shù)量積中,若a≠0,且a·b=0,不能推出b=0.因?yàn)槠渲衋有可能垂直于b.(1)兩向量的數(shù)量積是一個(gè)數(shù)量,而不是向量.
(3)在運(yùn)用數(shù)量積公式解題時(shí),一定要注意兩向量夾角的范圍是[0°,180°].說明:
(2)a·b中間的“·”在向量的運(yùn)算中不能省略,也不能寫成a×b
,a×b
表示向量的另一種運(yùn)算(外積).知識(shí)概念思考:向量的數(shù)量積是一個(gè)數(shù)量,那么它什么時(shí)候?yàn)檎?,什么時(shí)候?yàn)樨?fù)?當(dāng)0°≤θ<
90°時(shí)為正;當(dāng)90°<θ≤180°時(shí)為負(fù)。當(dāng)θ=90°時(shí)為零。數(shù)量積符號(hào)由cos
的符號(hào)所決定探索新知例1.已知解:=10典例分析一、求兩向量的數(shù)量積練習(xí)1
已知正三角形ABC的邊長(zhǎng)為1,求:解:由得因?yàn)樗?。典例分析ABCDA1B1這種變換為向量向向量投影,叫做向量在向量上的投影向量
OMNM1叫做向量在向量上的投影向量
探索新知OMNM1探究:如圖,設(shè)與方向相同的單位向量為,與的夾角為,那么與之間有怎樣的關(guān)系?當(dāng)為銳角時(shí),所以,當(dāng)為直角時(shí),所以,探索新知當(dāng)為鈍角(如圖(3))時(shí),即當(dāng)時(shí),所以當(dāng)時(shí),所以綜上,對(duì)任意的都有知識(shí)概念知識(shí)點(diǎn)三投影向量|a|cosθ
e探究:兩個(gè)非零向量相互平行或垂直時(shí),投影向量具有特殊性,你能得出向量的數(shù)量積的特殊性質(zhì)嗎?
(3)當(dāng)向量與共線同向時(shí),;當(dāng)向量與共線反向時(shí),.特別地,或(4)θ=90oθ=0oθ=180o︱cosθ︱≤1設(shè)是非零向量,它們的夾角是,是與方向相同的單位向量,則探索新知知識(shí)概念知識(shí)點(diǎn)四平面向量數(shù)量積的性質(zhì)設(shè)向量a與b都是非零向量,它們的夾角為θ,e是與b方向相同的單位向量.則(1)a·e=e·a=|a|·cosθ.(2)a⊥b?a·b=0.(3)當(dāng)a∥b時(shí),a·b=特別地,a·a=
或|a|=
.(4)|a·b|
|a||b|.|a||b|-|a||b|
,a與b同向,
,a與b反向.|a|2≤探究:類比數(shù)的乘法運(yùn)算律,結(jié)合向量的線性運(yùn)算的運(yùn)算律,你能得到數(shù)量積運(yùn)算的哪些運(yùn)算律?你能證明嗎?
平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律已知向量和實(shí)數(shù),則向量的數(shù)量積滿足:(1)(交換律)(2)(數(shù)乘結(jié)合律)(3)(分配律)探索新知知識(shí)點(diǎn)五平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律OABDA1B1D1C設(shè)方向相同的單位向量為,則整理可得所以所以探索新知思考:向量的數(shù)量積滿足結(jié)合律嗎?說明:∴
向量數(shù)量積不滿足結(jié)合律
.例1.對(duì)任意,恒有,對(duì)任意向量,是否也有下面類似的結(jié)論?解:典例分析典例分析跟蹤訓(xùn)練二、向量的模和夾角的計(jì)算問題練習(xí)2
(1)已知向量a,b的夾角為60°,|a|=2,|b|=1,則|a+2b|=_____.(2)已知非零向量a,b滿足|a|=1,且(a-b)·(a+b)=
.①求|b|;②當(dāng)a·b=-
時(shí),求向量a與a+2b的夾角θ的值.例3.已知且與不共線,當(dāng)k取何值時(shí),向量與互相垂直?解:與互相垂直的充要條件是因?yàn)樗越獾盟?,?dāng)時(shí),與互相垂直。典例分析跟蹤訓(xùn)練三、與垂直有關(guān)的問題√因?yàn)閚·(tm+n)=0,所以t=-4.課堂小結(jié)1.知識(shí)清單:(1)向量數(shù)量積的定義.(2)向量數(shù)量積的性質(zhì).(3)投影向量.(4)向量數(shù)量積的運(yùn)算律.2.方法歸納:數(shù)形結(jié)合.3.常見誤區(qū):忽視向量數(shù)量積不滿足結(jié)合律;向量夾角共起點(diǎn);a·b>0?兩向量夾角為銳角,a·b<0?兩向量夾角為鈍角.1.對(duì)于任意向量a,b,c,下列命題中正確的是A.|a·b|=|a||b| B.|a+b|=|a|+|b|C.(a·b)c=a(b·c) D.|a|=√解析因?yàn)閍·b=|a||b|cosθ(θ為a,b夾角),所以|a·b|≤|a||b|,所以A錯(cuò)誤;根據(jù)向量加法的平行四邊形法則,|a+b|≤|a|+|b|,只有當(dāng)a,b同向時(shí)取“=”,所以B錯(cuò)誤;因?yàn)?a·b)c是向量,其方向與向量c相同,a(b·c)是向量,其方向與向量a的方向相同,所以C錯(cuò)誤;因?yàn)閍·a=|a||a|cos0=|a|2,123452.(多選)已知兩個(gè)單位向量e1,e2的夾角為θ,則下列結(jié)論正確的是A.e1在e2方向上的投影向量為cosθe2B.C.(e1+e2)⊥(e1-e2)D.e1·e2=1√解析因?yàn)閮蓚€(gè)單位向量e1,e2的夾角為θ,則|e1|=|e2|=1,則e1在e2方向上的投影向量為|e1|cosθe2=cosθe2,故A正確;故(e1+e2)⊥(e1-e2),故C正確;e1·e2=|e1||e2|cosθ=cosθ,故D錯(cuò)誤.12345√√123453.設(shè)e1和e2是互相垂直的單位向量,且a=3e1+2e2,b=-3e1+4e2,則a·b等于A.-2 B.-1C.1 D.2√解析因?yàn)閨e1|=|e2|=1,e1·e2=0,所以a·b=(3e1+2e2)·(-3e1+4e2)=-9|e1|2+8|e2|2+6e1·e2=-9×12+8×12+6×0=-1.123454.已知向量a,b滿足|a|=2,|b|=1,a·b=1,則向量a與a-b的夾角
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