工業(yè)機器人系統(tǒng)操作測試題+參考答案解析

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作測試題+參考答案解析一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、帶著手套操作B、不穿防護鞋操作C、不帶安全帽操作D、不戴手套操作正確答案：D答案解析：操作示教器時不戴手套操作是正確的，戴手套可能會影響操作的靈敏度和準確性，導致誤操作等問題。而操作示教器時一般不需要戴安全帽和穿防護鞋，帶著手套操作不利于準確操作示教器。2.用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、電子B、電磁C、外部D、內部正確答案：C答案解析：外部傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，它能獲取機器人外部的各種信息，如物體的位置、形狀、顏色，環(huán)境的溫度、濕度、光照等，幫助機器人了解作業(yè)對象和環(huán)境情況，以便更好地完成任務。3.機器人語言是由（）表示的“0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制正確答案：A答案解析：機器人語言是由二進制表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。在計算機領域，二進制是最基本的信息表示方式，計算機內部的所有數據和指令都是以二進制形式存儲和處理的。十進制是我們日常使用的計數方式；八進制和十六進制通常是為了方便表示二進制數而引入的，它們與二進制之間有特定的轉換關系，但不是直接組成機器人語言的形式。所以答案是A。4.以下哪一項不屬于RFID應用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)正確答案：C答案解析：RFID主要用于非接觸式的識別和數據傳輸，在物流貨物追蹤、寵物識別管理、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)等方面有廣泛應用。而ATM自助取存款機主要涉及現金交易、身份驗證等功能，不屬于RFID的應用范疇。5.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B6.（）是企業(yè)誠實守信的內在要求。A、增加職工福利B、維護企業(yè)信譽C、開展員工培訓D、注重經濟效益正確答案：B答案解析：企業(yè)信譽是企業(yè)的無形資產，維護企業(yè)信譽是企業(yè)誠實守信的內在要求。企業(yè)只有做到誠實守信，才能贏得客戶、合作伙伴和社會的信任與認可，從而維護好自身的信譽。增加職工福利與誠實守信并無直接關聯(lián)；注重經濟效益并不等同于誠實守信，有時過于追求經濟效益可能會導致不誠信行為；開展員工培訓主要是提升員工能力素質，與企業(yè)誠實守信的內在要求沒有直接聯(lián)系。7.對于不加續(xù)流二極管的單相半波可控整流電路，它的缺點是（）。A、A當可控硅承受負向電壓時要關斷B、B當可控硅承受負向電壓時將繼續(xù)導通C、C損耗電能大D、D不穩(wěn)定正確答案：B答案解析：當可控硅承受負向電壓時將繼續(xù)導通。在不加續(xù)流二極管的單相半波可控整流電路中，當交流電源電壓過零變負時，可控硅承受反向電壓，但由于電路中沒有續(xù)流回路，可控硅不能及時關斷，會繼續(xù)導通，導致輸出電壓出現負值等不良情況，這是該電路的一個明顯缺點。8.熱繼電器在電路中做電動機的（）保護。A、過壓B、過載C、過流D、短路正確答案：B答案解析：熱繼電器的作用是當電路中電流超過額定電流一定時間后，自動切斷電路，主要用于電動機的過載保護。短路保護一般由熔斷器等實現；過流保護涵蓋范圍較廣，熱繼電器主要側重于過載這種長時間過流情況；過壓保護通常由過壓保護裝置實現，不是熱繼電器的功能。9.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPEraseB、TPReadFKC、ErrWriteD、TPWrite正確答案：A10.運動正問題是實現如下變換（）.A、A從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換正確答案：A答案解析：運動正問題是已知關節(jié)空間的運動參數，求機器人末端執(zhí)行器在操作空間中的位姿，即從關節(jié)空間到操作空間的變換。運動正問題是研究機器人從關節(jié)空間的運動如何映射到操作空間的過程，是把關節(jié)空間的變量通過正向運動學算法轉換為操作空間的位姿等參數，所以是從關節(jié)空間到操作空間的變換。11.正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、A操作模式B、B編輯模式C、C管理模式D、D自動模式正確答案：C答案解析：正常聯(lián)動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到管理模式位置上。管理模式通常用于一些系統(tǒng)設置、維護等操作，在正常聯(lián)動生產時打到管理模式可能會影響生產的正常進行或帶來安全風險，而操作模式、編輯模式、自動模式在正常生產中都可能會根據實際需求使用。12.7機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力成力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D答案解析：機器人外部傳感器是用于感知機器人周圍環(huán)境信息的傳感器，力和力矩傳感器、接近覺傳感器、觸覺傳感器都屬于外部傳感器，而位置傳感器通常用于反饋機器人自身的位置信息，屬于內部傳感器，不屬于外部傳感器。13.機器人示教點的數據類型是（）。A、singdataB、stringC、robtargetD、tooldata正確答案：C14.以機器人各個關節(jié)值來記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：A答案解析：關節(jié)目標值（jointtarget）常用于記錄機器人各個關節(jié)的位置，它明確地指定了機器人每個關節(jié)的角度等具體數值，以此來精確表示機器人的位置狀態(tài)。而inposdata一般用于輸入位置數據等情況；robtarget主要用于記錄機器人末端執(zhí)行器的目標位置等；loaddata主要涉及負載數據等，均不符合以機器人各個關節(jié)值來記錄機器人位置這一描述。15.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0正確答案：B答案解析：這是一道關于數組元素賦值和引用的題目。首先定義了一個數組`numreg1{3}`并初始化為`[1,2,3]`，然后`reg2:=reg1{2}`，這里是引用數組`reg1`的第二個元素，在數組中第二個元素的值是2，所以`reg2`被賦值為2，因此答案是[B]。16.對于平移關節(jié)，關節(jié)變量D-H參數中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：C17.熔斷器的主要作用足（）.A、短路保護B、過載保護C、過流保護D、缺相保護正確答案：A答案解析：熔斷器的主要作用是短路保護。當電路中出現短路情況，電流會急劇增大，熔斷器的熔體在大電流作用下迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護其他電氣設備的作用。過載保護一般由熱繼電器等實現；過流保護概念較寬泛，熔斷器是短路時過流保護的一種常見方式；缺相保護通常由專門的缺相保護裝置實現，不是熔斷器的主要作用。18.模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、載波頻率不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、調制方式不一樣正確答案：C答案解析：模擬通信系統(tǒng)傳輸的是模擬信號，數字通信系統(tǒng)傳輸的是數字信號，這是兩者的主要區(qū)別。而載波頻率、調制方式等在模擬和數字通信系統(tǒng)中都有多種情況，不是主要區(qū)別；模擬通信一般沒有編碼方式，編碼是數字通信系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，不是兩者主要區(qū)別的關鍵所在。19.水平作業(yè)的流水生產線主要由傳輸單元來實現工件在各工位的有序流動，()是一種常用的水平傳輸單元。A、搬運機器人B、動力輸送機C、重力式輸送機D、懸臂式移載機構正確答案：B20.在直流放大器中，零點漂移對放大電路中影響最大的是（）。A、A第一級B、B第二級C、C第三級D、D末級正確答案：A答案解析：零點漂移是指放大器在沒有輸入信號時，輸出端卻出現了緩慢變化的輸出電壓的現象。由于第一級的輸出作為第二級的輸入，第一級的零點漂移會被逐級放大，所以第一級零點漂移對放大電路影響最大。21.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴展接口正確答案：C答案解析：用戶程序是存儲在PLC的存儲器中，用于實現特定控制任務的指令集合，屬于軟件范疇，不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成。而中央處理單元、輸入輸出接口、I/O擴展接口均是PLC硬件系統(tǒng)的組成部分。22.機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動)B、重置RAPID（P啟動）C、關機D、冷啟動正確答案：A答案解析：執(zhí)行“重置系統(tǒng)（I啟動）”操作可將機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設置。這一操作能使系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，清除所有自定義設置、程序等數據，使其恢復到剛出廠時的默認配置。23.為提高用戶手動控制機器人的便捷性，目前絕大多數的商用工業(yè)機器人系統(tǒng)中都提供的四大典型坐標系指的是（）①關節(jié)坐標系:②機械接口坐標系:③工具坐標系:④工件坐標系:⑤工件坐標系:⑥機座坐標系A、A①②③④B、①②⑤⑥C、①③⑤⑥D、①③④⑥正確答案：D答案解析：關節(jié)坐標系用于描述機器人各關節(jié)的角度位置，能方便地控制機器人關節(jié)運動；工具坐標系是基于機器人末端執(zhí)行器（工具）的坐標系，方便進行工具相關的操作；工件坐標系是以工件為基準建立的坐標系，便于機器人與工件進行準確的交互；機座坐標系是機器人的基礎坐標系，確定了機器人在空間中的位置和姿態(tài)。而機械接口坐標系并非典型的四大坐標系之一。所以答案選D，包含關節(jié)坐標系、工具坐標系、工件坐標系、機座坐標系。24.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色正確答案：B25.ABB標準I/O板提供8路數字輸入、8路數字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A26.機器人進行焊接作業(yè)時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度正確答案：C答案解析：機器人進行焊接作業(yè)時，焊槍工具Z軸方向與工件表面保持垂直，這樣才能保證焊接的質量和穩(wěn)定性，若不垂直會導致焊接不均勻、焊縫成型差等問題。27.以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數據是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：C28.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密計算B、精密測量C、精密加工D、精密裝配正確答案：D29.安全門停止一般常用那種保護機制（）。A、常規(guī)停止B、自動停止C、監(jiān)控停止D、緊急停止正確答案：B30.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：14DIV4的結果是3，因為14除以4商是3余數是2，所以reg1的值為3，3大于3是不成立的，3大于2、大于1、大于4也不成立，所以答案選C。31.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正確答案：A32.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負10vB、0到正36vC、0到正10vD、0到正24v正確答案：C33.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、電極頭無影響C、使用磨耗量大的電極頭D、新的或舊的都行正確答案：A答案解析：使用焊槍示教前，需要檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時電極頭應更換新的。使用磨耗量大的電極頭可能會影響焊接質量等，新的電極頭能更好地保證焊接效果，舊的電極頭可能存在磨損等問題，不一定能滿足要求，電極頭無影響表述不準確，必須是新的電極頭才符合條件。34.壓力控制閥包括()。A、壓力表B、單向閥C、節(jié)流閥D、順序閥正確答案：D答案解析：壓力控制閥是控制壓力的閥類，順序閥屬于壓力控制閥，它是依靠系統(tǒng)壓力的變化來控制油路的通斷。單向閥是控制油液單向流動的方向控制閥；節(jié)流閥是控制流量的流量控制閥；壓力表是用于測量壓力的儀表，它們都不屬于壓力控制閥。35.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數是（）。A、速度B、工作范圍C、定位精度D、重復定位精度正確答案：D答案解析：重復定位精度是指機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力。速度是描述機器人運動快慢的參數；工作范圍是機器人手臂能夠到達的空間區(qū)域；定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的接近程度。所以用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置能力的參數是重復定位精度。36.光電開關的接受器根據所接收到的光線強弱對目標物體實現探測，產生（）。A、開關信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號正確答案：A答案解析：光電開關的接收器根據接收到的光線強弱來探測目標物體，當光線強度發(fā)生變化時，會產生開關信號，以實現對目標物體的檢測等功能。壓力信號與光線強弱無關；警示信號不是直接由光線強弱變化產生的探測結果；頻率信號也不是基于光線強弱產生的，所以答案是[A]。37.并聯(lián)型負反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：B38.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維正確答案：C答案解析：氣管接頭一般分為金屬接頭和塑料接頭，炭纖維接頭、木質接頭、玻璃纖維通常不用于氣管接頭領域，所以答案選C。39.以下不屬于PLC通信聯(lián)網時用到的設備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜正確答案：C答案解析：在PLC通信聯(lián)網時，RS-232或RS-422接口用于連接不同設備實現通信；PLC專用通信模塊可增強通信功能；光纜雙絞線、同軸電纜等是常見的通信傳輸介質。而普通電線沒有專門用于PLC通信聯(lián)網的功能和特性，不屬于PLC通信聯(lián)網時用到的設備。40.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、通電時間D、電流正確答案：D答案解析：人體觸電時，電流通過人體會對內部組織和器官造成損傷，是導致觸電致命的關鍵因素。電壓高低本身并不直接決定是否致命，而是通過影響電流大小起作用；電阻主要影響電流的大小，不是直接致命因素；通電時間會影響電流對人體造成的傷害程度，但不是致命的根本因素，根本還是電流。41.機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制正確答案：A答案解析：機器人語言是由二進制表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。二進制是計算技術中廣泛采用的一種數制，其數據是用0和1兩個數碼來表示的數。42.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C答案解析：連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是示教盒電纜線。電機動力電纜線主要用于連接機器人電機提供動力；編碼器電纜線用于傳輸電機編碼器信號以反饋電機位置等信息；電源線為機器人及相關部件提供電力；而示教盒電纜線專門用于連接示教盒和控制器，實現兩者之間的數據傳輸與通信，使得操作人員能通過示教盒對機器人進行操作和編程等控制。43.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據需要可設定在機械原點處。A、軌跡任意點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡起始接近點正確答案：C44.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、D.輸入映像寄存器正確答案：B答案解析：PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，執(zhí)行結果會放到輸出映像寄存器中，輸出映像寄存器用于存儲程序執(zhí)行后要輸出到外部負載的信號狀態(tài)。中間寄存器、輔助寄存器不是專門用于存放程序執(zhí)行結果的。輸入映像寄存器是存儲外部輸入信號狀態(tài)的，不是存放程序執(zhí)行結果的地方。45.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：D46.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉中點B、捕捉對象C、捕捉末端D、捕捉表面正確答案：D47.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A答案解析：柔順控制是當末端裝置、工具或周圍環(huán)境剛性很高，機械手執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)困難時應考慮的控制方式。它能使機械手更好地適應接觸作業(yè)時的復雜情況，提高操作的柔順性和適應性。而PID控制主要用于對系統(tǒng)進行常規(guī)的比例、積分、微分調節(jié)以實現穩(wěn)定控制；模糊控制是基于模糊邏輯進行的控制；最優(yōu)控制是尋求使性能指標達到最優(yōu)的控制策略，它們都不太適用于這種情況。48.二進制數1011101等于十進制數的（）。A、94B、93C、95D、92正確答案：B49.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務中