TCSAE《特定應用場景無人駕駛服務可信性評價 第1部分：共享小巴》

ICS43.040.20

CCST39

團體標準

T/CSAExx—20xx

特定應用場景無人駕駛服務可信性評價

第1部分：共享小巴

Trustworthyevaluationofunmanneddrivingservicesinspecific

applicationscenarios

Part1：robobus

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實施

中國汽車工程學會發(fā)布

T/CSAExx—20xx

目次

前言........................................................................II

引言.......................................................................III

1范圍.............................................................................4

2規(guī)范性引用文件....................................................................4

3術語和定義.......................................................................4

4縮略語...........................................................................4

5無人駕駛共享小巴服務系統(tǒng)架構......................................................4

6評價內容.........................................................................6

7評價流程.........................................................................7

8評價指標及計算方法................................................................7

9評價體系........................................................................24

10評價報告編寫和發(fā)布..............................................................26

附錄A（資料性）無人駕駛共享小巴運營服務可信性評價報告......................27

附錄B（規(guī)范性）服務質量乘客滿意度調查問卷示例..............................30

參考文獻....................................................................31

I

T/CSAExx—20xx

特定應用場景無人駕駛服務可信性評價第1部分：共享小巴

1范圍

本文件規(guī)定了無人駕駛共享小巴服務的可信性評價，包括無人駕駛共享小巴服務系統(tǒng)架構、評

價內容、評價流程、評價指標及計算方法、評價體系、報告編寫及發(fā)布等內容。

本文件適用于無人駕駛共享小巴服務的可信性評價。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB7258機動車運行安全技術條件

GB13094客車結構安全要求

GB14166機動車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和ISOFIX兒童約束系統(tǒng)

T/CSAEXXX-2024特定應用場景無人駕駛可信性評價第1部分：總體評價

T/CSAEXXX-2024特定應用場景無人駕駛可信性評價第2部分：信息基礎設施數(shù)據(jù)

T/CSAEXXX-2024特定應用場景無人駕駛可信性評價第3部分：感知結果

T/CSAEXXX-2024特定應用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車交互

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

無人駕駛共享小巴unmanneddrivingsharedrobobus

具備4級及以上駕駛自動化功能，在限定的運營區(qū)域內提供無人化出行服務的具備小型通勤模式

的車輛，不宜設置乘客站立區(qū)。

注1：4級及以上駕駛自動化，指滿足GB/T40429-2021的4級駕駛自動化和5級駕駛自動化。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件：

AR：增強現(xiàn)實（AugmentedReality）

MEC：邊緣計算（MobileEdgeComputing）

RSU：路側單元（RoadSideUnit）

5無人駕駛共享小巴服務系統(tǒng)架構

無人駕駛共享小巴

無人駕駛共享小巴應滿足以下要求：

a)最大載客數(shù)應符合GB7258和GB13094中相關規(guī)定，最大允許總質量應按照GB7258

中的要求進行核定；

b)所有座椅應按照GB14166的規(guī)定配備安全帶；

c)具備車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)測系統(tǒng)，監(jiān)測范圍應完全覆蓋車內空間，車輛狀態(tài)記錄包括但不限

于車輛的定位、速度、里程、實時視頻等，監(jiān)測內容包括定位監(jiān)管、運行速度、運行里程、

4

T/CSAExx—20xx

實時視頻監(jiān)控、歷史軌跡回溯、預警上報、電子圍欄、超載監(jiān)測、乘客狀態(tài)監(jiān)測、火災監(jiān)

測、乘客人數(shù)統(tǒng)計等；

d)具備面向車內乘客提供信息交互的車載交互系統(tǒng)，交互內容包括但不限于乘客掃碼乘車、

車輛控制模式，車輛駕駛意圖，行駛路線、途徑站點、預計到達時間等行程信息，實時位

置、實時車速、駕駛意圖等車輛運行信息，車輛故障信息，安全乘車知識、安全設施使用

方法、緊急逃生方法等；交互方式包括但不限于聲學、光學、視覺、數(shù)字孿生、AR等方式；

e)具備面向車外周邊交通參與者的車載交互系統(tǒng)，交互內容包括但不限于車輛控制模式，車

輛駕駛意圖，進出站、?？俊x車、轉向等安全提示等；交互方式包括但不限于聲學、光

學、視覺、數(shù)字孿生、AR等方式；

f)具備滅火、逃生裝備；具備火災檢測自動報警功能，能夠檢測動力電池、發(fā)動機艙、駕駛

艙、車廂的起火情況，并發(fā)出報警信號；

g)車載終端能夠對抗針對密碼分析攻擊、側信道攻擊、故障注入攻擊等破壞數(shù)據(jù)保密性和完

整性的安全威脅，保證車載端所存儲的關鍵數(shù)據(jù)不被泄露或篡改、芯片功能可以正常使用；

h)車輛操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應用軟件和配置文件的升級、加載和安裝時，應驗證提供方的

身份真實性、完整性和合法性。操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應用軟件應具備對自身受到信息安

全攻擊的感知能力，當受到信息安全攻擊時，宜進行信息安全告警或安全響應。

交通參與者

無人駕駛共享小巴服務場景下的交通參與者主要包括車內乘客、車外行人、非機動車、自然駕

駛人、交通管理者和作業(yè)人員。

信息基礎設施

無人駕駛共享小巴服務場景下的信息基礎設施主要包括路側融合感知系統(tǒng)、路側通信設施、路

側計算設施、控制設施、交通標志標線、高精定位基站等其他附屬設施：

a)路側融合感知系統(tǒng)包含了視頻檢測設備、毫米波雷達、激光雷達等，主要用于檢測交通流、

檢測交通事件、監(jiān)測基礎設施狀態(tài)、監(jiān)測交通氣象環(huán)境、感知交通參與者等，并實現(xiàn)與無

人駕駛共享小巴共享數(shù)據(jù)；

b)路側通信設施包含RSU和通信設施，與路側融合感知系統(tǒng)、交通信號燈、電子標牌等終端

通信，實現(xiàn)車路互聯(lián)互通、交通信號實時交互等功能，輔助無人駕駛共享小巴進行駕駛，

保障交通領域人員與車輛安全；

c)路側計算設施由MEC組成，MEC主要包括數(shù)據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元、通信接口，

主要用于對路側融合感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和分析結果上報，支持地圖數(shù)據(jù)與路端感知數(shù)據(jù)

的融合處理。

d)控制設施主要指信號機，將交通控制與誘導信息轉化為更易于機器辨識的數(shù)字化信息，可

與無人駕駛共享小巴、路側計算設施、智能交通中樞聯(lián)網發(fā)布或傳輸交通控制與誘導信息；

e)交通標志標線分為實體交通標志標線和數(shù)字化交通標志標線，數(shù)字化交通標志標線是將交

通標志標線承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉化為更易于機器辨識的數(shù)字信息，并以信

息化的手段進行發(fā)布或傳輸；

f)高精定位基站具備差分定位、高靈敏度接收、精確的時鐘同步等功能，為無人駕駛共享小

巴提供高精定位服務。

智能配套設施

無人駕駛共享小巴服務場景下的智能配套設施主要包括路側信息發(fā)布系統(tǒng)、智慧站臺、停車場

等：

a)路側信息發(fā)布系統(tǒng)通過預警屏或RSU對外發(fā)布實時路側信息，包括紅綠燈實時信息、路側

安全沖突預警信息等；

b)智慧站臺是指為多條運行線路提供客流換乘服務并具備多種配套功能的場所，主要功能包

括客流集散與換乘、車輛的供能、展示站臺周圍車輛、行人狀態(tài)，實時車輛位置、公交到

站語音提醒功能等；

c)停車場宜提供車輛的停放、檢修、清洗等功能，并且優(yōu)化線路的開設和運營。

5

T/CSAExx—20xx

智能交通中樞

無人駕駛共享小巴服務場景下的智能交通中樞宜實現(xiàn)無人駕駛共享小巴的實時云監(jiān)控、遠程調

度管理、遠程駕駛等功能，主要包括以下系統(tǒng)：

a)遠程監(jiān)控和調度系統(tǒng)：用于實時監(jiān)控車輛位置、狀態(tài)、性能，報警事件、歷史軌跡回溯、

電子圍欄等，進行遠程調度，確保車輛按照計劃運營的順利進行；

b)數(shù)據(jù)記錄與分析系統(tǒng)：通過大數(shù)據(jù)分析，提供交通流量預測，幫助優(yōu)化無人車的車輛的路

線規(guī)劃和交通流管理；

c)遠程駕駛系統(tǒng)：通過低時延高帶寬專用網絡將車輛狀態(tài)回傳到遠程駕駛艙，緊急情況下，

可實現(xiàn)遠程駕駛艙接管并遠程控制車輛。

用戶端

無人駕駛共享小巴服務場景下的手機用戶端APP可用于預約、到站提醒、乘車指南等。

6評價內容

服務系統(tǒng)評價

6.1.1無人駕駛共享小巴

無人駕駛共享小巴的可信性評價主要包括：

a)整車可信性評價應符合《特定應用場景無人駕駛可信性評價第1部分：總體框架》的有關

要求；

b)車端感知結果的可信性評價應符合《特定應用場景無人駕駛可信性評價第3部分：感知結

果》的有關要求；

c)車載交互系統(tǒng)的可信性評價，包含對其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，各

評價指標計算方法應滿足8.1的要求；

d)車輛狀態(tài)記錄與監(jiān)測系統(tǒng)評價，包含對其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標計算方法應滿足8.1的要求。

6.1.2交通參與者

車內外交通參與者的交互可信評價應符合《特定應用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車

交互》的有關要求。

6.1.3信息基礎設施

信息基礎設施的可信性評價主要包括：

a)路側融合感知系統(tǒng)的可信性評價，包含對其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率、感知

覆蓋率的評價，各評價指標計算方法應滿足8.1的要求；

b)路側通信設施的可信性評價，包含通信時延、丟包率、有效通信距離；

c)信息基礎設施數(shù)據(jù)的可信性評價應符合《特定應用場景無人駕駛可信性評價第2部分：信

息基礎設施數(shù)據(jù)》的有關要求。

6.1.4智能配套設施

智能配套設施的可信性評價主要包括：

a)路側信息發(fā)布系統(tǒng)的可信性評價，包含對其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標計算方法應滿足8.1的要求；

b)智慧站臺的可信性評價，包含其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率等評價，各評價指

標計算方法應滿足8.1的要求。

6.1.5智能交通中樞

智能交通中樞的可信性評價主要包括：

6

T/CSAExx—20xx

a)遠程監(jiān)控和調度系統(tǒng)的可信性評價，包含其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標計算方法應滿足8.1的要求；

b)數(shù)據(jù)記錄與分析系統(tǒng)的可信性評價，包含其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，

各評價指標計算方法應滿足8.1的要求；

c)遠程駕駛系統(tǒng)的可信性評價，包含其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率的評價，各評

價指標計算方法應滿足8.1的要求。

6.1.6用戶端

用戶端的可信性評價，包含對其功能完備性、設備完好率、系統(tǒng)可用率、APP用戶友好性的評價，

各評價指標計算方法應滿足8.1的要求。

服務能力評價

6.2.1安全可控

無人駕駛共享小巴服務安全可控的評價主要包括：

a)運營線路的正常運營情況；

b)運營線路首末班時間合理且運營時間乘客可接受程度；

c)運營線路上可提供來車信息實時預報服務情況；

d)車輛實際運營與運營計劃的一致情況；

e)車輛在行駛中的自動駕駛系統(tǒng)故障和非自動駕駛系統(tǒng)故障的發(fā)生頻率；

f)車輛在行駛中的責任事故發(fā)生頻率和道路交通違法（章）頻率。

6.2.2自主高效

無人駕駛共享小巴服務自主高效的評價主要包括：

a)車輛對設計運行范圍內場景的適應程度；

b)車輛的接管情況；

c)車輛的生產率水平。

服務質量評價

6.3.1舒適性

無人駕駛共享小巴服務的舒適性評價主要包括：

a)車輛內部以及站點環(huán)境整潔舒適程度；

b)高峰時間段以及日均擁擠程度；

c)車輛在行駛過程中的舒適性。

6.3.2滿意度

無人駕駛共享小巴服務的滿意度評價主要包括：

a)乘客對無人駕駛共享小巴運營服務的滿意程度；

b)公眾對無人駕駛共享小巴運營服務的投訴情況。

7評價流程

無人駕駛共享小巴運營服務可信性評價應遵循以下步驟：

a)選定評價對象，符合6的要求；

b)確定評價周期；

c)科學選取評價指標及基礎數(shù)據(jù)，按照8計算獲得指標值；

d)根據(jù)9綜合運算獲得可信性評價結果；

e)根據(jù)評價結果形成評價報告，符合10的要求。

8評價指標及計算方法

7

T/CSAExx—20xx

服務系統(tǒng)

8.1.1功能完備性

8.1.1.1釋義

無人駕駛共享小巴服務系統(tǒng)的信息基礎設施、智能配套設施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

實際具備的功能點的數(shù)量與應具備的功能點的數(shù)量的比值。

8.1.1.2計算方法

功能完備性指標計算方法見公式1。

??

?1=×100%·································································(1)

??

式中：E1——功能完備性，單位：%；

Nf——評價對象具備的功能點的數(shù)量，單位：個；

Nt——評價對象應具備的功能點的數(shù)量，單位：個。

8.1.1.3評分標準

根據(jù)公式1計算得功能完備性E1，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將功能完備性E1線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。功能完備性評分標準見表1。

表1功能完備性評分標準

功能完備率E1(%)評分分值（分）

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.1.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

評價對象具備的功能點數(shù)應通過設備功能設計文檔獲得。

8.1.2設備完好率

8.1.2.1釋義

無人駕駛共享小巴服務系統(tǒng)的信息基礎設施、智能配套設施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

完好設備與設備總臺數(shù)的比例。

8.1.2.2計算方法

設備完好率計算公式見公式2。

??

?2=×100%·································································(2)

??

式中：E2——設備完好率，單位：%；

Np——完好設備數(shù)量，單位：臺；

Nz——設備總臺數(shù)，單位：臺。

8.1.2.3評分標準

根據(jù)公式2計算得設備完好率E2，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將設備完好率E2線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。設備完好率評分標準見表2。

表2設備完好率評分標準

設備完好率E2(%)評分分值（分）

8

T/CSAExx—20xx

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.2.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

完好設備數(shù)量和設備總臺數(shù)應通過現(xiàn)場檢查獲得。

8.1.3系統(tǒng)可用率

8.1.3.1釋義

無人駕駛共享小巴服務系統(tǒng)的信息基礎設施、智能配套設施、智能交通中樞、用戶端等各系統(tǒng)

在評價周期內的服務可用性。

8.1.3.2計算方法

系統(tǒng)可用率計算方法見公式3。

?????

?3=×100%··························································(3)

?????+?????

式中：E3——系統(tǒng)可用率，單位：%；

TMTFF——系統(tǒng)平均無故障時間，單位：h；

TMTTR——系統(tǒng)平均故障修復時間，單位：h。

8.1.3.3評分標準

根據(jù)公式3計算得系統(tǒng)可用率E3，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將系統(tǒng)可用率E3線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。系統(tǒng)可用率評分標準見表3。

表3系統(tǒng)可用率評分標準

系統(tǒng)可用率E3(%)評分分值（分）

100100

[90,100)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.1.3.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

系統(tǒng)平均無故障時間和平均故障修復時間應通過系統(tǒng)日志獲得。

8.1.4路側感知覆蓋率

8.1.4.1釋義

無人駕駛共享小巴運營服務區(qū)域內，路側感知系統(tǒng)覆蓋區(qū)域的規(guī)模。感知覆蓋區(qū)域需包含至少

一種感知設備，如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，且同時具備計算和通信能力，將感知結果通

過V2X或者云端通信方式傳送到無人駕駛共享小巴。

8.1.4.2計算方法

路側感知覆蓋率計算方法見公式4。

??

?4=×100%·································································(4)

??

式中：E4——路側感知覆蓋率，單位：%；

Mr——覆蓋路側感知系統(tǒng)的關鍵道路場景個數(shù)，單位：個；

9

T/CSAExx—20xx

Mp——路段范圍內涉及的關鍵道路場景總數(shù)，單位：個。

注1：關鍵道路場景包括：平直道路、彎道道路、平面交叉口道路、立體交叉道路、環(huán)島、合流道路、分流道路、

公交?？空尽⒃训?、橋梁、隧道、施工作業(yè)區(qū)等。

8.1.4.3評分標準

根據(jù)公式4計算得路側感知覆蓋率E4，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將路側感知覆蓋率E4線性映

射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。路側感知覆蓋率評分標準見表4。

表4路側感知覆蓋率評分標準

路側感知覆蓋率E4(%)評分分值（分）

100100

[30,99)[80,100)

(0,30)[60,80)

00

8.1.4.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

覆蓋路側感知系統(tǒng)的關鍵道路場景個數(shù)應通過設備運維單位獲得，路段范圍內涉及的關鍵道路

場景總數(shù)應通過運營服務區(qū)域管理單位獲得。

8.1.5通信時延

8.1.5.1釋義

指在信息傳輸過程中，從發(fā)送端開始到接收端完成處理所經歷的時間。

8.1.5.2測量方法

在通信距離為100米時，使用通信設備與被測通信設備無線鏈接，測試通信時延E5。

8.1.5.3評分標準

通過測量得通信時延E5，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將通信時延E5線性映射到評分分值區(qū)間，

可得評分分值。通信時延評分標準見表5。

表5通信時延評分標準

通信時延E5(ms)評分分值（分）

[0,50)100

[50,100)[90,100)

[100,200)[60,90)

[200,300)[0,60)

8.1.5.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

在通信距離為100米時，通信時延、傳播距離的數(shù)據(jù)需通過實際測量、仿真模擬獲取。

8.1.6丟包率

8.1.6.1釋義

在數(shù)據(jù)傳輸過程中，發(fā)送的數(shù)據(jù)包由于各種原因未能成功到達目標的比例。丟包率通常以百分

比形式表示，是衡量網絡質量和可靠性的重要指標。

8.1.6.2計算方法

丟包率計算方法見公式5。

??

?6=×100%·································································(5)

??

式中：E6——丟包率，單位：%；

Ml——丟失的數(shù)據(jù)包數(shù)，單位：個；

10

T/CSAExx—20xx

Mt——發(fā)送的總數(shù)據(jù)包數(shù)，單位：個

8.1.6.3評分標準

根據(jù)公式5計算得丟包率E6，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將丟包率E6線性映射到評分分值區(qū)間，

可得評分分值。丟包率評分標準見表6。

表6丟包率評分標準

丟包率E6(%)評分分值（分）

0100

(0,1)[90,100)

[1,5)[60,90)

≥5[0,60)

8.1.6.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

在通信距離為100米時，通過網絡設備日志、流量分析工具等獲取。

8.1.7有效通信距離

8.1.7.1釋義

是指在車路通信系統(tǒng)中，設備之間丟包率≤10%的最大距離。

8.1.7.2測量方法

使用通信設備與被測通信設備無線鏈接，測試其丟包率，當丟包率=10%時，記錄通信設備與被

測通信設備間距離L。

8.1.7.3評分標準

通過測量得有效通信距離E7，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將有效通信距離E7線性映射到評分

分值區(qū)間，可得評分分值。有效通信距離評分標準見表7。

表7有效通信距離評分標準

有效通信距離E7(m)評分分值（分）

[300,400)100

[200,300)[90,100)

[100,200)[60,90)

[0,100)[0,60)

8.1.7.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

丟包率、傳播距離的數(shù)據(jù)需通過實際測量、仿真模擬獲取。

8.1.8APP用戶友好性

8.1.8.1釋義

乘客對用戶端乘車APP的可獲得性、用戶界面設計、應用程序導航流程、操作反饋及提示、響應

速度等方面的滿意程度，單位為%。

8.1.8.2計算方法

APP用戶友好性計算方法見公式6。

∑???,?

?8=×100%·······························································(6)

∑???,?

式中：E8——用戶友好性，單位：%；

Qd,i——第i份有效調查問卷的得分，單位：分；

Qm,i——第i份有效調查問卷的滿分，單位：分。

11

T/CSAExx—20xx

8.1.8.3評分標準

根據(jù)公式6計算得APP用戶友好性E8，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將APP用戶友好性E8線性映射

到評分分值區(qū)間，可得評分分值。APP用戶友好性評分標準見表8。

表8用戶友好性評分標準

用戶友好性E8（%）評分分值（分）

[85,100)100

[75,85)[90,100)

[70,75)[80,90)

[65,70)[70,80)

[60,65)[60,70)

[0,60)[0,60)

服務能力

8.2.1運營服務時長

8.2.1.1釋義

運營線路上，無人駕駛共享小巴每日運營服務時長。

8.2.1.2計算方法

無人駕駛共享小巴運營服務時長指標計算方法見公式7。

?9=?????·····································································(7)

式中：E9——運營服務時長，單位：小時；

Tl——末班車時間，單位：小時；

Tf——首班車時間，單位：小時。

8.2.1.3評分標準

根據(jù)公式7計算得運營服務時長E9，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將運營服務時長E9線性映射到

評分分值區(qū)間，可得評分分值。運營服務時長評分標準見表9。

表9運營服務時長評分標準

運營服務時長E9（小時）評分分值（分）

[12,24]100

[10,12)[90,100)

[8,10)[80,90)

[6,8)[70,80)

[4,6)[60,70)

[0,4)[0,60)

8.2.1.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.2在用時間比

8.2.2.1釋義

無人駕駛共享小巴實際處于運營狀態(tài)（在用）的時長占運營服務時長的比值，能夠客觀地反映

出無人駕駛共享小巴參與實際運營的時間比例。

8.2.2.2計算方法

在用時間比計算方法見公式8。

??

?10=×100%······························································(8)

n×E9

12

T/CSAExx—20xx

式中：E10——在用時間比，單位：%；

Df——一輛無人駕駛共享小巴的在用時長，單位：小時；

E9——運營服務時長，單位：小時；

n——該無人駕駛共享小巴的在用天數(shù)，單位：天。

8.2.2.3評分標準

根據(jù)公式8計算得在用時間比E10，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將在用時間比E10線性映射到評

分分值區(qū)間，可得評分分值。在用時間比評分標準見表10。

表10在用時間比的評分標準

在用時間比E10（%）評分分值（分）

100100

[83,100)[80,100)

[67,83)[70,80)

[33,67)[60,70)

[0,33)[0,60)

8.2.2.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.3來車信息實時預報率

8.2.3.1釋義

運營線路上可提供來車信息實時預報服務的站點數(shù)占總站點數(shù)的比例。

8.2.3.2計算方法

來車信息實時預報率的計算方法見公式9。

??

?11=×100%·································································(9)

??

式中：E11——來車信息實時預報率，單位：%；

Sr——運營線路上提供來車信息實時預報服務的站點數(shù)，指能夠通過網絡、手機、電子站

牌等方式提供實時行駛或到站信息服務的站點，單位：個；

St——運營線路無人駕駛共享小巴計劃運行站點總數(shù)，單位：個。

8.2.3.3評分標準

根據(jù)公式9計算得在來車信息實時預報率E11，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將來車信息實時預

報率E11線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。來車信息實時預報率評分標準見表11。

表11來車信息實時預報率評分標準

來車信息實時預報率E11（%）評分分值（分）

[95,100)100

[90,95)[90,100)

[80,90)[80,90)

[70,80)[70,80)

[60,70)[60,70)

[0,60)[0,60)

8.2.3.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞的運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.4運營服務可用率

8.2.4.1釋義

13

T/CSAExx—20xx

運營線路的無人駕駛共享小巴在規(guī)定條件下和時間區(qū)間內能夠滿足線路運營狀態(tài)的能力。

8.2.4.2計算方法

單車可用性指標計算方法見公式10。

?????

??=×100%························································(10)

?????+????

式中：Ac——單車可用性指標，單位：%；

TMTBF——車輛平均故障間隔時間，單位：時；

TMDT——車輛平均失效時間，單位：時。

運營服務可用率指標計算方法見公式11，其中Pn(i)的計算方法見公式12。

???

?12=1?∑?=1??(?)···························································(11)

式中：E12——運營服務可用率，單位：%；

n——該運營線路中無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

m——該運營線路維持正常運營需要的最少車輛數(shù)，單位：輛。

?????

P?(k)=??(1???)(??)····················································(12)

8.2.4.3評分標準

線路運營可用性分數(shù)計算方式見公式13。

?12=100×ln(?12×(??1)+1)···············································(13)

8.2.4.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志，以及運營公司的車輛

維修日志、運營日志。

8.2.5運行圖兌現(xiàn)率

8.2.5.1釋義

無人駕駛共享小巴實際運行站點等與運營計劃的一致性。

8.2.5.2計算方法

運行圖兌現(xiàn)率計算方法見公式14，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應包含該運營線路內全部的無人駕駛共享小巴。

???

?13=×100%······························································(14)

???

式中：E13——運行圖兌換率，單位：%；

BSa——運營線路無人駕駛共享小巴實際運行站點總數(shù)，單位：個；

BSt——運營線路無人駕駛共享小巴計劃運行站點總數(shù)，單位：個。

8.2.5.3評分標準

根據(jù)公式14計算得運行圖兌換率E13，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將運行圖兌換率E13線性映射

到評分分值區(qū)間，可得評分分值。運行圖兌現(xiàn)率評分標準見表12。

表12運行圖兌現(xiàn)率評分標準

運行圖兌現(xiàn)率E13（%）評分分值（分）

100100

[99,100)[80,100)

[95,99)[70,80)

[90,95)[60,70)

[90,100)[0,60)

8.2.5.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

14

T/CSAExx—20xx

8.2.6自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔

8.2.6.1釋義

無人駕駛共享小巴自動駕駛系統(tǒng)累計工作時間與故障次數(shù)的比值，該指標是衡量該線路自動駕

駛系統(tǒng)能平均工作多長時間。

8.2.6.2計算方法

自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔計算方法見公式15，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應包含該運營線路內全部的無人駕駛

共享小巴。

1?

?14=∑?=1??································································(15)

??

式中：E14——自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔，單位：小時；

T?——運營線路無人駕駛共享小巴自動駕駛系統(tǒng)第i次連續(xù)工作的時間，單位：小時；

NI——自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障的總數(shù)，單位：次；

n——自動駕駛系統(tǒng)連續(xù)工作的次數(shù)，單位：次。

8.2.6.3評分標準

根據(jù)公式15計算得自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔E14，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將自動駕駛系

統(tǒng)平均故障間隔E14線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔評分標準

見表13。

表13自動駕駛系統(tǒng)平均故障間隔評分標準

自動駕駛系統(tǒng)無故障工作時間E14（小時）評分分值（分）

[1800,+∞)100

[1440,1800)[80,100)

[720,1440)[70,80)

[360,720)[60,70)

[0,360)[0,60)

8.2.6.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.7車百公里自動駕駛故障次數(shù)

8.2.7.1釋義

運營線路上所有無人駕駛共享小巴的自動駕駛系統(tǒng)平均每車每百公里自動駕駛功能發(fā)生故障

（未經維修，無法再次接通）次數(shù)。

8.2.7.2計算方法

車百公里自動駕駛故障次數(shù)計算方法見公式16，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應包含該運營線路內全部的無人駕駛

共享小巴。

?

?=?×100································································(16)

15n×?

式中：E15——車百公里自動駕駛故障次數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

N?——自動駕駛功能發(fā)生故障（未經維修，無法再次接通）次數(shù)，單位：次；

n——運營線路上無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里。

8.2.7.3評分標準

根據(jù)公式16計算得車百公里自動駕駛故障次數(shù)E15，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里自

動駕駛故障次數(shù)E15線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。車百公里自動駕駛故障次數(shù)評分標準

見表14。

15

T/CSAExx—20xx

表14車百公里自動駕駛故障次數(shù)評分標準

車百公里自動駕駛故障次數(shù)E15（次/（車*百公里））評分分值（分）

[0,0.001)100

[0.001,0.004)[80,100)

[0.004,0.008)[70,80)

[0.008,0.012)[60,70)

[0,0.012)[0,60)

8.2.7.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.8車百公里車輛故障次數(shù)

8.2.8.1釋義

運營線路上所有無人駕駛共享小巴的非自動駕駛系統(tǒng)平均每車每百公里車輛發(fā)生故障的次數(shù)。

8.2.8.2計算方法

車百公里車輛故障次數(shù)計算方法見公式17，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應包含該運營線路內全部的無人駕駛共享

小巴。

?

?=?×100·······························································(17)

16n×?

式中：E16——車百公里車輛故障次數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

N?——非自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障的次數(shù)，單位：次；

n——運營線路上無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里；

8.2.8.3評分標準

根據(jù)公式17計算得車百公里車輛故障次數(shù)E16，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里車輛故

障次數(shù)E16線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。車百公里車輛故障次數(shù)評分標準見表15。

表15車百公里車輛故障次數(shù)評分標準

車百公里車輛故障次數(shù)E16（次/（車*百公里））評分分值（分）

[0,0.01)100

[0.01,0.02)[80,100)

[0.02,0.03)[70,80)

[0.03,0.05)[60,70)

[0.05,+∞)[0,60)

8.2.8.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.9車百公里責任事故數(shù)

8.2.9.1釋義

運營線路上平均每車每百公里載人運行發(fā)生的責任事故數(shù)。

8.2.9.2計算方法

車百公里責任事故數(shù)計算方法見公式18，統(tǒng)計數(shù)據(jù)應包含該運營線路內全部的無人駕駛共享小

巴。

?

?=?×100·······························································(18)

17n×?

式中：E17——車百公里責任事故數(shù)，單位：次/（車*百公里）；

NA——運營線路上發(fā)生的交責任事故總數(shù)，單位：次；

16

T/CSAExx—20xx

n——無人駕駛共享小巴的總數(shù)，單位：輛；

L——運營線路上無人駕駛共享小巴行駛的總公里數(shù)，單位：公里。

8.2.9.3評分標準

根據(jù)公式18計算得車百公里責任事故數(shù)E17，再使用最小-最大規(guī)范化方法，將車百公里責任事故

數(shù)E17線性映射到評分分值區(qū)間，可得評分分值。車百公里責任事故數(shù)評分標準見表16。

表16車百公里責任事故數(shù)評分標準

車百公里責任事故數(shù)E17（次/（車*百公里））評分分值（分）

0100

(0,1][80,100)

(1,1.5][70,80)

(1.5,2][60,70)

(2,+∞][0,60)

8.2.9.4基礎數(shù)據(jù)采集方法

基礎數(shù)據(jù)采集自智能交通中樞、運營車輛等記錄的車輛運行數(shù)據(jù)和日志。

8.2.10道路交通運輸違法（章）率

8.2.10.1釋義

無人駕駛共享小巴運營過程中發(fā)生的道路交通運輸違法（章）的次數(shù)與運營車輛總數(shù)之比，單

位為次/輛。

8.2.10.2計算方法

道路交通運輸違法（章）率計算方法見公式19。

?

?=?····························