TCSAE《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價 第2部分：信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)》

ICS

CCS

團體標準

T/CSAExx－20xx

特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價

第2部分：信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)

Evaluationoftrustworthinessforautonomousdrivinginspecificapplicationscenarios

Part2：Informationinfrastructuredata

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實施

中國汽車工程學(xué)會發(fā)布

T/CSAExx—20xx

目次

目次.............................................................................I

前言...........................................................................III

特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第2部分：信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)............................1

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

3.1................................................................................1

3.2................................................................................1

3.3................................................................................1

3.4................................................................................2

3.5................................................................................2

4縮略語.............................................................................2

5信息基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)...................................................................2

5.1人車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構(gòu).........................................................2

5.2信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)對象...........................................................3

5.3信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)特征...........................................................4

5.4信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)類型...........................................................4

6信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)評價要素...........................................................5

6.1可靠可用.......................................................................6

6.2及時準確.......................................................................6

6.3透明可釋.......................................................................6

6.4安全合規(guī).......................................................................6

7信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)可信評價可信因子...................................................6

7.1初始可信因子設(shè)計...............................................................6

7.2特定類型數(shù)據(jù)可信因子參考.......................................................8

8信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)可信性評價方法....................................................13

8.1單項指標評價方法..............................................................13

8.2單工況評價....................................................................16

8.3可信性指標傳遞................................................................19

附錄A無人駕駛小巴在協(xié)作式交叉口通行場景數(shù)據(jù)可信性評價示例........................21

A.1總則..........................................................................21

A.2場景概要......................................................................21

A.3場景描述......................................................................21

A.4技術(shù)架構(gòu)......................................................................21

I

A.5技術(shù)要求.......................................................................22

A.6交互過程.......................................................................22

A.7數(shù)據(jù)內(nèi)容.......................................................................23

A.8可信評價清單...................................................................23

A.9可信評價計算示例...............................................................24

A.10信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)可信評價結(jié)果..................................................24

A.11可信評價結(jié)果可視化表達........................................................26

參考文獻.............................................................................27

II

T/CSAExx—20xx

特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第2部分：信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)

1范圍

本文件規(guī)定了特定應(yīng)用場景無人駕駛的信息基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)的數(shù)據(jù)可信分級、數(shù)據(jù)可信性評價及項

目。

本文件適用于特定應(yīng)用場景下無人駕駛車輛的研發(fā)、測試、監(jiān)管及商業(yè)化應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T39786—2021信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)密碼應(yīng)用基本要求

GB/T31024.1-2014合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信第1部分：總體技術(shù)要求

GB/T43557-2023信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全信息報送指南

GB/T38667-2020信息技術(shù)大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分類指南

GB/T36344-2018信息技術(shù)數(shù)據(jù)質(zhì)量評價指標

GB/T40856-2021車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法

T/ITS0136.1-2022車路協(xié)同云控基礎(chǔ)平臺第1部分：通用要求

T/CSAE53-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）

T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）

T/SHJX021-2021車路協(xié)同系統(tǒng)適應(yīng)自動駕駛自主泊車的停車場（庫）智能化分級和測試方法

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

特定應(yīng)用場景specificapplicationscenarios

指無人駕駛車輛在合作式智能運輸系統(tǒng)中的應(yīng)用場景，系統(tǒng)中通過人、車、路的信息交互，實現(xiàn)

車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與車輛之間、車輛與人之間的智能協(xié)同與配合。

3.2

信息基礎(chǔ)設(shè)施informationinfrastructure

指無人駕駛系統(tǒng)在進行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)過程中涉及到的基于新一代信息技術(shù)演化生成的基礎(chǔ)設(shè)

施，其主要由人車路協(xié)同系統(tǒng)中的中心子系統(tǒng)與路側(cè)子系統(tǒng)組成。

3.3

1

信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)informationinfrastructureData

指信息基礎(chǔ)設(shè)施中面向特定應(yīng)用場景支持無人駕駛運行的數(shù)據(jù)，是無人駕駛系統(tǒng)在執(zhí)行其全部的

駕駛?cè)蝿?wù)過程中所不可或缺的數(shù)據(jù)資源，涵蓋無人駕駛車輛與信息基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作過程中產(chǎn)生的協(xié)同感

知、協(xié)同業(yè)務(wù)、協(xié)同管控等數(shù)據(jù)，具體包括車輛基本數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、感知數(shù)據(jù)、決策數(shù)據(jù)、運行

數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)等。

3.4

數(shù)據(jù)可信datacredibility

來自特定和受信任來源并根據(jù)其預(yù)期用途使用的數(shù)據(jù)，它以適當?shù)母袷胶蜁r間為特定無人駕駛車

輛提供，并幫助無人駕駛車輛做出正確的決策，主要特征可以總結(jié)為來源受信，用途可預(yù)期，格式與

時間適當。

3.5

異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)heterogeneousnetwork

由不同制造商生產(chǎn)的計算機，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和系統(tǒng)組成的，大部分情況下運行在不同的協(xié)議上支持不

同的功能或應(yīng)用。

可信性評價credibilityevaluation

面向特定應(yīng)用場景、支持無人駕駛運行的信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)，在4個評價維度下（可靠可用、及時

準確、透明可釋、安全合規(guī)）進行評價。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ADB：無人駕駛的巴士車輛（AutonomousDrivingBus）

ANV：無人駕駛的普通車輛（AutonomousNormalVehicle）

OBU：車載單元（OnboardUnit）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

5G：第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)(5GNetwork)

IMU：慣性測量單元（InertialMeasurementUnit）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

5信息基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)

信息基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)按照T/ITS0136.1-2022規(guī)范，以5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)為代表

的通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施所構(gòu)成的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，無人駕駛車輛在執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)下的基礎(chǔ)設(shè)施支持系統(tǒng)，主要

由人車路協(xié)同系統(tǒng)中的中心子系統(tǒng)與路側(cè)子系統(tǒng)構(gòu)成，包含云控平臺、路側(cè)計算單元、路側(cè)感知設(shè)施、

交通安全與管理設(shè)施、路側(cè)通信設(shè)施等。

5.1人車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構(gòu)

由不同種類的通信技術(shù)和設(shè)備組成的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中，無人駕駛車輛在運行過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)設(shè)備所

構(gòu)成的系統(tǒng)架構(gòu)，包含了中心子系統(tǒng)、路側(cè)子系統(tǒng)、智能運輸子系統(tǒng)三個部分，系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

a)中心子系統(tǒng)：包含云控平臺與相關(guān)第三方平臺，提供設(shè)備接入管理、數(shù)據(jù)匯聚共享、業(yè)務(wù)支

撐和相關(guān)服務(wù)。

2

T/CSAExx—20xx

b)路側(cè)子系統(tǒng)：包含路側(cè)計算單元、路側(cè)通信設(shè)施、路側(cè)感知設(shè)施、交通安全與管理設(shè)施、其

他附屬設(shè)施、車載子系統(tǒng)、出行者子系統(tǒng)，涵蓋道路的交通信息感知、車輛協(xié)同配合的路側(cè)

設(shè)施與系統(tǒng)，實現(xiàn)向車輛發(fā)送高精度地理信息、定位輔助信息、交通規(guī)則信息、交通環(huán)境

信息、基礎(chǔ)設(shè)施信息、實時交通狀態(tài)、危險預(yù)警提示等內(nèi)容，以輔助車輛實現(xiàn)精確定位，及

時掌握路段層面信息，擴展感知范圍等，實現(xiàn)人車路之間協(xié)同運行。

c)智能運輸子系統(tǒng)：包括車載子系統(tǒng)與出行者子系統(tǒng)。車載子系統(tǒng)涵蓋OBU或其他車載智能終

端，同時還可包括車載計算控制模塊、車載網(wǎng)關(guān)、路由器等關(guān)鍵組件。出行者子系統(tǒng)包含出

行者攜帶的多種信息終端或其他信息處理設(shè)備。

注：1）圖中所示為系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)關(guān)系圖，部署架構(gòu)以實際為準

圖1人車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構(gòu)

5.2信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)對象

由于信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)類別廣泛，本文件從協(xié)同感知數(shù)據(jù)，協(xié)同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，協(xié)同管控數(shù)據(jù)三個維

度對數(shù)據(jù)進行分類與定義，本文件中詳細列舉的數(shù)據(jù)類型可覆蓋T/CSAE53-2020、T/CSAE157-2020中

的典型場景，并具備面向更多場景擴展的能力。信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)對象覆蓋的應(yīng)用場景示意圖如圖2

所示。

3

圖2可信性評價的數(shù)據(jù)對象覆蓋合作式智能運輸系統(tǒng)共29個應(yīng)用場景

5.3信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)特征

信息基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)種類繁多，包含氣象數(shù)據(jù)、交通路況數(shù)據(jù)、設(shè)施監(jiān)控數(shù)據(jù)、信號控制數(shù)據(jù)、

差分數(shù)據(jù)、編隊控制數(shù)據(jù)、高精度地圖數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)等。根據(jù)信息基礎(chǔ)設(shè)施與無人駕駛車輛的數(shù)據(jù)

交互時長與交互范圍，使用歷史數(shù)據(jù)分析與專家經(jīng)驗綜合的方式對長時動態(tài)，長時靜態(tài)，短時動態(tài)，

短時高頻四類特征的數(shù)據(jù)進行分類計算設(shè)計，以降低評價的復(fù)雜度。總共分為四類：長時動態(tài)、長時

靜態(tài)、短時動態(tài)、短時高頻。

a)長時動態(tài)數(shù)據(jù)

信息基礎(chǔ)設(shè)施輸出/提供的長時間跨度內(nèi)發(fā)生變化的數(shù)據(jù)，反映系統(tǒng)、過程或行為的演變趨

勢。

b)長時靜態(tài)數(shù)據(jù)

信息基礎(chǔ)設(shè)施輸出/提供的長時間保持相對穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，反映系統(tǒng)或?qū)嶓w在靜態(tài)狀態(tài)下的特

征和屬性。

c)短時動態(tài)數(shù)據(jù)

信息基礎(chǔ)設(shè)施輸出/提供的短時間內(nèi)發(fā)生快速變化的數(shù)據(jù)，通常用于捕捉系統(tǒng)或過程的瞬時

動態(tài)性。

d)短時高頻數(shù)據(jù)

信息基礎(chǔ)設(shè)施輸出/提供的在短時間內(nèi)以較高頻率采集的數(shù)據(jù)，用于捕捉系統(tǒng)或事件的高頻

率波動和變化。

5.4信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)類型

依據(jù)GB/T38667-2020的數(shù)據(jù)分類維度與方法，本文件對信息基礎(chǔ)設(shè)施與無人駕駛車輛的交換數(shù)據(jù)

進行類型的規(guī)范。

5.4.1協(xié)同感知數(shù)據(jù)

5.4.1.1車載/路側(cè)感知數(shù)據(jù)

傳感器數(shù)據(jù)(激光雷達數(shù)據(jù)、毫米波雷達數(shù)據(jù)、超聲波雷達數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)等)、時空

定位數(shù)據(jù)（GNSS速度、時間戳、載波、偽距等）、目標物識別數(shù)據(jù)。

5.4.1.2氣象數(shù)據(jù)

4

T/CSAExx—20xx

溫濕度傳感數(shù)據(jù)，氣體煙霧傳感數(shù)據(jù)，紅外熱釋電傳感數(shù)據(jù)，水位傳感數(shù)據(jù)。

5.4.1.3高精地圖數(shù)據(jù)

靜態(tài)高精地圖數(shù)據(jù)、準靜態(tài)高精地圖數(shù)據(jù)、準動態(tài)高精地圖數(shù)據(jù)、動態(tài)高精地圖數(shù)據(jù)。

5.4.2協(xié)同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)

5.4.2.1用戶數(shù)據(jù)

個人非敏感信息、用戶個人身份標識數(shù)據(jù)。

5.4.2.2車輛基本數(shù)據(jù)

車輛標識數(shù)據(jù)、車輛屬性數(shù)據(jù)、核心零部件數(shù)據(jù)、車輛保險數(shù)據(jù)、鑒別數(shù)據(jù)。

5.4.2.3車輛運行數(shù)據(jù)

整車狀態(tài)數(shù)據(jù)（運行統(tǒng)計信息、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)、車輛故障信息等）、系統(tǒng)及部件

運行（零部件狀態(tài)數(shù)據(jù)、零部件運行數(shù)據(jù)等）、日志數(shù)據(jù)。

5.4.2.4差分數(shù)據(jù)

差分定位服務(wù)數(shù)據(jù)。

5.4.2.5設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)

變形監(jiān)測數(shù)據(jù)，應(yīng)力監(jiān)測數(shù)據(jù)，振動監(jiān)測數(shù)據(jù)。

5.4.2.6網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測數(shù)據(jù)

網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)、流量監(jiān)測數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)異常、安全事件監(jiān)測。

5.4.3協(xié)同管控數(shù)據(jù)

5.4.3.1信號控制數(shù)據(jù)

協(xié)同控制數(shù)據(jù)、信號配時方案。

5.4.3.2決策數(shù)據(jù)

自動駕駛系統(tǒng)決策數(shù)據(jù)、預(yù)測規(guī)劃數(shù)據(jù)。

5.4.3.3編隊控制數(shù)據(jù)

車輛協(xié)同編隊控制信號。

5.4.3.4場站路徑引導(dǎo)數(shù)據(jù)

推薦引導(dǎo)信息。

6信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)評價要素

依據(jù)GB/T40856-2021、GB/T36344-2018中的規(guī)范要求開展數(shù)據(jù)評價設(shè)計。

5

6.1可靠可用

信息基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)生的數(shù)據(jù)應(yīng)該最大程度上保證可靠與可用程度，在各種復(fù)雜工況與極限環(huán)境下應(yīng)

保證傳輸數(shù)據(jù)具備真實的置信度與糾錯能力，并能保證盡可能向使用者提供舒適的體驗，指標包括可

靠性，自主性。具體體現(xiàn)為：

a)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)在生命周期內(nèi)的真實且可以被使用者依賴的程度

b)系統(tǒng)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)在各種復(fù)雜環(huán)境下具有自我修復(fù)能力的程度

6.2及時準確

針對無人駕駛運行場景數(shù)據(jù)交互的復(fù)雜與多變問題，系統(tǒng)應(yīng)具有較強的數(shù)據(jù)處理能力，以此保證

基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的響應(yīng)速度和處理效率，減少人為干預(yù)和錯誤，以實現(xiàn)更高效的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同

工作，及時準確性包括完整性，一致性，新鮮性，具體體現(xiàn)為：

a)系統(tǒng)所收集和處理的數(shù)據(jù)在生命周期內(nèi)沒有出現(xiàn)丟失或者損壞的程度

b)系統(tǒng)中產(chǎn)生的在生命周期內(nèi)通過不同方式取出來的數(shù)據(jù)不能是沖突的程度

c)系統(tǒng)中所使用數(shù)據(jù)的及時性和更新的程度

6.3透明可釋

數(shù)據(jù)交互和處理的過程是透明和可解釋的，通過日志記錄、審計跟蹤等手段，以便用戶了解數(shù)據(jù)

使用的情況和結(jié)果，提高用戶對數(shù)據(jù)處理過程和結(jié)果的理解和信任度，降低不確定性和風(fēng)險，從而促

進更好的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作。數(shù)據(jù)的透明可釋包括可理解性、可預(yù)測性、可復(fù)現(xiàn)性，具體體現(xiàn)為：

a)系統(tǒng)中所產(chǎn)生數(shù)據(jù)可以被使用者理解的程度

b)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)在生命周期內(nèi)具有規(guī)律以便于被使用者進行預(yù)測的程度

c)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)在被使用者接受后可以被反向解析出來原始數(shù)據(jù)的程度

6.4安全合規(guī)

數(shù)據(jù)交互過程中保證免受各種惡意代碼與網(wǎng)絡(luò)攻擊，并且符合相關(guān)法律法規(guī)和規(guī)定，保證不會涉

及用戶隱私暴露的能力。數(shù)據(jù)的安全合規(guī)包括安全性、合法合規(guī)性、隱私保護性、可追溯性，具體體

現(xiàn)為：

a)系統(tǒng)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊、惡意軟件和未經(jīng)授權(quán)的訪問的程度

b)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理和使用中具備符合適用的法律法規(guī)和規(guī)定的程度

c)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)加密、匿名化技術(shù)、訪問控制和數(shù)據(jù)去標識化等措施對交通參與者的

隱私保護的程度

d)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)來源、收集、傳輸和處理的過程是否可以被準確記錄和跟蹤的程度

7信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)可信評價可信因子

7.1初始可信因子設(shè)計

信息基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)類型繁多，每種數(shù)據(jù)的特性不同，分為長時動態(tài)，長時靜態(tài)，短時動態(tài)，短

時高頻。因此，不同的數(shù)據(jù)特性需要設(shè)計不同的可信因子，從而實現(xiàn)對不同數(shù)據(jù)類型的可信評價。

通過對信息基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)的采集，使用歷史數(shù)據(jù)分析與專家經(jīng)驗綜合的方式，進行先驗知識與后

驗知識的學(xué)習(xí)，計算不同的數(shù)據(jù)類型在不同的評價維度下的可信大小。

a)先驗知識：通過對歷史數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，對長時動態(tài)，長時靜態(tài)，短時動態(tài)，短時高頻四類數(shù)據(jù)

集的可信性因子實現(xiàn)預(yù)定義。

b)后驗知識：通過場景測試對特定類型數(shù)據(jù)的指標權(quán)重進行調(diào)整。

6

T/CSAExx—20xx

初始可信因子設(shè)計的設(shè)計流程如圖3所示。

圖3初始可信因子設(shè)計

7.1.1長時動態(tài)數(shù)據(jù)

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.60

可靠可用

自主性0.40

準確性0.28

完整性0.15

及時準確

一致性0.42

新鮮性0.15

可理解性0.23

透明可釋可預(yù)測性0.34

可復(fù)現(xiàn)性0.43

安全性0.30

合法合規(guī)性0.29

安全合規(guī)

隱私保護性0.26

可追溯性0.15

7.1.2長時靜態(tài)數(shù)據(jù)

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.50

可靠可用

自主性0.50

準確性0.13

完整性0.26

及時準確

一致性0.43

新鮮性0.18

可理解性0.28

透明可釋可預(yù)測性0.31

可復(fù)現(xiàn)性0.41

安全性0.50

合法合規(guī)性0.20

安全合規(guī)

隱私保護性0.15

可追溯性0.15

7.1.3短時動態(tài)數(shù)據(jù)

7

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.50

可靠可用

自主性0.50

準確性0.50

完整性0.26

及時準確

一致性0.11

新鮮性0.13

可理解性0.22

透明可釋可預(yù)測性0.23

可復(fù)現(xiàn)性0.55

安全性0.51

合法合規(guī)性0.16

安全合規(guī)

隱私保護性0.18

可追溯性0.15

7.1.4短時高頻數(shù)據(jù)

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.55

可靠可用

自主性0.45

準確性0.28

完整性0.25

及時準確

一致性0.27

新鮮性0.20

可理解性0.21

透明可釋可預(yù)測性0.31

可復(fù)現(xiàn)性0.48

安全性0.55

合法合規(guī)性0.14

安全合規(guī)

隱私保護性0.14

可追溯性0.17

7.2特定類型數(shù)據(jù)可信因子參考

7.2.1車載/路側(cè)感知數(shù)據(jù)

表1車載/路側(cè)感知數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.61

可靠可用

自主性0.39

準確性0.61

完整性0.13

及時準確

一致性0.11

新鮮性0.15

可理解性0.18

透明可釋可預(yù)測性0.56

可復(fù)現(xiàn)性0.26

安全性0.29

合法合規(guī)性0.46

安全合規(guī)

隱私保護性0.12

可追溯性0.13

8

T/CSAExx—20xx

7.2.2氣象數(shù)據(jù)

表2氣象數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.55

可靠可用

自主性0.45

準確性0.13

完整性0.31

及時準確

一致性0.19

新鮮性0.37

可理解性0.56

透明可釋可預(yù)測性0.22

可復(fù)現(xiàn)性0.22

安全性0.43

合法合規(guī)性0.29

安全合規(guī)

隱私保護性0.13

可追溯性0.15

7.2.3設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)

表3設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.47

可靠可用

自主性0.53

準確性0.22

完整性0.13

及時準確

一致性0.17

新鮮性0.48

可理解性0.2

透明可釋可預(yù)測性0.3

可復(fù)現(xiàn)性0.5

安全性0.40

合法合規(guī)性0.27

安全合規(guī)

隱私保護性0.14

可追溯性0.19

7.2.4高精地圖數(shù)據(jù)

表4高精地圖數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.73

可靠可用

自主性0.27

準確性0.44

完整性0.25

及時準確

一致性0.15

新鮮性0.16

透明可釋可理解性0.27

9

可預(yù)測性0.57

可復(fù)現(xiàn)性0.16

安全性0.34

合法合規(guī)性0.13

安全合規(guī)

隱私保護性0.31

可追溯性0.22

7.2.5用戶數(shù)據(jù)

表5用戶數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.59

可靠可用

自主性0.41

準確性0.2

完整性0.51

及時準確

一致性0.16

新鮮性0.13

可理解性0.41

透明可釋可預(yù)測性0.19

可復(fù)現(xiàn)性0.4

安全性0.23

合法合規(guī)性0.14

安全合規(guī)

隱私保護性0.12

可追溯性0.51

7.2.6車輛基本數(shù)據(jù)

表6車輛基本數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.54

可靠可用

自主性0.46

準確性0.28

完整性0.48

及時準確

一致性0.13

新鮮性0.11

可理解性0.15

透明可釋可預(yù)測性0.52

可復(fù)現(xiàn)性0.33

安全性0.38

合法合規(guī)性0.18

安全合規(guī)

隱私保護性0.26

可追溯性0.18

7.2.7車輛運行數(shù)據(jù)

表7車輛運行數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.42

可靠可用

自主性0.58

10

T/CSAExx—20xx

準確性0.16

完整性0.16

及時準確

一致性0.16

新鮮性0.52

可理解性0.15

透明可釋可預(yù)測性0.62

可復(fù)現(xiàn)性0.23

安全性0.33

合法合規(guī)性0.3

安全合規(guī)

隱私保護性0.21

可追溯性0.16

7.2.8差分數(shù)據(jù)

表8差分數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.42

可靠可用

自主性0.58

準確性0.51

完整性0.2

及時準確

一致性0.17

新鮮性0.12

可理解性0.48

透明可釋可預(yù)測性0.24

可復(fù)現(xiàn)性0.28

安全性0.46

合法合規(guī)性0.13

安全合規(guī)

隱私保護性0.29

可追溯性0.12

7.2.1設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)

表9設(shè)施監(jiān)測數(shù)據(jù)評價子項可信因子

評價指標評價維度可信因子?

可靠性0.58

可靠可用

自主性0.42

準確性0.27

完整性0.31

及時準確

一致性0.10

新鮮性0.32

可理解性0.10

透明可釋可預(yù)測性0.21

可復(fù)現(xiàn)性