TCSAE《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價 第4部分：人車交互》編制說明

《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車交

互》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車交互》團體標(biāo)準(zhǔn)是由中國

汽車工程學(xué)會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)標(biāo)【2023】180號，任務(wù)號為2023-070。本

標(biāo)準(zhǔn)由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，中國汽車工程學(xué)會歸口，上海淞泓智

能汽車科技有限公司、同濟大學(xué)、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司、中國汽車工程

研究院股份有限公司、北京萬集科技股份有限公司、宇通客車股份有限公司、中信

科智聯(lián)科技有限公司、招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司等18家單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

2021年10月北京市發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試管

理實施細(xì)則》；2022年11月工信部和公安部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上

路通行試點工作的通知》，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能

和安全運行水平，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作；2023年2月上海市

發(fā)布《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》。目前國家和各地

區(qū)已經(jīng)從政策方面大力扶持無人駕駛的應(yīng)用，因此對無人化的測試和評價也提出全

新要求。

無人駕駛過程中離不開車與人之間的交互，然而在實際場景中，人們往往對無

人駕駛行為不清楚、對它做出的決策不理解，從而使人對無人駕駛車行駛不夠信任。

近年來，隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，在城市開放道路、停車場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等特定應(yīng)

用場景中已開展了一定規(guī)模的無人駕駛測試，但是在一些比較復(fù)雜的情景中，仍然

存在很多人車交互的問題。例如2023年4月Waymo無人駕駛車輛無法識別交警手

勢，導(dǎo)致造成嚴(yán)重?fù)矶拢?023年上半年，Waymo和Cruise至少十五次干擾消防、

急救等緊急場景，造成嚴(yán)重影響。由此可見，如果人車之間的理解沒有很好的實現(xiàn)

一致，最終人類將質(zhì)疑無人駕駛的可信性。

因此針對復(fù)雜、不確定環(huán)境下無人駕駛交互認(rèn)知缺失的問題，本標(biāo)準(zhǔn)從特定應(yīng)

用場景出發(fā)，梳理出與無人駕駛車輛涉及交互的人群，進而對無人駕駛車輛的人車

交互能力進行系統(tǒng)的可信性評價。

1

1.3主要工作過程

1.3.1預(yù)研階段

2022年11月14日，依托重點研發(fā)項目參與單位形成了本標(biāo)準(zhǔn)的編制組，通過

開展標(biāo)準(zhǔn)編制組內(nèi)部線上會議，明確了無人駕駛可信性需求，即安全與效率，基于

需求開展了前期的廣泛調(diào)研工作，收集現(xiàn)有無人駕駛可信性評價相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與研究，

調(diào)研參觀了城市開放道路無人駕駛出租車、無人農(nóng)場等示范運營項目。

2022年11月24日，標(biāo)準(zhǔn)編制組以線上線下相結(jié)合的方式開展全體會議，討論

并明確了無人駕駛可信性的內(nèi)涵，即以安全可控和自主高效為核心，以透明可釋、

數(shù)據(jù)可護和責(zé)任可溯為關(guān)鍵組成要素，隨即開展了可信性評價指標(biāo)的調(diào)研工作。

2023年1月，牽頭單位上海淞泓智能汽車科技有限公司對國內(nèi)外現(xiàn)有無人駕駛

領(lǐng)域交互方面的標(biāo)準(zhǔn)以及相關(guān)文獻進行了詳細(xì)調(diào)研，明確了標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該研究的方向，

將標(biāo)準(zhǔn)研究范圍縮小至人車交互并形成了標(biāo)準(zhǔn)的大綱初稿。

2023年2月10日，標(biāo)準(zhǔn)編制組在招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司開展線

下會議，參觀了無人駕駛測評基地與無人駕駛小巴示范運營項目，進一步明確了無

人駕駛可信性評價的研究重點。

2023年3月17日，標(biāo)準(zhǔn)編制組在上海市嘉定區(qū)參與了重點研發(fā)項目啟動會議，

并聽取了行業(yè)專家的建議，將評價重點聚焦于特定應(yīng)用場景無人駕駛的可信性評價。

2023年4月25日，標(biāo)準(zhǔn)編制組在北京市開展了為期兩天的無人駕駛相關(guān)企業(yè)

調(diào)研工作，先后參觀了北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研

究院有限公司、中國信息通信研究院以及北京萬集科技股份有限公司等企業(yè)，明確

了行業(yè)發(fā)展動態(tài)，并邀請相關(guān)調(diào)研企業(yè)共同參與標(biāo)準(zhǔn)編制工作。

2023年7月18日，標(biāo)準(zhǔn)編制組在上海市嘉定區(qū)組織為期三天的集中辦公工作，

修改完善標(biāo)準(zhǔn)草案與立項申請材料。

1.3.2立項階段

2023年7月21日，在安慶市國汽大有時空科技（安慶）有限公司召開標(biāo)準(zhǔn)立

項審查會議，專家組一致同意《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車

交互》標(biāo)準(zhǔn)立項，建議中國汽車工程學(xué)會將該項目列入2023年標(biāo)準(zhǔn)制定計劃。

2

2023年8月16日，中國汽車工程學(xué)會下達2023年第三批中國汽車工程學(xué)會標(biāo)

準(zhǔn)制修訂項目計劃，《特定應(yīng)用場景無人駕駛可信性評價第4部分：人車交互》起

草任務(wù)書號為2023-070。牽頭單位開始組建標(biāo)準(zhǔn)工作組，并進行標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)。

1.3.3征求意見階段

2023年9月，牽頭單位上海淞泓智能汽車科技有限公司聯(lián)合同濟大學(xué)重點檢索

整理了現(xiàn)有的人車交互相關(guān)指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合同濟大學(xué)已有的人車交互測試和研究經(jīng)

驗，編制完成標(biāo)準(zhǔn)草案框架。

2023年10月至11月，牽頭單位上海淞泓智能汽車科技有限公司、同濟大學(xué)分

工編制完成了標(biāo)準(zhǔn)草案。

2023年11月17日，在上海同濟大學(xué)嘉定校區(qū)召開了標(biāo)準(zhǔn)啟動會，參加本次會

議的有上海淞泓、宇通客車、招商車研、同濟大學(xué)、西安工業(yè)大學(xué)、深城交、燕山

大學(xué)、中移（上研）、賽孚希、復(fù)運科技、上海海事大學(xué)、中國汽研、電科智能、

山東大學(xué)、招商車研、萬集科技、云控智行共17家單位參與標(biāo)準(zhǔn)研討會。本次會議

重點討論了標(biāo)準(zhǔn)的研制背景、標(biāo)準(zhǔn)的框架結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容，形成了以下主

要結(jié)論：1）需明確標(biāo)準(zhǔn)的范圍邊界，涉及哪些功能的無人駕駛車輛；2）基本認(rèn)可

標(biāo)準(zhǔn)框架，進一步完善評價指標(biāo)，可以把人類駕駛員加入交互對象中；3）考慮增加

多模態(tài)交互能力的評價，以及未來可能新增的一些交互方式；4）下階段工作安排。

會后，根據(jù)會上反饋意見，牽頭單位進一步明確任務(wù)分工，修改完善標(biāo)準(zhǔn)草案。

2023年12月6日，完成對所有參編單位的第一次組內(nèi)意見征詢工作并整理相

關(guān)意見形成文檔。重點針對宇通客車、復(fù)運科技、中信科智聯(lián)和云控智行的專家提

出的共27條修改意見進行回復(fù)和討論。

2023年12月11日牽頭單位上海淞泓智能汽車科技有限公司、同濟大學(xué)召開線

上第二次標(biāo)準(zhǔn)討論會，參與單位有賽孚希軟件工程（上海）有限公司。會議上深入

探討參編單位反饋的意見，共采納參編單位意見19條，同時重點討論了各類評價指

標(biāo)計算方法、評分標(biāo)準(zhǔn)和測試方法，最終討論形成標(biāo)準(zhǔn)草案稿。

2024年1月24日，在深圳南山區(qū)科技生態(tài)園召開了“人車路協(xié)同無人駕駛可

信性評價關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究”討論會，參加本次會議的有：上海淞泓、招商車研、

同濟大學(xué)、燕山大學(xué)、深城交、西安工業(yè)大學(xué)、上海電科、招商交科、山東大學(xué)、

中移（上海）共10家企業(yè)參與標(biāo)準(zhǔn)研討，會上就本標(biāo)準(zhǔn)的各類評價指標(biāo)進行了深入

討論。

3

2024年1月29日，在上海同濟大學(xué)嘉定校區(qū)召開了“人車路協(xié)同無人駕駛可

信性評價關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究”集中辦公會，參加本次會議的有：上海淞泓、招商

車研、同濟大學(xué)、深城交、西安工業(yè)大學(xué)、上海電科、招商交科共7家企業(yè)參與標(biāo)

準(zhǔn)研討，會上牽頭單位進一步完善和修改了各類評價指標(biāo)計算方法和評分標(biāo)準(zhǔn)，最

終討論形成標(biāo)準(zhǔn)第二稿草案稿。

2024年2月21日，線上召開第二次起草工作組全員標(biāo)準(zhǔn)研討會，參加本次會

議的企業(yè)有：上海淞泓智能汽車科技有限公司、同濟大學(xué)、賽孚希軟件工程（上海）

有限公司、國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、上海電科智能系統(tǒng)股份有限

公司宇通客車股份有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、北京萬集科技股

份有限公司、云控智行科技有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、清華

大學(xué)蘇州汽車研究院和招商局重慶交通科研設(shè)計院有限公司。會上牽頭單位介紹了

本標(biāo)準(zhǔn)的總體修改進展和后續(xù)工作計劃，針對標(biāo)準(zhǔn)的重點技術(shù)內(nèi)容進行了匯報和討

論。并于2月21日至2月27日在起草工作組內(nèi)征求意見，牽頭單位根據(jù)起草工作

組內(nèi)反饋意見，對標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進行修改，形成公開征求意見稿、并提交學(xué)會。

1.3.4審查階段

尚無

1.3.5報批階段

尚無

1.3.6發(fā)布階段

尚無

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

根據(jù)《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)法》、《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的

結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》（GB/T1.1-2020）進行編制。

本標(biāo)準(zhǔn)參考了中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP）關(guān)于智慧座艙以及自動駕

駛測試規(guī)則等相關(guān)內(nèi)容，結(jié)合國家科技部重點研發(fā)計劃“人車路協(xié)同無人駕駛可信

性評價關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究”項目中的相關(guān)成果，形成一套適用于具備4級及以上

駕駛自動化系統(tǒng)，運行在特定應(yīng)用場景中具備載人、載物及作業(yè)功能的無人駕駛車

輛的可信性評價方法。

2.1.1通用性原則

4

本標(biāo)準(zhǔn)分為總體要求及評價流程、單項指標(biāo)體系及計算方法和綜合評價等技術(shù)

內(nèi)容，適用于無人駕駛車輛在人車交互方面的可信性評價。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本文件的制定，提出了對于無人駕駛車輛在人車交互方面的可信性評價方法，

與現(xiàn)有的自動駕駛測試三支柱評價方法互補，填補了人車交互，尤其是車外人車交

互方面的評價體系的空白。能夠指導(dǎo)制定一套完善的全方面、多維度的人車交互評

價體系，提高特定應(yīng)用場景中無人駕駛車輛與不同人群的交互能力。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)以規(guī)范評價特定應(yīng)用場景無人駕駛?cè)塑嚱换タ尚判栽u價為目標(biāo)，在滿足

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》、《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車

政策先行區(qū)無人化道路測試管理實施細(xì)則》、《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通

行試點工作的通知》、《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》、

《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》、《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營實

施細(xì)則》等管理制度要求的基礎(chǔ)上，充分參考《T/SAS0010-2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車自

動駕駛功能封閉道路測試與評價方法》的評價流程、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程

（C-ICAP）關(guān)于智慧座艙以及自動駕駛測試規(guī)則等涵蓋的評價指標(biāo)體系，進一步明

確了無人駕駛車輛在人車交互方面的可信性評價體系。

2.1.4兼容性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的可信性評價指標(biāo)與評價體系，充分考慮了當(dāng)前國內(nèi)外具備4級及

以上駕駛自動化系統(tǒng)車輛人車交互能力現(xiàn)狀，并注重技術(shù)前瞻性，具有普遍適用性。

2.1.5規(guī)范性原則

本標(biāo)準(zhǔn)面向特定應(yīng)用場景無人駕駛?cè)塑嚱换ツ芰﹂_展評價，明確了制定標(biāo)準(zhǔn)的

目標(biāo)，提出了評價流程、評價指標(biāo)及算分方法等技術(shù)內(nèi)容，規(guī)范了人車交互評價過

程，滿足規(guī)范性原則。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)共分為7章，內(nèi)容包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、縮略語、

總體要求及評價流程、單項指標(biāo)體系及計算方法、綜合評價7個部分。其中，范圍

明確了標(biāo)準(zhǔn)的評價對象及使用范圍；規(guī)范性引用文件說明了本標(biāo)準(zhǔn)所參考和引用的

文件及文獻；術(shù)語和定義中對本標(biāo)準(zhǔn)中車內(nèi)交互、車外交互、交互對象等關(guān)鍵性術(shù)

語進行了定義；縮略語對本標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)的HMI、RSS等英文縮略語進行了說明；總體

5

要求及評價流程明確了人車交互評價的總體要求以及評價的具體流程；單項指標(biāo)體

系及計算方法分別說明了針對車內(nèi)、車外人車交互的每項評價指標(biāo)釋義和計算方法，

其中車內(nèi)人車交互方面包含了駕駛權(quán)介入意圖響應(yīng)可信性和座艙功能使用意圖響應(yīng)

可信性兩個方面，車外人車交互方面包含了自車意圖傳遞可信性和交互對象意圖響

應(yīng)可信性；綜合評價基于層次分析法明確了各項評價指標(biāo)和評價維度的權(quán)重設(shè)置以

及最后的綜合評價算分方法。

資料性附錄A提供了以城市開放道路場景為例的人車交互測試場景及評價流程

示例。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標(biāo)準(zhǔn)對特定應(yīng)用場景中無人駕駛車輛在車內(nèi)和車外的交互對象進行了梳理和

分類。同時，將人車交互的可信性評價分為車內(nèi)交互和車外交互兩部分，并規(guī)定了

每一部分的評價指標(biāo)以及計算方法。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)特定應(yīng)用場景無人駕駛?cè)塑嚱换タ尚判栽u價指標(biāo)體系的每一個評價指標(biāo)

的計算方法充分研究了國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)及文獻并在工作組內(nèi)進行了充分的討論。

在車內(nèi)交互評價指標(biāo)方面，駕駛權(quán)介入意圖響應(yīng)可信性和座艙功能使用意圖響

應(yīng)可信性參考了中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)程（C-ICAP）關(guān)于智慧座艙以及自動駕駛

測試規(guī)則等相關(guān)內(nèi)容，同時依托國家自然科學(xué)基金項目“面向人機共駕的駕駛員行

為意圖跨模態(tài)感知機理研究”的研究成果，并且評價指標(biāo)均已通過同濟大學(xué)開物實

驗室全域人機交互多模感知系統(tǒng)進行了測試和驗證，已有相應(yīng)的技術(shù)成果。

在車外交互方面評價指標(biāo)方面，自車意圖傳遞可信性和交互對象意圖響應(yīng)可信

性參考了《SocialInteractionsforAutonomousDriving:AReviewandPerspectives》、

《TeachingAutonomousVehiclestoExpressInteractionIntentduringUnprotectedLeft

Turns:AHuman-Driving-Prior-BasedTrajectoryPlanningApproach》等行業(yè)論文，同

時依托國家科技部重點研發(fā)計劃“人車路協(xié)同無人駕駛可信性評價關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)

研究”項目下的子課題“無人駕駛安全可信智能交互和協(xié)同技術(shù)評價體系”所形成

的研究成果，從完整的無人駕駛交互評價體系中將人車交互的評價進行抽取，并且

基于同濟大學(xué)CAVEVR實驗平臺進行了評價指標(biāo)的測試和驗證。針對車內(nèi)和車外

人車交互的評價都進行了相應(yīng)的技術(shù)驗證，最終形成了當(dāng)前結(jié)論，可信程度高。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

6

編寫組主要起草單位上海淞泓智能汽車科技有限公司是上海市經(jīng)信委批準(zhǔn)掛牌

的上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）承擔(dān)實體，是上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路

測試推進工作小組(市經(jīng)信委、市交通委、市公安局聯(lián)合成立)唯一指定的第三方機

構(gòu)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)設(shè)計運營及管理單位以及長三角地區(qū)智

能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化工作牽頭單位。上海淞泓智能汽車科技有限公司作為國家科技部

重點研發(fā)計劃“人車路協(xié)同無人駕駛可信性評價關(guān)鍵技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究”項目下的子

課題“無人駕駛安全可信智能交互和協(xié)同技術(shù)評價體系”的牽頭單位，承擔(dān)了項目

中針對無人駕駛車輛的交互與協(xié)同可信性評價體系構(gòu)建的任務(wù)。其中重點研究了無

人駕駛車輛在不同應(yīng)用場景中與不同人群進行交互時的行為機理、行為規(guī)則以及評

價指標(biāo)和方法，并形成了相應(yīng)的研究成果。為本標(biāo)準(zhǔn)的車外人車交互評價指標(biāo)構(gòu)建

提供了理論及實踐基礎(chǔ)。

編寫組主要起草單位同濟大學(xué)建立了我國首個道路駕駛與虛擬駕駛?cè)诤系鸟{駛

員行為試驗平臺，開拓了智能駕駛行為建模與人車交互機理研究；發(fā)明了多車在環(huán)

虛實融合仿真推演技術(shù)，研發(fā)了國內(nèi)唯一的自動駕駛完整可信測評工具鏈；研發(fā)了

自動駕駛測評服務(wù)體系，支撐了國內(nèi)多家智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)建設(shè)和智能汽車上路

認(rèn)證；研發(fā)了融合CAVEVR的行人在環(huán)式人車交互測試解決方案，為車外人車交

互測試提供了可靠、先進的測試手段及技術(shù)。同時，依托同濟大學(xué)主持的國家自然

科學(xué)基金項目“面向人機共駕的駕駛員行為意圖跨模態(tài)感知機理研究”，對人在回

路的虛擬駕駛試驗評價方法展開研究，并形成相應(yīng)的評價指標(biāo)及測試方法研究成果，

為本標(biāo)準(zhǔn)的車內(nèi)交互評價指標(biāo)體系構(gòu)建提供了理論及實踐基礎(chǔ)。

編寫組其他參編單位宇通客車、萬集科技、云控智行等對于人車交互方面均有

一定的研究基礎(chǔ)，也為本標(biāo)準(zhǔn)的撰寫提供了相應(yīng)的建議和經(jīng)驗參考。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

（1）車內(nèi)人車交互試驗過程記錄

本標(biāo)準(zhǔn)通過同濟大學(xué)開發(fā)的開物實驗室全域人機交互多模感知系統(tǒng)提供車內(nèi)人

車交互測試能力測試。對標(biāo)準(zhǔn)中的介入任務(wù)完成時間符合度、功能任務(wù)完成時間符

合度、座艙功能安全指數(shù)符合度等部分關(guān)鍵的評價指標(biāo)開展了試驗驗證工作。試驗

過程及數(shù)據(jù)樣例如下圖所示。

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圖1人機交互多模感知環(huán)境及測試現(xiàn)場（同濟大學(xué)現(xiàn)場拍攝）

圖2原始實驗數(shù)據(jù)采集

（2）車外人車交互試驗過程記錄

本標(biāo)準(zhǔn)基于同濟大學(xué)開發(fā)的CAVEVR實驗平臺提供的車外人車交互測試能

力，對標(biāo)準(zhǔn)中意圖傳遞時間符合度、交互對象猶豫時間符合度、時間差符合度、意

圖響應(yīng)時間符合度、加速度標(biāo)準(zhǔn)差符合度等部分關(guān)鍵的評價指標(biāo)開展了試驗驗證工

作。試驗過程及數(shù)據(jù)樣例如下圖所示。

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圖3沉浸式虛擬仿真系統(tǒng)測試環(huán)境（同濟大學(xué)現(xiàn)場拍攝）

圖4無人駕駛車輛的車外交互能力仿真建模（同濟大學(xué)現(xiàn)場拍攝）

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圖5試驗參與者的軌跡數(shù)據(jù)樣例

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

尚無。

五、預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)的使用者是無人駕駛車輛的測試與評價機構(gòu)以及研發(fā)具備4級及以上駕

駛自動化系統(tǒng)車輛的主機廠。本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，將形成一套適用于特定應(yīng)用場景、全

方面、多維度的無人駕駛?cè)塑嚱换ピu價體系，助力企業(yè)探索商業(yè)閉環(huán)邏輯提供技術(shù)

支撐，提高無人駕駛車輛的運行安全、效率、智能和體驗；為有關(guān)部門規(guī)范市場秩

序、引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展提供理論依據(jù)，