2025直通鏈路測距和定位白皮書

SLPP信令部 UE-only架 5GC-involved架 定位QoS管 PAGEPAGE1/3GPPWCDMA系統(tǒng)中標(biāo)準(zhǔn)化了基于小區(qū)ID的定位方法、觀測到達(dá)時間差（ObservedTimeDifferenceofArrivalOTDOA）定位方法和基于上行到達(dá)時間差（UplinkID（EnhancedCell-IDE-CID）OTDOA定位技術(shù)已經(jīng)在一定程度上支持的用例，V2X和公共安全用例都增加了對相對定位精度的V2X和公共安全用例的定位要求和終GNSS的定位是否可用或是否V2X和公共安全V2X和公共安全用例中的相對定位要求，以及位于蜂窩網(wǎng)絡(luò)外的定位需求，PAGEPAGE2/SidelinkRangingandPositioningWhiteSidelinkpositioningandrangingtechnologyhasbroadapplicationinthefieldsofInternetofVehicles,smarttransportation,autonomousdriving,industrialInternetofThings,smarthome,etc.Itcanprovidehigh-precision,high-reliability,low-latencypositioningservicestoimprovevehiclesafetyandtrafficefficiency.Furthermore,theUE-basedsidelinkpositioningtechnologyandthenetwork-basedcellularpositioningtechnologycanbecombinedtoproviderelativeorabsolutepositioningforterminaldevices.Thiswhitepaperintroducestherequirementsforpositioningaccuracyinvariousapplicationscenarios,andintroducespositioningandrangingmethodsthatcanbeusedforsidelink.Amongthekeytechnologiesofphysicallayerdesign,thedesignprinciplesanddesignmethodsofsidelinkpositioningreferencesignalsareintroduced,andthesignalmultiplexingandtransmissionmethodsofsidelinkindedicatedresourcepoolsandsharedresourcepoolsaregiven,aswellasthephysicallayerproceduressuchasresourceallocation,powercontrol,andcongestioncontrolofsidelinkpositioningreferencesignals.Thepositioningandrangingmethodsbasedonsidelinkdependonthemeasurementandreportingoftheterminal.Therefore,thecorrespondingmeasurementquantitiesandreportingprocessesarealsointroduced.Inaddition,thiswhitepaperalsointroducesthehigh-levelsignalingprocessanditsimpactonthesystemarchitecture.Thispaperalsoanalyzesthesignalbandwidthrequiredtomeetpositioningrequirements,andpointsoutthatthelargebandwidthcharacteristicsofunlicensedfrequencybandscanbeusedtoimprovetheaccuracyofpositioningandranging. PAGEPAGE3/GNSS技術(shù)提供了高精度的定位服務(wù)，廣泛應(yīng)用于車輛導(dǎo)航、航空航天、海洋運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。然而，GNSS在室內(nèi)和城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境中的性能受到限制。Wi-Fi定位、藍(lán)牙定位、超寬帶（UWB）定位、視覺定位5G蜂窩定位技術(shù)：5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時延和高可靠性為定位技術(shù)帶來了新的機(jī)3GPPR17版本中，3GPPRAN進(jìn)行了“NR定位增強(qiáng)”和“覆蓋范圍內(nèi)、部分覆蓋和覆3GPPTR38.845[1]中。此外，SA13GPPTS22.261[2]中制定了“基于測距的服務(wù)”的3GPPTS22.104[3]IIoT用例制定了定位精度要求。定位完整PAGEPAGE10/PRS/SRSNR載波相位測量。GNSS載波相位定位已成功用于厘米級定位精度，但僅限于戶外應(yīng)用。SA1LPHAP（LowPowerHighAccuracyPositioning，低功耗自動導(dǎo)引車）跟蹤和危險區(qū)域中的人員定位等用例。SA1的要求是高精度和極低的功耗，電3GPPTS22.104[3]中定義的用例#6，對應(yīng)于在裝配區(qū)和倉庫中跟蹤工件（室內(nèi)和室外），1米，定位間隔為15-306-12R17NRRRC_INACTIVE狀態(tài)下定LPHAP（低功耗高精度定位）要求。UENRRedCapUE執(zhí)行的定位相關(guān)測量的性能要求方面存在RedCapUE能力減少如何影響最終的定位精度。為了確定場景和要求、帶寬要求以及支持側(cè)鏈測距/定位的解決方案，增強(qiáng)NR定位解RedCapUE的定位性能，3GPPR18版的“NR定位研究”3GPPTR38.859中。基于研究，建議在規(guī)范工作中支持直通鏈路測距/定位、支持RAT依賴的定位方法的完整性、增強(qiáng)以支持V2X用例的要求。PRS/SRSUEgNBTx/Rx架構(gòu)是可行的。NRNR定位方法相比，這種技術(shù)在室內(nèi)和室外部署-GNSSUEDLPRSSRS信號獲取載波相位測量，以在某些條件下至少在50%的情況下實現(xiàn)幾厘米的水平精度是可挑戰(zhàn)與未來發(fā)展3GPPV2X和公共安全的定位用例和要求，以及其他組3GPPTS22.2612]3GPPTS22.280[4]中定義。3GPPTSB.1-1中為“第一響應(yīng)者”用例提供了數(shù)值定位要求：1米水平精度，2米（絕對）7.8條款中規(guī)定了一些定性定位要求。這些要求適用于相對和絕對定位。定位服務(wù)應(yīng)在室內(nèi)和室外區(qū)域提供。只要用戶設(shè)備（UE）運(yùn)行具有相應(yīng)定位要求的公共安全用例，無論UEGNSS的定3GPP規(guī)范中，V2X3GPPTS22.261[2]3GPPTS22.186[5]到。3GPPTS22.2615G7.3.2.2條中進(jìn)行V2X7.3.2.2-1中定義了七個不同的定位服務(wù)級別，涵蓋了水平和垂直精度、定位服務(wù)可用性和定位服務(wù)時延。3GPPTS22.1865.15.2V2X用例的相對橫向定位要求和車隊行駛用例的相對縱向定位要求。[6]3D/2D坐標(biāo)（絕對位置）或V2X3GPP定位技術(shù)，即使在各種覆蓋范圍外的場景中也能工作。V2XUE運(yùn)行的服務(wù)。此外，根據(jù)用例或定位服務(wù)級別，1組：105068–95%。這包括[6]1組和[2]中的服務(wù)級1。3組：0.10.59599%。這包括[6]3組，[2]中的服務(wù)級5、6、7，[5]中的要求。對）0.2米（相對）垂直精度，9599.9%的定位服務(wù)可用性，101秒的定位服務(wù)定位服務(wù)應(yīng)在室內(nèi)、室外和隧道區(qū)域提供。對于室外和隧道區(qū)域，需要支持高達(dá)250公里/UEUEV2XUE是在網(wǎng)絡(luò)覆GNSS的定位不可用或102446118小時（31個月116811811530612302501830168年（電池尺寸無嚴(yán)格限制10205-10個智能燈，2-3個智能電視等。因此，用戶必須告訴智能音箱他或她想要控在一個典型的3米4米的臥室中，用戶與智能設(shè)備之間的平均距離為2米。如果用戶打算根據(jù)距離來控制設(shè)備，他/她需要對哪個設(shè)備更近有足夠的信心。平均而言，如果距離1030%0.2米0.3相對測距區(qū)域內(nèi)的并發(fā)測距操作10厘50毫20靜止移動50毫KPI1KPI1UE3GPPRel-18SL（Sidelink）RTT（Round-TripTime，循環(huán)時間），三種定位/測距/UuCPP（CarrierPhasePositioning，載波相位定位）SL定位精度的候選技術(shù)。SLSLRTT定位方法是一種利用SL定位參考信號測量信號往返時延從而獲取兩個目標(biāo)SLRTT定位的基本原理如圖3-1UE-ASL定位參考信號，這一信號，同樣，這一參考信號可以在UE-A測量到，這時，UE-A可以測量到????UE-A，UE-B或者定位服務(wù)器，通過這^SLRTTUE之間相對距離的理想方法，因為這一方法不依賴于任何其他節(jié)SLTDOAUE發(fā)送的SL定位參考信號到達(dá)UE的時間差以及錨點UE已知的位置信息來計算UE== UE1UE之間的傳播時間估計值可以表示為下面等式：?1 ?2 ?3 ≈ == ?2?3C因為,,?，和?1均已知，所以可以計算出,UEUEUESLAoASLUEUE的角度，確定發(fā)射UE的方位的方法。SLAOA估計依賴于接收天線陣列，通過測量信號在陣列不同天線元件和基于定時的定位方法相比（SLTDOA，SLRTT），SLAoA方法依賴于角度信載波相位定位（CPP，Carrierhaseosionng）利用接收端接收到的載波信號相位變化來進(jìn)行距離測量。通過計算發(fā)送端與接收端之間的相位差，可以計算出兩者之間的距離。CPP定位方法如圖34基本原理可以表示為： 其中d是發(fā)送端與接收端之間的距離，是載波頻率，?是相位差，是波長，是整周載波相位測量可以達(dá)到毫米級的精度，但測量值受到時鐘誤差、傳播媒介、接收機(jī)噪聲和多路徑等誤差源的影響。載波相位測量中難點在于實時的、快速而準(zhǔn)確的整周模糊度求解。1（FrequencyRange1）（FR2），F(xiàn)R1FR2FR1，其支持的子載波間隔包括15kHz30kHz和60kHzFR260kHz120kHz。PSSCH共享資源池。在專PSCCHPSSCH信道帶寬的限制，可以占據(jù)更寬的頻PSSCHPSSCH的帶寬不一致，如PSSCH的帶寬，就會容易導(dǎo)致終端之間傳輸?shù)亩ㄎ粎⒖夹盘柕馁Y源沖下圖所示，其中，M=6，N=60.AGC的符號。

1?2 +

1?22+其中，是偽隨機(jī)序列，由下式確定c(n)x1(nNC)x2(nNC)modx2(n31)x2(n3)x2(n2)x2(n1)x2(n)modCRC序列確定。PSCCHsidelink通信中資源池的PRB。發(fā)SLPRSSLPRSSLPRSSLPRS的終端，在一個時隙內(nèi)只SLPRSSLPRSSCI確定接收IDSLPRS資源在時域上的起始位置，在時域上傳輸?shù)姆枖?shù)，在頻域上4OFDMRESLPRScomboffset為04-3中，SLPRSID1OFDM9開始的連comb2OFDM2RESLPRS，comboffset0SLPRSID2OFDM12comb2comboffset1SLPRS資源對應(yīng)comboffsetcombsize相同，時域符號SLPRScomboffset4-3，OFDM4-7OFDM4，combsize4comboffset1-3的資源。OFDM910combsize2comboffset1的資源，OFDM12combsize2comboffset0SLPRSSLPRS資源SLPRS資源的頻域?qū)挾染c資源池的頻域?qū)挾纫恢隆?-3SLPRSID01partialstaggering（交錯）的資源。在專有資源池中，PSCCHSLPRS資源是一一對應(yīng)的，PSCCH2個或3OFDMPRB4-3舉例，SCIformat1-BSLPRS資源的位置，而SCISLPRS資源，節(jié)約信令開銷。AGCPSCCH之AGCPSCCHSLPRSAGCSLPRSRESLPRS4-3SLPRSID0OFDM3OFDM7RESLPRSSLPRSID1OFDM符號8中按照OFDM10中的RE圖樣發(fā)送SLPRS。GPsidelink中的作用一樣，其用于終端的收發(fā)轉(zhuǎn)換。SLPRS，側(cè)行通信數(shù)據(jù)，側(cè)行控制信息以及側(cè)行反饋信息，換句話說它是在傳統(tǒng)的sidelink資源池中設(shè)計如何進(jìn)行SLPRSSLPRSSCI，PSSCHSCI和側(cè)行通信數(shù)據(jù)。此外，與專有資源池SCIPSSCH中的側(cè)行數(shù)據(jù)。共享資源池中，如何在PSSCHSLPRS4-4所示。PRS資源ID0對應(yīng)的SLPRS資源在時域上占用兩個連續(xù)的OFDMcombcomb2comboffset0。SLPRSSLPRSSLPRSPRSIDOFDM符號數(shù)目。DMRS所在符號之間或者之后1-9PSSCHSLPRSID0SLPRS2，因此在用于OFDM1-9PSSCHSLPRSID1SLPRS傳輸?shù)?OFDM9SLPRSID1comb2comboffset0且根PSSCHSLPRS1-9PSCCHPSSCH,其中GP符號用于終端收發(fā)轉(zhuǎn)換，PSFCH用于傳輸側(cè)行反SLPRSIDSCI中明確指示，接收端根據(jù)第二階SCI中的SLPRS資源ID以及資源池配置同樣按照上述規(guī)則確定SLPRS資SLPRS。SLPRSPSCCHPSSCH資源沖突。HARQ反饋以及重傳。SCI中指示該周期參數(shù)，從而使得其他終端可以獲知該發(fā)送終端的周期SCI指示，因此，直通鏈路定位參考信號和與其關(guān)PSSCH的共享資源池中傳輸，需要滿足如下的限制條件：SCI對應(yīng)的最后一個時域符號的下一個符號開若直通鏈路定位參考信號和PSSCH在共享資源池中傳輸，即發(fā)送終端在發(fā)送23DCI直接為終端分配一次1RRC2RRCDCI為終端分配周期性的傳輸資源，其中，DCI用于激活或去激活配置授權(quán)傳輸資源。SCI指示該資源，終端可以通過偵聽判斷是否與其他終端預(yù)留的傳輸資源存在SCI指示該資源，終端可以通過偵聽判斷是否與其他終端預(yù)留的傳輸資源存SL?PRS=minCMAX,MAX,CBR,minSL?PRS,D,SL?PRS,SLSL?PRS,D是基于下行路損確定的發(fā)送功率SL?PRS,D=O,D+10log102?SL?PRS+???SL?PRS,SL是基于直通鏈路路損確定的發(fā)送功率SL?PRS,SL=O,SL+10log102?SL?PRS+???????PRB的個數(shù)達(dá)CBR，在終端自主進(jìn)行資源選擇時，在一定限制級配置（CBRlevelconfiguration），CBR等級配置（CBRlevelconfiguration）中對CBR等級（CBRlevel）CBR等級配置，終端會

()≤?高層配置的針對優(yōu)先級的側(cè)行傳輸和時隙??CBR對應(yīng)的定位參考信號發(fā)送CR限制，UE處理擁塞控制所需的時間，和子載波間隔參數(shù)有關(guān)。3節(jié)中SLRTT、SLTDOASLAoA定位方法，直通鏈路測距和定位技術(shù)中引入了以下物理層測直通鏈路接收和發(fā)送時間差（SidelinkRx-Txtime直通鏈路相對到達(dá)時間（Sidleinkrelativetimeofarrival，SL直通鏈路定位參考信號接收功率（SidelinkPRSreferencesignalreceivedpower，SL直通鏈路定位參考信號接收路徑功率（SidelinkPRSreferencesignalreceivedpathpower，SLPSRPP）其中，SLRx-TxtimedifferenceSLRTT定位方法，SLRSTDSLTOASLTDOA定位方法，SLAoASLAoA定位方法，SLRSRPSLPSRPP可以用作為各個中除了上述測量量之外還可以包括自身位置信息、同步信息、測量時間戳信息、SLPRS資121SL2包括終端基于偵聽和Format1-B），SCISLPRS傳輸，其中包含的信息比特域以及對SLPRS3SLPRS的優(yōu)先級，“000”組合表示優(yōu)先級1，“001”2，以此類推。SLPRS傳輸?shù)馁Y源。若資源池配置中沒有激活周期間資源預(yù)留時，5SCISLPRSSLPRS9比特。SCISLPRSSLPRS傳輸資源，包含????2(???)個比特；若一個SCI可以指示當(dāng)前SLPRS傳輸資源以及預(yù)SLPRS資源的總數(shù)。DCI3-2(DCIformat3-2)DCI1中動態(tài)調(diào)度方案時，使用直通鏈路定位參考信號無線網(wǎng)絡(luò)臨時標(biāo)識（Sidelink-PositioningReferenceSignal-RadioNetworkTemporaryIdentifier，SL-PRS-RNTI）DCI1SL2配置授權(quán)的激活或去激活時，使用直通鏈路定位參考信號配置調(diào)度無線網(wǎng)絡(luò)臨時標(biāo)識（Sidelink-PositioningReferenceSignal-ConfiguredScheduling-RadioNetworkTemporaryIdentifier，SL-PRS-CS-RNTI）DCI中主要包括以下信息域[10]：SCI1-BSCI1-BSL-RPS配置索引：網(wǎng)絡(luò)可以配置多個并行的類型2配置授權(quán)，當(dāng)終端被配置監(jiān)聽由SL2配置授權(quán)方案。SLPRS傳輸資源和傳輸參數(shù)。SCI1-A中包含了調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸資源的信息故而無法進(jìn)行修為“11”SCI包含的信息比特域以及對應(yīng)的比特數(shù)如下[10]：SLPRSSCISLPRS1比特，否則，不SCI2比特，如果該信息比特域置為“00”SCI2-A中SCI信息：包含的比特數(shù)為上述“SCI格式”SCI格式包SCI2-ASCI2-BSCISL端到端流程（包含UE-onlysidelink鏈路的定位系統(tǒng)。定位步驟主要包含以下部分：UE1sidelinkdiscovery過程發(fā)現(xiàn)適合輔助其進(jìn)行定位的臨近UE。UE1sidelinkPC5UE1與其他終端完成定位能力交互、定位輔助信息交互、定位信號測量，以及UE1，也可以是其他終端。當(dāng)是其他終端時，定位參LMF-involvedLMF-onlyoperation3GPP網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部內(nèi)外，但LMFSL參考信號的測量結(jié)果完成被定位終端的位置解算，并AMFAMF將其發(fā)送至定位服務(wù)需求方。SLPPAOA、RTT、TDOA、TOA以及相應(yīng)的是否支持位置解TDOA/TOA方法中的錨點終端的時間同步信息、AOAAOA角度信息等ode-2LAC時可以考慮將來自于上層的數(shù)據(jù)包和SLansssonock，B），然后發(fā)送至物理層進(jìn)行實際的發(fā)送。此外，在實際調(diào)度時也可以不考慮將數(shù)據(jù)包和L參考信SLHARQprocessID,HARQ反饋激活/NDIRV（只sharedresourcepool）。單元。另外，如果反過來，SLSL參考信號的發(fā)SCISL-PRSRequestRequestRTT的定SL1SL參考信號傳輸時，UE-onlyTargetUE的定位)的直通鏈路（SL）定位操作。用戶設(shè)備（SLPositioningServerUE）的目標(biāo)用戶設(shè)備（TargetUE）和不作為直通鏈路定位當(dāng)目標(biāo)用戶設(shè)備（TargetUE,UE）作為直通鏈路定位服務(wù)器5GC終端發(fā)起位置請求（5GC-MO-LR）以獲取其位置。目標(biāo)用戶設(shè)備使用已測距/直通鏈路定位和已定位用戶設(shè)備的定位可以使用相同的預(yù)定位置時間進(jìn)行調(diào)直通鏈路定位服務(wù)器用戶設(shè)備可以選擇是否使用已定位用戶設(shè)備的位置以及測距/測距/直通鏈路定位和已定位用戶設(shè)備的定位可以使用相同的預(yù)定位置時間進(jìn)行調(diào)PC5PC5PC5發(fā)起測距/直通鏈路定位服務(wù)。直通鏈路定位客戶端用戶設(shè)備使用測距/直通鏈路定位用戶設(shè)備發(fā)現(xiàn)程序發(fā)現(xiàn)兩個referenceUE設(shè)備(etU)；位層處理。V2X5GProSe層將測距/直通鏈路定位服務(wù)請求/響應(yīng)作為應(yīng)用層流ServerUEReferenceUEUESLUE當(dāng)前未由支持測距/SL定位的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（例如，因為它們處于網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍之外或當(dāng)前服務(wù)網(wǎng)絡(luò)不支持測距/SL定位）。SLUE入層（NAS）連接時，也會使用服務(wù)網(wǎng)絡(luò)不支持測距/SL定位的指示來相互通知。注：如果服務(wù)網(wǎng)絡(luò)支持測距/SLUE提供測距/SL定位支持指示。SLUESLUESLUE6.1章節(jié)中規(guī)定的相同原則。如果在給定公共陸地中在其支持的角色列表中表明其“SLUE”的角色。UESLUEUESLUEPLMNUESLUE的發(fā)現(xiàn)。表明其“SLUE”的角色。SLUESLUE：UE-onlyUE(UE1可能從以下來源收到測距/SL1a.SLUEQoSUESLUEUE的用戶信息、SL參考UE的用戶信息（UE2/.../UEn）以及測距/SLQoS信息。1b.RSPP應(yīng)用層。服務(wù)請求包括結(jié)果類型（即絕對位置、相對位置或測距信息）QoS。UE1UE2/.../UEn（SLUE/UESLUE-only操作。UE4之前，UE1UE2/.../UEnPC5UE1SL定位服務(wù)器，UE1RSPPUE2/.../UEn請求其絕對位置。如果絕對位置可用且允許共享，UE2/.../UEnRSPP信令消息將絕對位位/測距操作（例如，基于發(fā)現(xiàn)期間收到的信息、UE1/UE2/.../UEn的測距/SL定位能力、UE2/.../UEn的絕對位置）。UE操作）SLUESLUE/UEUE操作，UE1SLUE。UE1SLUEPC5鏈UE1可能能夠基于步驟2獲得的信息來選擇SL定位服務(wù)器UE。如果定位UE由NG-RAN5GC-MO-LR過程來檢索其絕對位置。SLUE發(fā)現(xiàn)13SLUEUE1不同時執(zhí)行。SLUE，UE1RSPPSL定位服務(wù)距/SL定位結(jié)果類型（UE對之間的距離和方向）。還指示了測SLUESLPPUE1UE1RSPP信令消息（UE2/…/UEnSLPP容器）向UE2/.../UEnUE2/.../UEnID。UE1SLPP消息響SL定位服務(wù)器UE的自身能力，并使用補(bǔ)充RSPP信令消息（例如，包括可能包含UE2/…/UEn的直通鏈路定位能力的SLPP容器）UE2n的能力，并使用相應(yīng)的UE2/.../UEn應(yīng)用層ID。如果步驟4未發(fā)生，UE1在此步驟期間使用SLPP消息從UE2/…/UEn檢索能力。SL定位服務(wù)器UE可以從UE2/.../UEn中選擇U（例如UEx/…/UEy）SL定位/測距操作（UE能力）。SLUEUE18a.UE1使用的直通SLPP8bUEx/…/UEy使用的直通鏈路定位輔助UE（UEx/…/UEy）。SLUESLUEUE1UE1和UEx/…/UEySL測量信息。UE1SL測量信息，請求使用SLPP消息。對于UEx/…/UEy的SLRSPP（UEx/…/UEySLPP容器UEx/…/UEyIDSL定位服務(wù)器UE還可以通過UE1使用補(bǔ)充RSPP信令消息請求UEx/…/UEy的絕對位置，UEx/…/UEyIDUEx/…/UEy的絕對位置可用且允許共享，則UEx/…/UEyRSPP信令消息返回。5中選擇了與UE1不同的SL定位服務(wù)器UEUE1和UEx/…/UEyUEx/…/UEySL-PRS測量。UE1SLPPUEx/…/UEyUE1SL-PRSSLPPSLUE，UEx/…/UEySL-PRSUE1RSPP信令消息（UEx/…/UEyID9中請求執(zhí)行結(jié)果計算。9UEx/…/UEy的絕對位UEx/…/UEyID。6中請求的結(jié)果類型，SLUE計算絕對位置、相對位置或測距信息。RSPPPC5-U傳送，并在測距/SL定位層處理。5SLUERSPPUE1發(fā)送測距/SL6中所需的結(jié)果。測距/SL14a.SLUE(PC514b.5GC-involved5GS測距/SL（Sidelink，直通鏈路路）定位服務(wù)可以通過與GMLC（GatewayMobileLocationCentre，網(wǎng)關(guān)移動定位中心）的直接交互或?qū)τ诓皇苄湃斡蛑械腁F（Application測距/SLLMF（LocationManagementFunction，定位管理功能）測距/SL5GCNF（5GCoreNetworkNodeFunction，5G核心網(wǎng)節(jié)點功能）發(fā)起。在這種情況下，5GCNFGMLC交互。SL-MT-LRUE之間的相對位置或距離/UE的絕對位置。6-2SL-MT-LRLCSAFn的測距/UE1、UE2、...、UEn。在該過程中，GMLCn個UE中的一個UE作為UE1（TS23.586[40]中的目標(biāo)UE），并確定一個或多個其他UEUE2、UE3、...、UEn（n≥2）（即參考/UE）。測距/直通鏈路定位位置結(jié)果可以包括絕對位置、相對位置或與UE相關(guān)的距離和方向、速度和相對速度，基于服務(wù)請UE處于覆蓋范圍內(nèi)并注冊到支持測距/LCSAF（通過NEF）通過調(diào)用Ngmlc_Location_ProvideLocation服務(wù)操作向(H)GMLC發(fā)送LCS服務(wù)請求，以獲取n個UE的測距/直通鏈路定位位置結(jié)UEID和/GPSI和/SUPI標(biāo)識。請求可能包括所需速度和相對速度）SLUEUE和示本地坐標(biāo)的坐標(biāo)ID。啟動測距/SL定位的UE的信息可能被包含在內(nèi)，以幫助(H)GMLC在步驟3中選擇相應(yīng)的UE。(H)GMLC或NEF授權(quán)LCS客戶端或AF使用LCS(H)GMLCNEFLCSAF響nUEUEID，以便在12UEUEPLMN(H)GMLCUEGMLCIDGPSIUEGMLC查詢其自身PLMN中的NEF以獲取映射應(yīng)用層ID。(H)GMLC向每個UE的UDM調(diào)用Nudm_SDM_Get服務(wù)操作，以獲取由GPSISUPIUE的隱私設(shè)置。UDMUEUE隱私設(shè)置。(H)GMLC檢查UE測距/SL定位隱私配置文件。如果僅將UE的SUPI提供給(H)GMLC，(H)GMLCUEGPSI(H)GMLCUE的ID，(H)GMLCNEFIDUE屬于另一個PLMN，則(H)GMLC向每個UE的歸屬GMLC發(fā)送請求，以檢查由GPSI或SUPI標(biāo)識的UE的測距/SL定位隱私信息。每個UE的歸屬GMLC通過Nudm_SDM_GetPLMNUDMUE的隱私設(shè)置，并將隱私檢查結(jié)果發(fā)送回(H)GMLC。(H)GMLC對每個UE（對于其GPSI或SUPI可用）調(diào)用Nudm_UECM_Get服務(wù)UEGPSISUPI。(H)GMLC選擇啟動測距/SL定UE（UE1）AMFUE訂UE可達(dá)性。如果UE不可達(dá)，(H)GMLCUE來啟動測距/SL定對于非漫游情況，跳過此步驟。在漫游的情況下，(H)GMLCUDM中收到(V)GMLC的地址（AMF的網(wǎng)絡(luò)地址），否則，(H)GMLC可能會使用(H)PLMN中的NRF服務(wù)來選擇(V)PLMN中可用的(V)GMLC，基于步驟3中收到的AMF地址中包含的(V)PLMN標(biāo)識。(H)GMLC然后通過調(diào)用Ngmlc_Location_ProvideLocation服務(wù)操作向(V)GMLC發(fā)送位置請求。(H)GMLCAF的LCS客戶端類型（如果在步驟1中收到），或LCS客戶端的LCS客戶端類型和其他屬性，以便在步驟5中發(fā)送到AMF?；騺碜栽搰摇Ｈ绻辉试S，則返回錯誤響應(yīng)。(H)GMLC(V)GMLCNamf_Location_ProvidePositioningInfoUE1AMF請求n個UE的測距/UE1SUPIUEID、LCSQoS（UE對之間的距離和方向、速度和相對速度）和其他屬性，如步驟1中接收或確定的。UE1CM-IDLE狀態(tài)，AMFUE1建立信令連接。如果信令連接建立失敗，則跳過步驟7-17。.AMFUE1LMF（例如，支持測距/LMF），并使用步驟5處收到的信息（例如所需的位置結(jié)果（例如相對位置，即UE對之間的距離和方向、速度和相對速度）SLUEUE、步驟5中收到的UE的應(yīng)用層ID以及UE1是否支持RSPP）向LMF發(fā)送Nlmf_Location_DetermineLocation服務(wù)操作。服務(wù)操作包括一個LCS相關(guān)標(biāo)識符。AMF可以包括其在步驟17中提供的UE1的存儲的直通鏈路定位能力。 LMF使用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服務(wù)操作將SL-MT-LR請AMFIDLCS相關(guān)標(biāo)識符。SL-MT-LRUE2nID、所需位置結(jié)果的類型（例如相對位置或距離和/或方向）以及相對位置的SL參考UE。SL-MT-LR請求可以包UE2nID、所需位置結(jié)果的類型（絕對位置）UE和絕對位置的坐標(biāo)ID。 AMFSL-MT-LRLCSUE1，使用DLNASTRANSPORT消息。UE1IDUE2nUE1SLPPUE UE1SL-MT-LRAMFULNASTRANSPORT消息11SLPP消息，UEID。SL-MT-LRUE2到n以及已發(fā)現(xiàn)UE的直通鏈路定位能力。 AMFSL-MT-LR14LMF，并包括等于路由標(biāo)識符的LCS相關(guān)標(biāo)識符。 UE1UE的進(jìn)行測距/直通鏈路定位，測距/直通鏈路定位位置測量數(shù)LMFLMFUE1測距/直通鏈路定位位置結(jié)果將由LMF（在步驟20）還是由UE1（在步驟18）計算。對于未被發(fā)現(xiàn)的UE或基于其他UE2到n之間的直通鏈路定位能力無法獲得測距/UE，LMFGMLCUE2n的應(yīng)用層ID啟動5GC-MT-LR過程，以獲取它們的絕對位置。為了計算UE1和這些UE之間的相對位置或距離和/或方向，如果UE1的絕對位置未知，LMF將觸發(fā)5GC-MT-LR過程來獲取UE1的位置。LMF使用所有UE的絕對位置來計算這些UE對之間的相對位置或距離和/或方向。如果在步驟9中收到坐標(biāo)ID，LMF可以為了滿足所需的QoS，LMF可以決定使用測距/SL定位和Uu絕對定位來獲取位置結(jié)17-20.LMF通過AMF和GMLC將測距/直通鏈路定位位置結(jié)果返回給LCS客戶端AF。LMFUE115中收到該能力，包括一個指示，表明該能力是非變量的，并且未在步驟9AMF接收。結(jié)果還包括未發(fā)現(xiàn)的UE或無法推導(dǎo)所需信息的UE的失敗信息。RSPPSLPP任何支持定位（Ranging/SLPositioning）UEUE、SLUE、SidelinkPositioningServerUEUE，都應(yīng)具有一個定位層（Ranging/SLPositioninglayer），該UE）UERanging/SLPositioningUE之UELMFUELMFRanging/SLPositioning服務(wù)會話。在一個Ranging/SidelinkPositioning會話中可能涉及多個UE。當(dāng)Ranging/SLPositioningUE時，RSPPPC5傳輸層處理提供組相關(guān)標(biāo)識信息。RSPP在PC5-U6.3.2UE和LMF之間的RSPP6.3.3SLSL5.5節(jié)。在使用網(wǎng)絡(luò)輔助測距/SLRSPP進(jìn)行測距/SL定位控制。UEUE和/SLUEUE。SLUEUESLUE位于同一位置。RSPPUE的類型（V2X5GProSe）V2X5GProSe直UEPC5RSPP：中添加定義的“Ranging/SLPositioningProtocol”的值。V2X5GProSeUERSPP會話，即不支持V2X5GProSeUE的策略和參數(shù)配置，RSPPPC5上V2XUE5GProSeUE的通用消息。PC5-URSPP的傳輸層。對于V2XUE，使用“IP”PDCPSDURSPP5GProSeUEPC5RSPP組播模式，RSPP可能提供組標(biāo)識信息。UE2標(biāo)識。2標(biāo)識。2標(biāo)識也應(yīng)相應(yīng)更改。RSPPPC5-URSPPV2XUE，RSPP6-Figure6-3:ProtocolstackforV2XcapableUE'sRSPPProSeUE，RSPP6-4Figure6-4:ProtocolstackforProSecapableUE'sRSPPQoSRSPPPC5-U（PC5UserPlane，PC5用戶平面）通信的質(zhì)量要求。測距/SLQoS距/SL定位層則根據(jù)配置的測距/SL定位策略/參數(shù)來確定測距/SLQoS參數(shù)。測距/SLQoS信息用于確定測距/SLRSPPQoSV2X/ProSe層將RSPP流量作為V2X/ProSe應(yīng)用數(shù)據(jù)包進(jìn)行QoSV2XQoS5GProSeQoSPQIRSPPQoS處3GPPRel-18SLSLV2X、IIoT、公4IIoTB精度要求@9011.520.5120