重慶市智慧道路建設(shè)技術(shù)導則

DBTechnicalGuidelines(征求意見稿)20**-**-發(fā)布TechnicalGuidelines主編單位：重慶設(shè)計集團有限公司市政設(shè)計研究院批準部門：重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會施行日期：20XX年XX月XX日根據(jù)《重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會關(guān)于下達2022年度重慶市工程建設(shè)標準制定修訂項目立項計劃的通知》（渝建科﹝2022﹞32號）文件要求，規(guī)范編制組經(jīng)廣泛調(diào)查研究，認真總結(jié)工程實踐經(jīng)驗，參考有關(guān)國家標準，并在廣泛充分征求意見的基礎(chǔ)上制定本導則。本導則結(jié)合“新城建”和“雙智”特性，研究符合山地城市特征的智慧道路建設(shè)體系及應用場景，重點對城市智慧道路框架及道路智慧化分級進行了規(guī)定，為智慧道路建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)支撐，也為后期智慧應用場景實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，對進一步推動“新城建”及“雙智”城市發(fā)展具有較大的現(xiàn)實意義。本導則主要內(nèi)容包括：1范圍；2規(guī)范性引用文件；3術(shù)語和定義；4城市智慧道路框架；5道路智慧化分級；6道路及附屬設(shè)施；7邊緣計算及數(shù)據(jù)傳輸；8云控平臺；9高精地圖。本規(guī)范由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會技術(shù)歸口單位負責管理，授權(quán)由主編單位重慶設(shè)計集團有限公司市政設(shè)計研究院負責具體解釋。本規(guī)范的主編單位為重慶設(shè)計集團有限公司市政設(shè)計研究院（地址:重慶市渝北區(qū)和孝路183號，郵編401120，電。本導則（規(guī)程、規(guī)范）主編單位、參編單位、主要起草人和審查專家：主編單位：重慶設(shè)計集團有限公司市政設(shè)計研究院參編單位：XXXXX主要起草人：XXXXX審查專家：XXXXX 52規(guī)范性引用文件 53術(shù)語和定義 63.1智慧道路 63.2路側(cè)單元 63.3邊緣計算單元 63.4車路協(xié)同 63.5服務(wù)中臺 63.6矢量數(shù)據(jù) 73.7點云數(shù)據(jù) 73.8云控平臺 74城市智慧道路框架 75道路智慧化分級 86道路及其附屬設(shè)施 96.1路線 96.2平面交叉 96.3路基路面 6.4智慧交通設(shè)施 6.5行人和非機動車設(shè)施 6.6公共交通設(shè)施 6.7照明設(shè)施 6.8供電設(shè)施 6.9定位設(shè)施 7邊緣計算及數(shù)據(jù)傳輸 7.1邊緣計算系統(tǒng) 7.2數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 8云控平臺 8.1平臺架構(gòu) 8.2平臺組成 8.3功能要求 209高精地圖 209.1地理信息數(shù)據(jù)服務(wù) 209.2地理信息安全管理 219.3地理信息安全防控 219.4高精度定位服務(wù) 21附錄A（資料性）智慧化道路場景應用 23附錄B（資料性）直連無線通信設(shè)施布設(shè)示意 245為規(guī)范城市智慧道路建設(shè)，統(tǒng)一城市智慧道路基本功能和性能要求，制定本文件。本文件適用于重慶市有智慧化建設(shè)需求的新建、擴建、改建的城市道路的建設(shè)、養(yǎng)護、運營和管理。城市智慧道路的建設(shè)除應符合本文件的規(guī)定外，尚應符合國家、行業(yè)、本市現(xiàn)行的相關(guān)法律、規(guī)范、標準等規(guī)定。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768道路交通標志和標線GB25280道路交通信號控制機GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設(shè)施技術(shù)要求GB35114公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)要求GB/T40429-2021汽車駕駛自動化分級CJJ1-2008城鎮(zhèn)道路工程施工與質(zhì)量驗收規(guī)范CJJ37城市道路工程設(shè)計規(guī)范CJJ45城市道路照明設(shè)計標準CJJ152城市道路交叉口設(shè)計規(guī)程CJJ169城鎮(zhèn)道路路面設(shè)計規(guī)范CJJ/T188透水磚路面技術(shù)規(guī)程CJJ193城市道路路線設(shè)計規(guī)范CJJ194城市道路路基設(shè)計規(guī)范GA/T484LED道路交通誘導可變信息標志GA/T489道路交通信號控制機安裝規(guī)范GA/T496闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T1743-2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范GA/T1743-2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范JTGD20公路路線設(shè)計規(guī)范6JTGD70-2公路隧道設(shè)計規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施JTG/TD70/2-01公路隧道照明設(shè)計細則JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計通用規(guī)范JTGD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范JTG/T3381-02—2020公路限速標志設(shè)計規(guī)范T/SHJX005-2018車路協(xié)同系統(tǒng)應用場景描述和技術(shù)參數(shù)定義T/CSAE53-2017合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準第二階段3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1智慧道路通過在路側(cè)部署多個或多類感知設(shè)備，配合邊緣計算設(shè)備、通信設(shè)施和云服務(wù)平臺等，能對交通參與者、交通事件和交通運行狀況等信息進行識別和定位，能開展交通智能管理，輔助車輛安全駕駛和自動駕駛的道路。3.2路側(cè)單元路側(cè)單元簡稱RSU。部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，具有蜂窩網(wǎng)Uu、直連PC5和有線等多種通信模式，匯集車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施和道路交通參與者的信息，并通過直接轉(zhuǎn)發(fā)或上傳至C-V2X平臺轉(zhuǎn)發(fā)等方式將V2X消息廣播給道路交通參與者。3.3邊緣計算單元是實現(xiàn)端云一體化車路協(xié)同的路側(cè)計算設(shè)備，用于就近提供邊緣計算服務(wù)，實現(xiàn)多源信息融合、目標識別、事件檢測、數(shù)據(jù)存儲、高精定位解算、高精地圖下發(fā)、智能協(xié)同、資源調(diào)度、信息安全等功能。3.4車路協(xié)同采用有線或無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，全方位實現(xiàn)車-車、車-路動態(tài)實時數(shù)據(jù)交互及車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，實現(xiàn)提升交通安全，提高通行效率，改善出行體驗，支持自動駕駛等目標。3.5服務(wù)中臺基于分布式業(yè)務(wù)總線架構(gòu)，在微服務(wù)框架基礎(chǔ)上，能實現(xiàn)審批類、任務(wù)類、研判類、監(jiān)管類業(yè)務(wù)功能的聚合。73.6矢量數(shù)據(jù)通過記錄坐標的方式將地理實體的空間位置準確表現(xiàn)，顯示的圖形一般分為矢量圖和位3.7點云數(shù)據(jù)以點的形式記錄被掃描的物體形成的數(shù)據(jù)集合，每個點包含X,Y,Z三維坐標，也可能包含顏色信息、灰度值、反射強度信息、分割結(jié)果等。3.8云控平臺配置云計算所需的硬件資源和軟件資源，具備計算、通信、存儲和安全防護能力，以云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)為手段，集成設(shè)施養(yǎng)護、運行管控、出行服務(wù)、決策支持各項功能，具備高速公路大規(guī)模數(shù)據(jù)接入、高效化處理、智能化控制、數(shù)字化展示等特征的信息平臺。4城市智慧道路框架城市智慧道路建設(shè)主要包含交通參與子系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)施子系統(tǒng)、平臺子系統(tǒng)。建設(shè)中應以多元場景應用需求為驅(qū)動，構(gòu)建相應的路側(cè)設(shè)施和云控平臺，從而更好地服務(wù)出行者和管理者。其中交通參與子系統(tǒng)通過直連無線通信或移動網(wǎng)絡(luò)與路側(cè)子系統(tǒng)相連，通過移動網(wǎng)絡(luò)與平臺子系統(tǒng)相連。路側(cè)子系統(tǒng)通過光纖有線通信或移動網(wǎng)絡(luò)與平臺子系統(tǒng)相連，見圖1。8圖1智慧道路整體框架5道路智慧化分級道路智慧化分為一級智慧化、二級智慧化、三級智慧化和四級智慧化四大類，不同等級的要求見表1。表1道路智慧化分級分級功能應用能力應用場景一級智慧化開展道路數(shù)字化、信息化建能采集車輛及行人設(shè)，能對駕駛員提供基本的動態(tài)信息提示，能滿足道路管理部門基本的運行管理需基本特征數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全面感知。設(shè)施端可向車端進行單向?qū)嵞軐崿F(xiàn)但不限于附錄中所列場景要。時通信9二級智慧化在滿足一級智慧化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)單點式的車路協(xié)同交通環(huán)境。能進行單點智能管控，并對交通參與者提供精準的信息服務(wù)。擁有單一交叉口或單一路段車路協(xié)同能力，能實現(xiàn)單點智能預警和自適應管控。設(shè)施端與車端可進行雙向?qū)崟r通信能實現(xiàn)但不限于附錄中所列場景三級智慧化在滿足二級智慧化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)單線或多點聯(lián)動式的車路協(xié)同的智能道路交通環(huán)境。能對智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供車路協(xié)同服務(wù)，能滿足道路管理部門對道路主動運行管控的需要。通過路側(cè)感知設(shè)備以及車載傳感器能實現(xiàn)多路段及多交叉口串聯(lián)式的車路協(xié)同感知，車道級精度以上的信息共享和信息服務(wù)。設(shè)施端與車端可進行雙向?qū)崟r通信能實現(xiàn)但不限于附錄中所列場景四級智慧化在滿足三級智慧化的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)高度網(wǎng)聯(lián)化的管控環(huán)境。能實現(xiàn)路網(wǎng)級人工駕駛車輛和自動駕駛車輛混合交通流的協(xié)同管控，能對自動駕駛車輛推送定制化信息，能滿足自動駕駛車隊編隊行駛和在線調(diào)度的需求，能滿足道路管理部門全域級協(xié)同控制和管理的需要。能實現(xiàn)全時空高精度感知，對所有道路參與者軌跡的數(shù)字化處理，對車隊進行協(xié)同控制，對路網(wǎng)的交通運行狀態(tài)進行精準決策和管控。且路側(cè)設(shè)施與群車，以及車與車之間，車與其余出行方式之間可進行實時通信能實現(xiàn)但不限于附錄中所列場景6道路及其附屬設(shè)施6.1路線6.1.1路線的平面、縱斷面、橫斷面及線形組合設(shè)計應符合CJJ193《城市道路路線設(shè)計規(guī)范》及DGJ08-2106《城市道路設(shè)計規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定。6.1.2平曲線與豎曲線宜相互對應，且豎曲線范圍宜包含在平曲線范圍內(nèi)（即“平包豎”原則）。無法滿足“平包豎”原則時，平、縱線形組合宜滿足前方可感知視距，保障主車（自動駕駛車輛或駕駛員）對前方平曲線進行感知和決策。6.1.3平曲線內(nèi)側(cè)的綠化等構(gòu)筑物或建筑物均不得妨礙視線。6.2平面交叉6.2.1平面交叉口的夾角、間距、車道寬度、路緣石轉(zhuǎn)彎半徑、漸變段長度等應符合CJJ152《城市道路交叉口設(shè)計規(guī)程》及DGJ08-2106《城市道路設(shè)計規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定。6.2.2平面交叉口視距三角形除應滿足駕駛員的視線要求外，還需滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車探測角度、探測距離的要求。6.2.3漸變段區(qū)域應結(jié)合交通標志標線設(shè)計，應保持車道的連續(xù)性。6.3路基路面6.3.1路基路面的設(shè)計應能體現(xiàn)生態(tài)城市、綠色建筑的概念，根據(jù)道路周邊的自然地理條件、水文特征等，選用適合的低影響開發(fā)雨水系統(tǒng)。6.3.2道路橫斷面設(shè)計應優(yōu)化道路橫坡坡向、路面與道路綠化帶及周邊綠地的豎向關(guān)系等，便于徑流雨水匯入低影響開發(fā)設(shè)施。6.3.3道路人行道宜采用透水鋪裝，非機動車道和機動車道可采用透水瀝青路面或透水水泥混凝土路面，透水鋪裝設(shè)計應滿足國家有關(guān)標準規(guī)范的要求。6.3.4路面排水宜采用生態(tài)排水的方式，也可利用道路及周邊公共用地的地下空間設(shè)計調(diào)蓄設(shè)施。6.3.5道路低影響開發(fā)雨水系統(tǒng)的設(shè)計應符合GB50014《室外排水設(shè)計標準》及《海綿城市建設(shè)技術(shù)指南—低影響開發(fā)雨水系統(tǒng)構(gòu)建》（試行）中的有關(guān)要求。6.4智慧交通設(shè)施6.4.1路側(cè)單元6.4.1.1一般要求a）RSU設(shè)置地點一般應具有良好的有線、4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號，與道路運行車輛之間視距無遮擋；b）城市道路中，RSU宜設(shè)置于路口以及車輛、行人密集的路段、事故多發(fā)路段等，固定于橫臂上，位置靠近車道中間；c）公路中，RSU優(yōu)先設(shè)置于匝道、橋梁、邊坡、服務(wù)區(qū)、隧道、收費站等，固定于龍門架或立桿橫臂上，位置靠近車道中間，設(shè)置垂直高度不低于5m；d）環(huán)島路口處，RSU宜設(shè)置于環(huán)島中間，高處架設(shè)，確?？梢暰喔采w所有進出環(huán)島道路；e）隧道處，RSU一般設(shè)置于隧道出入口處，距離隧道出入口約10-15米左右，高度不應高于洞口，橫向靠近隧道口中間。要求設(shè)置位置處能夠無遮擋接收衛(wèi)星定位授時信號；對于長度在700m以下且視距直通的隧道，RSU僅在隧道入口處設(shè)置，否則需在出入口處同時設(shè)置，確保隧道內(nèi)無盲區(qū)覆蓋；f）RSU設(shè)置間距不低于400m，復雜路況可加密設(shè)置；g）RSU在交叉路口設(shè)置應盡量與交通信號控制設(shè)施共桿；h）RSU宜支持PoE供電方式。在不具備PoE供電條件時，支持通過交流電源適配器供電；i）RSU應具有良好的防雷接地措施。6.4.1.2功能要求a）通信方式，RSU應同時支持以太網(wǎng)、蜂窩通信方式，宜支持串口通信方式；b）無線通信范圍，有效通信半徑不低于400m；c）RSU宜支持通過交換機與視頻檢測設(shè)備、毫米波雷達、激光雷達等感知設(shè)備數(shù)據(jù)交d）RSU應支持與信號機數(shù)據(jù)交互，準確采集交通燈相位信息；e）RSU應支持與邊緣計算單元通過以太網(wǎng)、光纖等方式連接；f）RSU應支持廣播，宜支持組播、單播等多種傳輸方式與車輛進行通信；g）RSU宜支持采用4G/5G技術(shù)的蜂窩通信方式（Uu模式）與C-V2X平臺通信；h）RSU應支持采用直連鏈路短程通信方式（PC5模式）與車輛及相鄰RSU進行通信；i）RSU應用層的場景應用和數(shù)據(jù)交互協(xié)議應滿足T/CSAE53-2017的要求，宜支持T/CSAE157-2020以及T/CSAE158-2020的要求；j）RSU應具有時鐘同步機制，應支持GNSS同步源，宜支持蜂窩基站、其他終端等同步源，并支持同步優(yōu)先級設(shè)定；k）RSU防護標準一般不低于IP65；l）RSU應能夠通過有線或無線方式在線連接到證書管理機構(gòu)CA系統(tǒng)，對其播發(fā)的信息進行數(shù)字簽名、加密；對其接收的消息進行驗證、驗簽和解密。6.4.2智能交通違法監(jiān)測設(shè)施6.4.2.1一般要求a）為提高工作效率，規(guī)范駕駛員駕駛行為，應結(jié)合管理需求設(shè)置相應的交通違法監(jiān)測設(shè)施；b）交通違法監(jiān)測設(shè)施應能滿足交通違法事件自動抓拍、處置、校核等要求；c）交通違法監(jiān)測設(shè)施應安全可靠，能長期連續(xù)運行。6.4.2.2功能要求a）交通違法監(jiān)測設(shè)施應具備以圖像方式監(jiān)測違法行車、停車等違法行為的能力；b）交通違法監(jiān)測設(shè)施具備闖紅燈記錄功能、卡口功能、不按車道行駛記錄功能、違法變道記錄功能；c）壓線行駛記錄功能、逆行記錄功能、違法停車記錄功能、號牌自動識別功能、車身顏色識別功能、圖片防篡改功能等基礎(chǔ)功能，滿足GA/T497技術(shù)規(guī)范的要求；d）闖紅燈自動記錄系統(tǒng)應參照GA/T496中的功能要求進行建設(shè)；e）機動車超速監(jiān)測記錄系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備測速范圍和道路實測誤差應參照GB/T21255的要求進行建設(shè)，區(qū)間測速應參照GA/T959中的要求進行建設(shè)；f）機動車違法停車自動記錄系統(tǒng)的設(shè)備與取證方式應參照GA/T1426中的技術(shù)要求進行建設(shè)。6.4.3智能交通視頻監(jiān)控設(shè)施6.4.3.1一般要求a）為充分了解道路交通運行態(tài)勢，提升城市交通管理水平，應綜合考慮道路等級、管理需求等因素設(shè)置相應的交通視頻監(jiān)控設(shè)施；b）交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)應滿足信息采集、分析處理、信息發(fā)布和交通控制管理等要求；c）交通視頻監(jiān)控應能滿足交通綜合調(diào)控、突發(fā)事件處理、重大事件交通組織等決策提供直接依據(jù)的要求。6.4.3.2功能要求a）交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)應具備道路實時交通狀態(tài)監(jiān)控、道路突發(fā)事件監(jiān)測、道路氣象環(huán)境監(jiān)測、道路施工占道監(jiān)測、交通管制監(jiān)測等功能；b）監(jiān)控平臺能夠利用路面、路段、制高點的視頻監(jiān)控設(shè)備實現(xiàn)對監(jiān)控路段全范圍全方面的實時監(jiān)視，回看路面不同時段發(fā)生的不同狀況；c）交通監(jiān)控系統(tǒng)應具備多級聯(lián)網(wǎng)能力，聯(lián)網(wǎng)、傳輸、控制等應符合GB/T28181要求。6.4.4智能交通信息采集設(shè)施6.4.4.1一般要求a）交通信息采集設(shè)施應能應能對道路交通狀態(tài)數(shù)據(jù)進行檢測采集，如車流量、車速、占有率、車型等；b）交通信息采集設(shè)施應具備優(yōu)異的可靠性和環(huán)境適應性，能為各種應用場景提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)測量與系統(tǒng)控制服務(wù)。6.4.4.2功能要求a）交通信息采集設(shè)施應能對路口各方向、各車道的交通流數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，包括過車數(shù)、排隊長度、行程時間等；b）交通信息采集設(shè)施應能對路口轉(zhuǎn)向流量或路段車道流量進行統(tǒng)計；c）交通信息采集設(shè)施應能區(qū)分通過車型，并分類輸出數(shù)據(jù)。6.4.5智能信號控制設(shè)施6.4.5.1一般要求a）交通信號控制設(shè)施設(shè)置應確保駕駛?cè)撕托腥丝汕逦^察到；b）交通信號控制設(shè)施布設(shè)應與道路組織相匹配，有利于行人和車輛的安全通行，提高節(jié)點通行效率；c）交通信號控制設(shè)施應結(jié)合路口情況、車流量及交通事故發(fā)生率等因素綜合考慮設(shè)置。6.4.5.2功能要求a）道路交通信號燈設(shè)置應符合GB14886相關(guān)要求，選擇的信號燈應符合GB14887的各項規(guī)定；b）道路交通信號控制機應符合GB25280相關(guān)要求，具備公安部交通安全產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心出具的有效期內(nèi)檢測報告。6.5行人和非機動車設(shè)施6.5.1城市智慧道路的人行交通系統(tǒng)所和非機動車交通系統(tǒng)中所包含內(nèi)容應與傳統(tǒng)城市道路保持一致，即人行交通系統(tǒng)應包含有路側(cè)人行道和橫跨道路的人行橫道、人行天橋或人行地道等過街設(shè)施。非機動車交通系統(tǒng)應包含有非機動車道、非機動車專用路和過街設(shè)施等。城市智慧道路的人行道與非機動車道、非機動車道與機動車道宜分隔設(shè)置。6.5.2城市智慧道路的人行交通、非機動車交通系統(tǒng)具體布置宜與傳統(tǒng)城市道路保持一致，應通過綠化帶、路緣石、分隔欄桿等分隔設(shè)施與機動車交通分隔設(shè)置。詳細布置、設(shè)計應符合CJJ37《城市道路工程設(shè)計規(guī)范》、DGJ08-2106《城市道路設(shè)計規(guī)程》、GB50647-2011《城市道路交叉口規(guī)劃規(guī)范》和DBJ50/T-064-2022《城市道路交通規(guī)劃及路線設(shè)計標準》等國家規(guī)范及重慶地方標準的的有關(guān)規(guī)定。行人交通設(shè)施應設(shè)置智能化無障礙設(shè)施，并應符合GB50763《無障礙設(shè)計規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定。6.5.3行人交通設(shè)施、非機動車設(shè)施的布置、設(shè)計應符合CJJ37《城市道路工程設(shè)計規(guī)范》及DGJ08-2106《城市道路設(shè)計規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定。6.5.4人行交通系統(tǒng)設(shè)施中無障礙設(shè)施的詳細布置、設(shè)計應符合GB50763《無障礙設(shè)計規(guī)范》中對傳統(tǒng)無障礙設(shè)施和智能化無障礙設(shè)施的有關(guān)規(guī)定6.5.5城市智慧道路的人行交通、非機動車交通系統(tǒng)中的智能化設(shè)施，處常規(guī)道路所包含的人行智能信號燈、非機動車智能信號燈、行人過街語音提示、人行過街按鈕、LED顯示屏和可變信息板等外，還應包括對人行交通和非機動車交通的速度、流量、違法行為、突發(fā)事件監(jiān)測設(shè)備及數(shù)據(jù)存儲與處理設(shè)備等設(shè)施的布置、設(shè)計。6.5.6為提升道路信息化程度，提高出行效率，保障出行安全，城市智慧道路的人行交通、非機動車交通系統(tǒng)中的智能化設(shè)施設(shè)備，應能實現(xiàn)行人與非機動車的信號優(yōu)化控制、非機動車綠波控制、突發(fā)事件預警與探測、行人和非機動車的速度與路徑的提示等功能。6.5.7為滿足智慧道路設(shè)施之間的互通互聯(lián)及人車路云之間的感知與信息交互，城市智慧道路的人行交通、非機動車交通系統(tǒng)應實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。6.6公共交通設(shè)施6.6.1城市智慧道路的公共交通設(shè)施的幾何設(shè)計應符合CJJ37《城市道路工程設(shè)計規(guī)范》及DGJ08-2106《城市道路設(shè)計規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定。6.6.2公交站臺的智能化設(shè)施應包括但不限于公交電子站牌、光伏頂棚候車亭、乘客候車設(shè)施、無線網(wǎng)絡(luò)信號、視頻監(jiān)控設(shè)備、緊急呼叫設(shè)施、?？寇嚨勒加脵z測設(shè)施等。6.6.3公交站臺應實現(xiàn)5G接入網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，實現(xiàn)公交站臺、公交車輛與云控平臺的互通互聯(lián)，保障車輛運行狀態(tài)、站點乘客流量、停靠車道占用等信息快速傳遞。6.6.4公交電子站牌應提供當前站點名稱、車輛狀態(tài)信息、車輛路線站點、廣播提示信息、日期天氣等信息，以LCD顯示屏、LED顯示屏、墨水顯示屏等設(shè)備展示相關(guān)信息。6.7照明設(shè)施6.7.1照明的設(shè)計應符合CJJ45《城市道路照明設(shè)計標準》的有關(guān)規(guī)定。6.7.2照明桿件的設(shè)置應結(jié)合道路總體規(guī)劃、景觀等要求，并統(tǒng)籌信號燈、視頻監(jiān)控及其它各類搭載設(shè)施的功能、性能要求，采用綜合桿設(shè)計。6.7.3綜合桿設(shè)置應符合DG/TJ08-2362《綜合桿設(shè)施技術(shù)標準》的有關(guān)規(guī)定。6.7.4照明的智慧化功能應包括但不限于自主發(fā)現(xiàn)故障或報警信息，實時向平臺發(fā)送報警信息的功能；根據(jù)天氣變化動態(tài)變更路燈的亮燈服務(wù)時間的功能；管理人員通過平臺執(zhí)行遠程應急開關(guān)燈操作的功能；全天候電纜防偷盜狀態(tài)跟蹤功能；對路燈運行過程中節(jié)能量、照明達標率、亮燈率等數(shù)據(jù)的可量化管理功能等。6.8供電設(shè)施6.8.1城市智慧道路的供配電系統(tǒng)方案設(shè)計應按照目標道路的功能需求、負荷性質(zhì)、用電容量、工程特點和地區(qū)供電條件,統(tǒng)籌兼顧,合理確定設(shè)計方案。應根據(jù)工程特點、規(guī)模和發(fā)展規(guī)劃，做到遠近期結(jié)合,在滿足近期使用要求的同時,兼顧未來發(fā)展的需要。6.8.2城市智慧道路的供配電系統(tǒng)應具備防雷擊、防浪涌沖擊等隔離防護功能。6.8.3城市智慧道路的供配電系統(tǒng)應具備實時監(jiān)測供電狀態(tài)、供配電設(shè)備工作狀態(tài)、故障報警及遠程管理的功能。6.8.4城市智慧道路的路側(cè)設(shè)施設(shè)備應屬于一級電力負荷級別，一級負荷應由雙重電源供電，當一電源發(fā)生故障時，另一電源不應同時受到損壞。各級負荷的備用電源設(shè)置可根據(jù)用電需要確定，且嚴禁接入應急供電系統(tǒng)。其他相關(guān)設(shè)計應符合GB50052-2009《供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》的相關(guān)規(guī)定。6.9定位設(shè)施6.9.1城市智慧道路的定位設(shè)施主要指面向自動駕駛車輛的路側(cè)輔助定位設(shè)施，在GNSS信號受屏蔽或遮擋的環(huán)境中，路側(cè)輔助定位設(shè)施能為自動駕駛車輛提供定位服務(wù)。6.9.2城市智慧道路的定位設(shè)施是指在車輛信號受到屏蔽或遮擋環(huán)境中能為自動駕駛車輛提供定位服務(wù)的路側(cè)輔助設(shè)施。6.9.3在下列前提下，城市智慧道路路側(cè)應部署路側(cè)輔助定位設(shè)施：長度超過1km的隧道內(nèi)部；長度超過1km的連續(xù)高架路下。6.9.4路側(cè)輔助定位設(shè)施主要包括基于無線通信技術(shù)的輔助定位設(shè)施和基于路側(cè)特征標識物識別技術(shù)的輔助定位設(shè)施?；跓o線通信技術(shù)的輔助定位設(shè)施應具有能實現(xiàn)但不限于以下功能：服務(wù)質(zhì)量監(jiān)測功能、自動故障檢測和報警功能、接受并執(zhí)行基本控制指令。主要指系統(tǒng)啟動運行、系統(tǒng)停止運行和系統(tǒng)參數(shù)更新等。6.9.5基于路側(cè)特征標識物識別技術(shù)的輔助定位設(shè)施應滿足以下要求：不應侵入道路的建筑限界；特征標識物的大小、高度應能滿足車載雷達的識別要求。7邊緣計算及數(shù)據(jù)傳輸7.1邊緣計算系統(tǒng)7.1.1一般要求7.1.1.1邊緣計算系統(tǒng)應包括邊緣云基礎(chǔ)設(shè)施、邊緣云平臺服務(wù)、邊緣云應用服務(wù)等，該系統(tǒng)通過將交通數(shù)據(jù)就近處理，可以降低交通應用的服務(wù)響應時延，減少帶寬成本，減輕中心云的處理壓力。7.1.1.2邊緣計算系統(tǒng)應具備數(shù)據(jù)存儲和計算能力，可接入路側(cè)感知設(shè)備或者路側(cè)通信設(shè)施的數(shù)據(jù)，并對交通數(shù)據(jù)進行存儲和分析。7.1.1.3邊緣計算系統(tǒng)處理后的數(shù)據(jù)可以上傳給中心云系統(tǒng)，或者直接分發(fā)給道路交通參與者，或者分發(fā)到路側(cè)顯示設(shè)備。7.1.1.4邊緣計算系統(tǒng)應支持云邊協(xié)同能力。7.1.2系統(tǒng)要求7.1.2.1邊緣計算系統(tǒng)應具備計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)、安全等能力，且可以實現(xiàn)對資源的統(tǒng)一管理和調(diào)度。7.1.2.2邊緣計算系統(tǒng)可支持多種計算加速設(shè)備，如GPU、FPGA、AI專用設(shè)備及專用硬件。7.1.2.3邊緣計算系統(tǒng)宜支持容器，具備高可用能力，在故障時能夠?qū)崿F(xiàn)快速恢復。7.1.2.4邊緣計算系統(tǒng)應提供邊緣云磁盤、對象存儲、文件存儲服務(wù)，支持邊緣云存儲服務(wù)的統(tǒng)一編排。7.1.2.5邊緣計算系統(tǒng)宜支持負載均衡和流量調(diào)度。7.1.2.6邊緣計算系統(tǒng)應根據(jù)業(yè)務(wù)需求和管理要求具備數(shù)據(jù)備份能力。7.1.2.7邊緣計算系統(tǒng)應支持對應用的生命周期管理，包括應用模板創(chuàng)建、發(fā)布、應用部署、啟動、刪除、擴縮容等。7.1.2.8邊緣計算系統(tǒng)應支持對日志的管理，包括日志檢索、日志查看等。7.1.2.9邊緣計算系統(tǒng)應支持對基礎(chǔ)設(shè)施、組件、應用等的實時監(jiān)控和告警功能。7.1.2.10邊緣計算系統(tǒng)應支持對用戶權(quán)限的管理，包括用戶創(chuàng)建、權(quán)限策略等。7.1.2.11邊緣計算系統(tǒng)宜支持對邊緣集群的管理。7.1.2.12邊緣計算系統(tǒng)應具備本地升級或遠程升級，以及系統(tǒng)回退功能。7.1.2.13宜根據(jù)實際交通業(yè)務(wù)需求支持融合感知功能，包括交通流信息檢測、交通事件檢測、交通參與者信息檢測等。7.1.2.14宜根據(jù)實際交通業(yè)務(wù)需求支持特定的交通信息發(fā)布功能，包括交通事件預警功能、車道級交通流誘導功能等。7.1.3性能要求7.1.3.1邊緣計算系統(tǒng)應具備時鐘同步功能，支持NTP等時鐘同步協(xié)議。7.1.3.2計算能力應不低于16TOPS。7.1.3.3宜支持同時接入至少2路路側(cè)感知設(shè)備的感知數(shù)據(jù)的融合處理。7.1.4部署要求7.1.4.1邊緣計算系統(tǒng)宜部署在靠近交通數(shù)據(jù)源頭的邊緣位置，可根據(jù)交通業(yè)務(wù)實際需求部署在路段級或區(qū)域級的位置。7.1.4.2收費廣場、服務(wù)區(qū)、特定路段（如交通事故多發(fā)路段、易擁堵路段、匝道交匯處等）宜單獨布設(shè)邊緣計算系統(tǒng)。7.2數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)7.2.1一般要求7.2.1.1常見的數(shù)據(jù)傳輸方式包括光纖有線通信、直連無線通信、蜂窩移動通信和其它通信等。其中光纖有線通信一般適用于路-云、路-路之間的通信，直連無線通信一般適用于車-路之間的通信。蜂窩移動通信一般適用于路-云之間的通信。7.2.1.2光纖有線通信網(wǎng)絡(luò)應采用IP分組通信技術(shù)，具備三層路由尋址和多業(yè)務(wù)承載能力；組網(wǎng)結(jié)構(gòu)宜采用環(huán)形或網(wǎng)狀組網(wǎng)，也可根據(jù)工程實際情況選用星型拓撲結(jié)構(gòu)。7.2.1.3直連無線通信設(shè)施至少應包括通信單元、數(shù)據(jù)處理單元和天線，宜具備定位與時鐘同步單元。工作電源應采用聯(lián)合接地方式，具有輸入防反接保護功能和輸入輸出過流過壓保護功能。7.2.1.4在需要布設(shè)、使用蜂窩移動通信設(shè)施時，相關(guān)技術(shù)要求應符合GB/T51278《數(shù)字蜂窩移動通信》等的要求。7.2.1.5除滿足以上要求外，RSU通信協(xié)議要求還應符合GA/T1743-2020、YD/T3340-2018、YD/T3400-2018、YD/T3594-2019、YD/T3707-2020、YD/T3957-2020及T/ITS0110中的規(guī)定。7.2.2系統(tǒng)要求7.2.2.1光纖有線通信設(shè)施應滿足以下系統(tǒng)要求：a)應滿足車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)要求，提供中心、區(qū)域、邊緣等各業(yè)務(wù)系統(tǒng)組件間動態(tài)靈活通信服務(wù)；b)具備網(wǎng)絡(luò)切片差異化服務(wù)能力，滿足不同業(yè)務(wù)對通信服務(wù)質(zhì)量的要求；c)具備對分組報文（二層以太報文、三層IP報文等）的識別、分流、QoS保障等處理；d)業(yè)務(wù)封裝處理提供以太點到點業(yè)務(wù)（E-Line）、以太點到多點業(yè)務(wù)（E-Tree）、以太多點到多點業(yè)務(wù)（E-LAN）、IP多點到多點業(yè)務(wù)（L3VPN）等業(yè)務(wù)承載服務(wù)；7.2.2.2直連無線通信系統(tǒng)通常采用RSU作為C-V2X系統(tǒng)的路邊單元，負責接收交通信號控制設(shè)施/應用服務(wù)器下發(fā)的路況信息等實時交通信息，并動態(tài)播報給相關(guān)車輛。具體系統(tǒng)要求如下：a)通信制式支持4G、LTE-V2XPC5；可選支持5G選代升級、WLAN802.11b/g/n(2.4GHz)b)支持北斗定位系統(tǒng)；c)支持NTP/PTP的授時服務(wù)；d)安全方案：支持安全芯片硬件加密和數(shù)據(jù)安全存儲；e)互聯(lián)互通：與主流廠家OBU/RSU設(shè)備完成互操作，完成協(xié)議一致性測試并取得相應證明提供《無線數(shù)據(jù)終端進網(wǎng)》）f)支持與平臺對接、支持遠程運維服務(wù)；g)支持與國內(nèi)主流信號機的對接，并支持與融合感知和計算設(shè)備的對接。7.2.3設(shè)備要求7.2.3.1光纖有線通信設(shè)備要求a)應采用雙設(shè)備、雙鏈路冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)層、設(shè)備層、鏈路層進行可靠性設(shè)計和要求；b)具備主控、交叉、時鐘、電源、風扇等功能的板件必須冗余備份；c)具備FE、GE、10GE、50GE、100GE等接口類型；d)業(yè)務(wù)接口及板件備份量應根據(jù)業(yè)務(wù)需求配置，并適當預留端口；e)設(shè)備可用性≥99.999%；f)室外工作環(huán)境溫度：-40℃~65℃。7.2.3.2直連無線通信設(shè)備要求7.2.3.2.1直連無線通信設(shè)備接口要求：a)支持以太網(wǎng)網(wǎng)口接口，即插即用；b)供電方式：支持直流/交流/PoE至少一種供電模式，具體指標要求：DC9~36V（外加適配器）、PoE（IEEE802.3at）c)其他可選接口：SIM卡插槽（防盜）；d)對接V2XServer應符合TITS0117《合作式智能運輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范》的要求，采用JSON格式消息上報；e)對接信號機應符合GA/T1743-2020《道路交通信號控制機信息及發(fā)布接口規(guī)范》的要7.2.3.2.2直連無線通信設(shè)備可靠性要求：a)設(shè)備MTBF時間應不小于20000h；b)保護等級：≥IP65；c)工作環(huán)境溫度：-20℃~+70℃;d)工作濕度：5%~95%RH相對濕度（無冷凝）；e)環(huán)境氣候：滿足中國國際測試規(guī)范要求或同等標準要求；f)環(huán)保：滿足中國RoHS標識要求。7.2.3.2.3直連無線通信系統(tǒng)規(guī)格要求：a)系統(tǒng)的傳導接收靈敏度、發(fā)射功率及射頻性能應符合YD/T3755《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》的有關(guān)規(guī)定；b)系統(tǒng)的接收性能應滿足覆蓋無遮擋的情況下達到48RB@800Byte@500m@PRR99%。7.2.4部署要求7.2.4.1路側(cè)通信設(shè)備宜滿足以下基本布設(shè)要求：a)智慧道路的RSU部署，宜按照沿線雙側(cè)按“之”字型，間隔500m規(guī)劃一個RSU，在互通立交區(qū)、特大橋、隧道、彎道、收費站、服務(wù)區(qū)等通信環(huán)境不理想的區(qū)域應加密布置，通常可考慮按照200m~300m一個RSU規(guī)劃，以保證路段C-V2X信號全覆蓋；b)RSU宜掛高6至8m，應符合JTGD80中的相關(guān)規(guī)定；c)安裝時應保持RSU正面朝向來車方向，GNSS天線朝上，C-V2X天線朝下；d)C-V2X路側(cè)通信單元選擇空曠處，且周邊無明顯遮擋信號的障礙物，為在途車輛提供連續(xù)的安全預警信息服務(wù)，消除管控盲點。7.2.4.2光纖有線通信及直連無線通信部署要求：7.2.4.2.1光纖有線通信系統(tǒng)應滿足以下部署要求：a)光纖有線通信系統(tǒng)宜部署為光纖環(huán)網(wǎng)，光纖環(huán)網(wǎng)由多個路口接入節(jié)點和匯聚節(jié)點組成。無能力組成光纖環(huán)網(wǎng)時，可考慮采用鏈型或星型組網(wǎng)；b)RSU、感知攝像機、毫米波雷達、激光雷達、可變信息板、氣象站等設(shè)備連接到光纖環(huán)網(wǎng)的路口接入節(jié)點；c)路口匯聚節(jié)點可以通過雙歸或環(huán)網(wǎng)的方式和核心節(jié)點連接；若覆蓋區(qū)域范圍較大，可再增加一級區(qū)域匯聚節(jié)點匯聚路口流量后，再接入核心節(jié)點；d)路口匯聚節(jié)點宜采用雙節(jié)點部署，受實際條件約束時，可以采用單節(jié)點部署；區(qū)域匯聚節(jié)點和核心節(jié)點應采用雙節(jié)點部署，滿足通信網(wǎng)絡(luò)可靠性要求。7.2.4.2.2直連無線通信設(shè)施應滿足以下一般要求：a)應按照功能設(shè)計要求、最大服務(wù)交通量、設(shè)計速度等因素確定直連無線通信設(shè)施的部署方案；b)直連無線通信設(shè)備部署時應避免樹木、建筑等對信號的遮擋。8云控平臺8.1平臺架構(gòu)8.1.1智慧道路云控平臺包括智慧道路應用平臺以及智慧道路云控基礎(chǔ)平臺。8.1.2智慧道路云控基礎(chǔ)平臺的平臺層級可包括中心云控平臺、區(qū)域云控平臺以及邊緣云控平臺三級架構(gòu)或者兩級架構(gòu)，可根據(jù)服務(wù)交通設(shè)施的規(guī)模來選擇。8.2平臺組成8.2.1智慧道路云控應用平臺由應用服務(wù)模塊構(gòu)成。8.2.2智慧道路云控基礎(chǔ)平臺包括監(jiān)控管理模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、運維管理模塊、計算管理模塊、應用服務(wù)模塊等。8.3功能要求8.3.1智慧道路云控平臺應支持對智慧道路數(shù)字化交通基礎(chǔ)設(shè)施和通信設(shè)施的信息匯聚和處理。8.3.2智慧道路云控平臺應主要的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)采集交換方式，實現(xiàn)對各類數(shù)據(jù)采集和接入。8.3.3智慧道路云控平臺應具備接入道路交通流、事件、設(shè)施運行、交通運行、脫敏收費等數(shù)據(jù)的能力、具備分級部署能力、具備升級為區(qū)域云控平臺的能力，同時應具備接入公安、消防、氣象等多源外部數(shù)數(shù)據(jù)的能力。8.3.4智慧道路云控平臺應具備對海量數(shù)據(jù)進行存儲和復雜任務(wù)計算處理、統(tǒng)一運行監(jiān)測和綜合管理決策、數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理以及為用戶提供伴隨式精準信息服務(wù)的能力。8.3.5智慧道路云控平臺應具有對分合流區(qū)域、交通事件多發(fā)路段以及全線不同層級交通運行精準管理和控制能力。8.3.6智慧道路云控平臺宜具備對歷史、實時、預測三個階段交通運行狀態(tài)分析及展示的能力。8.3.7智慧道路云控平臺應具備鑒別登陸用戶身份、限制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理員登陸地址、處理登陸失敗、防止網(wǎng)絡(luò)遠程管理被竊聽等功能。9高精地圖9.1地理信息數(shù)據(jù)服務(wù)9.1.1應劃定“無安全風險”區(qū)域，圍繞車路云一體化典型應用場景，在保證國家地理信息安全的前提下，允許探索采用眾源方式，開展地理信息數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、處理，以及高精度地圖編制、更新、下發(fā)、共享等先行先試和示范應用。9.1.2面向車路協(xié)同、智能交通等業(yè)務(wù)場景，建議增強高精度地圖道路級、車道級的精細化應用。9.1.3應構(gòu)建車路云一體化應用體系，積極推動實現(xiàn)統(tǒng)一標準的地圖數(shù)據(jù)的下發(fā)和更新。應采用統(tǒng)一的空間坐標基準，應用路端、車端多源融合感知技術(shù)，提高隧道、高層建筑、高架橋下、地下停車場遮擋等場景的定位精度、地圖精度及盲區(qū)感知能力。9.1.4支持開展地圖增量更新審查機制創(chuàng)新，探索高精度地圖要素表達安全應用、增量要素共享交換接口等規(guī)范和標準。9.1.5鼓勵建設(shè)支持地理信息安全處理與安全監(jiān)控的高精度地圖基礎(chǔ)平臺，構(gòu)建融合多源時空數(shù)據(jù)的高精度（動態(tài)）地圖信息服務(wù)能力，為多類型車端、路側(cè)設(shè)備等提供時空數(shù)據(jù)服務(wù)，支撐云控基礎(chǔ)平臺實現(xiàn)跨終端、跨設(shè)備的高精度地圖數(shù)據(jù)應用服務(wù)。9.2地理信息安全管理9.2.1應當依據(jù)不同類別、不同地理信息數(shù)據(jù)需求和相應安全風險，劃定限定區(qū)域（范圍、線路）開展測繪相關(guān)活動，同步強化地理信息安全監(jiān)控措施。9.2.2開展商業(yè)化運營或面向社會銷售的車輛，不得在車端存儲或向車外傳輸未經(jīng)空間位置加密處理的位置類數(shù)據(jù)及衍生數(shù)據(jù)。9.2.3測繪活動主體在開展測繪相關(guān)活動過程時應當采用相應的安全合規(guī)技術(shù)，保證測繪地理信息采集、傳輸存儲、處理和使用等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)安全。9.2.4測繪活動主體應明確向試點城市自然資源主管部門書面告知其收集地理信息數(shù)據(jù)的種類、目的、使用方式，以及采用的地理信息安全管理措施和采用的防控技術(shù)。9.2.5自然資源管理部門應當建立地理信息安全風險評估和檢查制度，制定應急預案，確保試點行為不危害國家安全。9.3地理信息安全防控9.3.1鼓勵開展高精度地圖與基于車、路、云等終端獲取的道路要素信息的多源數(shù)據(jù)融合測試和技術(shù)驗證。積極探索車端數(shù)據(jù)分級分類、地理信息脫密脫敏技術(shù)、地理信息數(shù)字水印、安全防控、地理實體空間身份編碼等技術(shù)。9.3.2開展地圖增量更新快速審查技術(shù)，搭建新技術(shù)共享應用平臺。開展北斗星基地基高精度定位示范服務(wù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供統(tǒng)一的時空基準和授時服務(wù)。9.3.3鼓勵開展地理信息保密處理新技術(shù)以及安全傳輸、防護技術(shù)測試驗證工作。9.4高精度定位服務(wù)9.4.1鼓勵開展北斗星基地基高精度定位為智能網(wǎng)聯(lián)試點示范服務(wù)，形成以北斗CORS網(wǎng)絡(luò)、高精度定位服務(wù)平臺為基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的服務(wù)播發(fā)，以精準穩(wěn)定的北斗芯片、算法