機(jī)器人焊接 5 項(xiàng)目三任務(wù)3.1教學(xué)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目三任務(wù)3.1教學(xué)設(shè)計(jì)課題創(chuàng)建機(jī)器人焊接任務(wù)程序備課人授課日期（一）教學(xué)理念秉持“以學(xué)生為中心，融合多元資源，強(qiáng)化實(shí)踐與素養(yǎng)培育”的理念，結(jié)合微課、微視頻、虛擬仿真等數(shù)字資源開展教學(xué)。針對(duì)基礎(chǔ)薄弱學(xué)生，利用微課強(qiáng)化基礎(chǔ)；借助微視頻的直觀性和可重復(fù)性，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)教學(xué)；通過(guò)虛擬仿真讓學(xué)生在安全環(huán)境下實(shí)踐操作，提升技能水平。同時(shí)，以燈塔傳承的形式培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)，為其未來(lái)工作筑牢基礎(chǔ)。（二）教學(xué)分析教材分析《機(jī)器人焊接》教材涵蓋基礎(chǔ)理論、操作編程等內(nèi)容，本次課聚焦任務(wù)程序創(chuàng)建相關(guān)章節(jié)。教材既深入講解了焊接機(jī)器人編程的核心原理，如示教-再現(xiàn)的工作原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解等，又廣泛涉及了實(shí)際操作中的各種細(xì)節(jié)，如示教盒的操作、程序的創(chuàng)建與編輯、焊接參數(shù)的設(shè)置等，能夠滿足不同層次學(xué)生的學(xué)習(xí)需求，為學(xué)生深入理解和應(yīng)用焊接機(jī)器人編程知識(shí)提供了有力支持。學(xué)情分析學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)了焊接機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)課程，掌握了焊接基本概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)等理論知識(shí)，對(duì)焊接機(jī)器人有了一定的初步認(rèn)識(shí)。但對(duì)于焊接機(jī)器人編程涉及到的示教-再現(xiàn)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解等深層次知識(shí)，理解還不夠深入和透徹。同時(shí)，學(xué)生在編程技能方面存在較大差異。少數(shù)學(xué)生可能已經(jīng)具備一定的編程思維和能力，能夠嘗試進(jìn)行簡(jiǎn)單的程序編寫。但大多數(shù)學(xué)生在程序的邏輯結(jié)構(gòu)、指令的應(yīng)用、參數(shù)的設(shè)置等方面還缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，需要通過(guò)大量的實(shí)踐操作和指導(dǎo)來(lái)提升編程技能。教學(xué)目標(biāo)分析知識(shí)目標(biāo)理解焊接機(jī)器人編程的基本概念、原理和流程，如示教-再現(xiàn)工作原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解等關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)；明確焊接機(jī)器人編程的主要內(nèi)容，包括運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接條件和動(dòng)作次序的規(guī)劃，并且了解示教編程和離線編程的特點(diǎn)與適用場(chǎng)景；掌握任務(wù)程序文件的創(chuàng)建、保存、刪除和打開等操作步驟，并熟悉FANUC焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)任務(wù)程序的管理方式。技能目標(biāo)能夠正確接通與關(guān)閉焊接機(jī)器人系統(tǒng)電源，熟練掌握示教盒的操作，包括按鍵功能的使用、界面窗口的切換等；運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，使用示教盒新建和加載焊接機(jī)器人任務(wù)程序，并進(jìn)行程序的編輯與修改，確保程序的準(zhǔn)確性和完整性；能夠進(jìn)行焊接機(jī)器人的簡(jiǎn)單示教編程，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和焊接參數(shù)，并對(duì)編制的程序進(jìn)行調(diào)試與優(yōu)化，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確完成焊接任務(wù)。素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)和操作過(guò)程中，注重細(xì)節(jié)、一絲不茍的工作作風(fēng)；學(xué)會(huì)在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，共同解決問(wèn)題，提高工作效率；培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和解決問(wèn)題的能力，為未來(lái)解決復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題奠定基礎(chǔ)。（三）教學(xué)內(nèi)容分析教學(xué)內(nèi)容詳細(xì)講解焊接機(jī)器人示教-再現(xiàn)的工作原理，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解的基本概念和應(yīng)用。同時(shí)介紹FANUC焊接機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景，讓學(xué)生對(duì)所使用的機(jī)器人有清晰的認(rèn)識(shí)。指導(dǎo)學(xué)生使用示教盒新建焊接機(jī)器人任務(wù)程序，進(jìn)行程序的編輯與修改，包括指令的輸入、參數(shù)的設(shè)置等操作。讓學(xué)生在實(shí)踐中掌握任務(wù)程序創(chuàng)建與編輯的具體步驟和方法，確保程序的準(zhǔn)確性和完整性。教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電順序、示教盒按鍵及界面窗口的功能與操作、任務(wù)程序的創(chuàng)建與保存步驟等。教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)是示教盒的操作與設(shè)置以及任務(wù)程序的編輯與修改。通過(guò)制作針對(duì)性微課、利用微視頻展示、借助虛擬仿真軟件等重難點(diǎn)解策，幫助學(xué)生理解和掌握。重難點(diǎn)解策通過(guò)制作動(dòng)畫演示焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電的正確順序，讓學(xué)生直觀地看到每個(gè)步驟的操作和相應(yīng)的注意事項(xiàng)。結(jié)合實(shí)際案例，講解錯(cuò)誤通電順序可能引發(fā)的安全事故和設(shè)備損壞問(wèn)題，加深學(xué)生的印象。利用微視頻詳細(xì)展示示教盒的按鍵布局和界面窗口功能，通過(guò)實(shí)際操作演示，讓學(xué)生清楚地看到每個(gè)按鍵的位置和功能，以及如何在不同界面窗口之間進(jìn)行切換。組織學(xué)生進(jìn)行示教盒的實(shí)地操作練習(xí)，教師在一旁進(jìn)行巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正學(xué)生的錯(cuò)誤操作。思政融入思政融入：在教學(xué)中引入焊接領(lǐng)域大國(guó)工匠事跡，如易冉的故事，弘揚(yáng)工匠精神，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)精神和責(zé)任感；強(qiáng)調(diào)任務(wù)程序正確性對(duì)焊接質(zhì)量和效率的重要性，樹立學(xué)生的質(zhì)量意識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度。（四）教學(xué)方法與資源教學(xué)方法講授法：系統(tǒng)講解焊接機(jī)器人編程的理論知識(shí)，包括示教-再現(xiàn)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解、編程內(nèi)容與方法、任務(wù)程序操作等。通過(guò)PPT展示、板書推導(dǎo)等方式，將抽象的知識(shí)點(diǎn)以直觀易懂的形式呈現(xiàn)給學(xué)生，幫助學(xué)生構(gòu)建理論知識(shí)體系。演示法：教師現(xiàn)場(chǎng)演示焊接機(jī)器人操作流程和調(diào)試方法，如示教盒的操作、任務(wù)程序的創(chuàng)建與編輯、機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)的設(shè)置等。讓學(xué)生直觀感受正確操作方式和編程步驟，加深對(duì)理論知識(shí)的理解。討論法：組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，如探討不同焊接任務(wù)下如何選擇合適的編程方法、如何規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、如何設(shè)置焊接參數(shù)等。鼓勵(lì)學(xué)生分享自己的想法和見解，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。微視頻教學(xué)法：制作和運(yùn)用微視頻，展示焊接機(jī)器人復(fù)雜結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程、操作技巧以及示教盒的詳細(xì)操作等。學(xué)生可按需觀看，反復(fù)學(xué)習(xí)重難點(diǎn)知識(shí)，加深對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解。實(shí)踐操作法：安排學(xué)生在真實(shí)設(shè)備上操作焊接機(jī)器人，進(jìn)行任務(wù)程序的創(chuàng)建、編輯、調(diào)試以及軌跡示教等實(shí)踐活動(dòng)。教師在學(xué)生操作過(guò)程中巡回指導(dǎo)，及時(shí)糾正錯(cuò)誤，提高學(xué)生實(shí)踐能力。虛擬仿真教學(xué)法：利用虛擬仿真軟件，讓學(xué)生在虛擬環(huán)境中進(jìn)行焊接機(jī)器人操作練習(xí)、工藝參數(shù)調(diào)試和故障排查。降低實(shí)踐成本和風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)讓學(xué)生熟悉焊接機(jī)器人的操作流程和編程方法。教學(xué)資源數(shù)字化教材：/details?courseId=&productId=26527&productType=20微課：FANUC機(jī)器人示教盒使用微視頻：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（應(yīng)用）文件操作線上虛擬仿真：\o"/Login?code=zjnuedu"/Login?code=zjnuedu/details/page?id=5670&isView=true多媒體課件：/index.htm線下虛擬仿真資源：離線編程文件包，解決生均實(shí)訓(xùn)設(shè)備不足問(wèn)題。線下實(shí)訓(xùn)裝備：弧焊機(jī)器人工作站，滿足學(xué)生線下實(shí)操需求。（五）教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖課前導(dǎo)學(xué)推送工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（應(yīng)用）文件操作微視頻微視頻名稱“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（應(yīng)用）文件操作”/details?courseId=&productId=26527&productType=20，微視頻名稱“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（應(yīng)用）文件操作”/details?courseId=&productId=26527&productType=20焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電步驟、示教盒基礎(chǔ)操作。文字資料會(huì)提供通電過(guò)程中的注意事項(xiàng)，如需等待系統(tǒng)加載完成再進(jìn)行下一步操作等。對(duì)于示教盒基礎(chǔ)操作部分，微課視頻將展示示教盒的按鍵布局和界面窗口功能，文字資料則會(huì)詳細(xì)介紹示教盒的啟動(dòng)與關(guān)閉方法。在教學(xué)平臺(tái)上傳關(guān)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電、示教盒基礎(chǔ)操作的微課視頻和相關(guān)資料，布置預(yù)習(xí)任務(wù)，要求學(xué)生觀看視頻并熟悉相關(guān)概念和操作流程。提出一些引導(dǎo)性問(wèn)題，如“焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電的正確順序是什么？”“示教盒的主要功能區(qū)域有哪些？”等，讓學(xué)生帶著問(wèn)題預(yù)習(xí)。登錄教學(xué)平臺(tái)，觀看微課視頻，學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人系統(tǒng)通電和示教盒操作的基礎(chǔ)知識(shí)思考教師提出的問(wèn)題，結(jié)合預(yù)習(xí)內(nèi)容，在平臺(tái)討論區(qū)分享自己的觀點(diǎn)和疑惑，與同學(xué)交流討論。記錄預(yù)習(xí)過(guò)程中的疑問(wèn)，以便在課堂上向教師請(qǐng)教。利用微課視頻的趣味性和直觀性，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，引導(dǎo)學(xué)生自主預(yù)習(xí)，構(gòu)建初步的知識(shí)框架，為課堂教學(xué)的深入開展奠定基礎(chǔ)。通過(guò)設(shè)置問(wèn)題，培養(yǎng)學(xué)生自主思考和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的能力，為課堂教學(xué)的深入開展奠定基礎(chǔ)。課堂講授教學(xué)內(nèi)容涵蓋焊接機(jī)器人編程基礎(chǔ)理論，深入剖析示教-再現(xiàn)原理，闡述機(jī)器人如何依據(jù)示教路徑再現(xiàn)動(dòng)作；解析運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解，說(shuō)明關(guān)節(jié)空間與笛卡爾空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。同時(shí)，講解任務(wù)程序結(jié)構(gòu)組成，包括指令集、參數(shù)設(shè)置等；分析功能特點(diǎn)，如邏輯控制、循環(huán)等功能；規(guī)范操作流程，確保程序的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。運(yùn)用PPT課件詳細(xì)講解焊接機(jī)器人編程的基礎(chǔ)理論，包括示教-再現(xiàn)原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)正解與逆解等概念。通過(guò)實(shí)際案例展示不同行業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人任務(wù)程序的需求，強(qiáng)調(diào)任務(wù)程序創(chuàng)建在自動(dòng)化焊接中的關(guān)鍵作用。針對(duì)學(xué)生在預(yù)習(xí)和課堂上提出的問(wèn)題，進(jìn)行集中解答，確保學(xué)生理解重點(diǎn)和難點(diǎn)知識(shí)。結(jié)合教材圖文，深入剖析任務(wù)程序的結(jié)構(gòu)組成、功能特點(diǎn)以及操作規(guī)范，引導(dǎo)學(xué)生思考如何根據(jù)焊接任務(wù)要求構(gòu)建合理的程序框架。認(rèn)真聽講，做好筆記，跟隨教師的講解理解焊接機(jī)器人編程的理論基礎(chǔ)通過(guò)觀看案例了解任務(wù)程序的實(shí)際應(yīng)用。積極參與課堂互動(dòng)，提出自己在預(yù)習(xí)和聽講過(guò)程中產(chǎn)生的疑問(wèn)，與教師和同學(xué)共同探討。通過(guò)系統(tǒng)講解和微視頻輔助，幫助學(xué)生深入理解焊接機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作原理，突破教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)。組織課堂討論，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，提高學(xué)生的參與度和學(xué)習(xí)積極性。實(shí)操環(huán)節(jié)虛擬仿真操作練習(xí)虛擬仿真“FANUC機(jī)器人示教盒編程”：虛擬仿真“FANUC機(jī)器人示教盒編程”：/Login?code=zjnuedu實(shí)際設(shè)備操作體驗(yàn)：在虛擬仿真練習(xí)的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生分組在實(shí)際焊接機(jī)器人設(shè)備上進(jìn)行操作。學(xué)生按照規(guī)范流程進(jìn)行焊接操作，包括工件裝夾、焊槍調(diào)試、焊接參數(shù)設(shè)置等環(huán)節(jié)，完成簡(jiǎn)單的焊接任務(wù)。教師指導(dǎo)與問(wèn)題解決：教師在學(xué)生操作過(guò)程中巡回指導(dǎo)，觀察學(xué)生的操作步驟，及時(shí)糾正錯(cuò)誤操作，解答學(xué)生遇到的問(wèn)題。對(duì)于普遍存在的問(wèn)題，進(jìn)行集中講解和示范。介紹虛擬仿真軟件的使用方法和操作練習(xí)任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行虛擬仿真操作。在學(xué)生虛擬仿真操作過(guò)程中，巡視指導(dǎo)，及時(shí)給予技術(shù)支持和指導(dǎo)，幫助學(xué)生解決遇到的問(wèn)題。組織學(xué)生進(jìn)行實(shí)際設(shè)備操作，強(qiáng)調(diào)安全注意事項(xiàng)，示范正確的操作流程。在學(xué)生實(shí)際操作過(guò)程中，密切關(guān)注學(xué)生的操作情況，及時(shí)糾正錯(cuò)誤，解答疑問(wèn)，確保學(xué)生操作安全和順利進(jìn)行學(xué)生分組進(jìn)行實(shí)際操作練習(xí)，按照任務(wù)要求進(jìn)行機(jī)器人的軌跡示教，設(shè)置焊接參數(shù)，并對(duì)編制的程序進(jìn)行調(diào)試。在操作過(guò)程中，小成員之間密切配合，共同解決問(wèn)題。記錄操作過(guò)程中的問(wèn)題和解決方法，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。通過(guò)虛擬仿真操作，讓學(xué)生在安全、低成本的環(huán)境下熟悉焊接機(jī)器人的操作流程，提高操作技能，降低實(shí)際操作風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際設(shè)備操作體驗(yàn)讓學(xué)生將虛擬仿真中所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。課后復(fù)盤布置課后作業(yè)，要求學(xué)生觀看焊接機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化、新技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)微視頻，了解行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)。讓學(xué)生結(jié)合課堂實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，撰寫心得體會(huì)，分析自己在操作過(guò)程中存在的問(wèn)題（如焊接參數(shù)設(shè)置不合理導(dǎo)致焊縫質(zhì)量問(wèn)題、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃不準(zhǔn)確等），提出改進(jìn)措施，并思考如何進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量和效率。組織學(xué)生在線上討論區(qū)分享作業(yè)成果，交流學(xué)習(xí)心得，互相學(xué)習(xí)和借鑒。在教學(xué)平臺(tái)發(fā)布課后作業(yè)任務(wù)，提供相關(guān)微視頻資源鏈接。在線上討論區(qū)參與學(xué)生的討論，對(duì)學(xué)生的心得體會(huì)進(jìn)行點(diǎn)評(píng)和指導(dǎo)，解答學(xué)生的疑問(wèn)，引導(dǎo)學(xué)生深入思考。收集學(xué)生的作業(yè)和討論內(nèi)容，分析學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握情況和實(shí)踐能力水平，為后續(xù)教學(xué)改進(jìn)提供依據(jù)。觀看教師推薦的微視頻，拓寬知識(shí)面，了解焊接機(jī)器人領(lǐng)域的新技術(shù)和新應(yīng)用。根據(jù)課堂實(shí)操經(jīng)驗(yàn)和微視頻學(xué)習(xí)內(nèi)容，撰寫心得體會(huì)，認(rèn)真分析問(wèn)題和提出改進(jìn)措施。參與線上討論，分享自己的作業(yè)成果，學(xué)習(xí)他人經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步完善知識(shí)體系和實(shí)踐能力。通過(guò)課后作業(yè)和微視頻學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，關(guān)注行業(yè)發(fā)展，拓寬視野。撰寫心得體會(huì)和線上討論，培養(yǎng)學(xué)生的總結(jié)反思能力和交流能力，促進(jìn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的內(nèi)化和應(yīng)用。項(xiàng)目考核布置項(xiàng)目考核任務(wù)，要求學(xué)生以小組為單位完成一個(gè)焊接機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目。項(xiàng)目?jī)?nèi)容可以是模擬某一產(chǎn)品（如汽車零部件、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等）的焊接生產(chǎn)，包括焊接工藝選擇、焊接機(jī)器人系統(tǒng)選型、編程調(diào)試、焊接質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)。提供虛擬仿真軟件和實(shí)際設(shè)備，讓學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目任務(wù)。學(xué)生需提交項(xiàng)目報(bào)告，闡述項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、項(xiàng)目成果（如焊接產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告、機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性分析等）。組織項(xiàng)目考核答辯，各小組派代表進(jìn)行項(xiàng)目展示，介紹項(xiàng)目完成情況，回答教師和其他小組的提問(wèn)。明確項(xiàng)目考核任務(wù)和要求，提供相關(guān)技術(shù)支持和指導(dǎo)，幫助學(xué)生理解項(xiàng)目?jī)?nèi)容和實(shí)施步驟。在學(xué)生項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，定期檢查項(xiàng)目進(jìn)展情況，給予必要的指導(dǎo)和建議，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。組織項(xiàng)目考核答辯，制定合理的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，從項(xiàng)目方案的合理性、項(xiàng)目實(shí)施的完整性、問(wèn)題解決能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作等方面對(duì)學(xué)生進(jìn)行全面評(píng)價(jià)。小組成員分工協(xié)作，確定項(xiàng)目方案，選擇合適的焊接工藝和機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行編程調(diào)試和焊接操作。按照要求撰寫項(xiàng)目報(bào)告，總結(jié)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，分析項(xiàng)目成果。準(zhǔn)備項(xiàng)目考核答辯，制作展示PPT，進(jìn)行項(xiàng)目展示和答辯，回答問(wèn)題。通過(guò)項(xiàng)目考核，綜合考查學(xué)生對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)的掌握程度、實(shí)踐操作能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。項(xiàng)目考核過(guò)程模擬實(shí)際工作場(chǎng)景，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力，提高學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。（六）作業(yè)布置理論鞏固作業(yè)：完成任務(wù)3.1知識(shí)測(cè)評(píng)。實(shí)踐拓展作業(yè)：實(shí)踐拓展作業(yè)是借助線上虛擬仿真軟件，完成焊接機(jī)器人任務(wù)程序創(chuàng)建的虛擬仿真練習(xí)，并撰寫報(bào)告。技能應(yīng)用作業(yè)：依托《大型鋼結(jié)構(gòu)多機(jī)器人協(xié)同焊接控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)》國(guó)家一流課程平臺(tái)，技能應(yīng)用作業(yè)是讓學(xué)生在虛擬仿真環(huán)境中完成多臺(tái)焊接機(jī)器人的任務(wù)程序創(chuàng)建與調(diào)試。創(chuàng)新思考作業(yè)：創(chuàng)新思考作業(yè)是要求學(xué)生探討焊接機(jī)器人任務(wù)程序創(chuàng)建在不同場(chǎng)景中的優(yōu)化方法，并以小組形式撰寫報(bào)