人工智能應(yīng)用基礎(chǔ)項(xiàng)目式教程 教案 任務(wù)1.3認(rèn)識(shí)機(jī)器人

《任務(wù)1.3認(rèn)識(shí)機(jī)器人》第1課時(shí)教案課程名稱(chēng)人工智能應(yīng)用基礎(chǔ)課題任務(wù)1.3認(rèn)識(shí)機(jī)器人班級(jí)：授課時(shí)間2025.3.1授課時(shí)數(shù)2課時(shí)地點(diǎn)：教材分析內(nèi)容分析本課時(shí)將重點(diǎn)介紹機(jī)器人的基本概念、構(gòu)成、分類(lèi)和關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生理解機(jī)器人的定義、應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)手段，為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人在智能制造和人工智能中的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。課程內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和環(huán)境交互系統(tǒng)等模塊，以及機(jī)器人在不同領(lǐng)域的分類(lèi)和應(yīng)用。學(xué)情分析學(xué)生對(duì)機(jī)器人的基本概念有一定的了解，但對(duì)機(jī)器人的具體構(gòu)成、分類(lèi)和技術(shù)手段還不夠熟悉。學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)有較高的興趣，但需要通過(guò)更多的互動(dòng)和實(shí)踐來(lái)鞏固所學(xué)知識(shí)。本課時(shí)將通過(guò)豐富的案例和技術(shù)演示，幫助學(xué)生深入理解機(jī)器人的基本知識(shí)和技術(shù)應(yīng)用。課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.了解機(jī)器人的基本概念和定義。2.掌握機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能。3.了解機(jī)器人的分類(lèi)及其應(yīng)用場(chǎng)景。4.掌握機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，如感知技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行技術(shù)等。能力目標(biāo)1.能夠分析機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能。2.能夠區(qū)分不同類(lèi)型的機(jī)器人及其應(yīng)用場(chǎng)景。3.能夠解釋機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生對(duì)新技術(shù)的興趣和好奇心。2.提升學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和創(chuàng)新思維。思政目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的社會(huì)責(zé)任感，了解機(jī)器人技術(shù)對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響。2.引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注科技進(jìn)步對(duì)就業(yè)和社會(huì)生活的影響。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)1.機(jī)器人的基本概念和定義。2.機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能。3.機(jī)器人的分類(lèi)及其應(yīng)用場(chǎng)景。4.機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。教學(xué)難點(diǎn)1.如何理解機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能。2.如何區(qū)分不同類(lèi)型的機(jī)器人及其應(yīng)用場(chǎng)景。3.如何解釋機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。教學(xué)策略設(shè)計(jì)思路1.通過(guò)案例分析和互動(dòng)討論，幫助學(xué)生理解機(jī)器人的基本概念、構(gòu)成模塊、分類(lèi)和關(guān)鍵技術(shù)。2.采用議題式教學(xué)法，引導(dǎo)學(xué)生探討機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)。3.利用多媒體教學(xué)資源，增強(qiáng)學(xué)生的直觀感受和理解。4.通過(guò)小組合作學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和創(chuàng)新思維。5.設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)，讓學(xué)生親身體驗(yàn)機(jī)器人的技術(shù)手段。6.通過(guò)即時(shí)評(píng)價(jià)反饋，及時(shí)調(diào)整教學(xué)策略，確保教學(xué)效果。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)設(shè)計(jì)意圖教學(xué)與信息化手段課前預(yù)習(xí)任務(wù)1.發(fā)布預(yù)習(xí)資料，包括機(jī)器人的基本概念、構(gòu)成、分類(lèi)和關(guān)鍵技術(shù)。2.布置預(yù)習(xí)任務(wù)，要求學(xué)生閱讀相關(guān)資料并思考機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)手段。3.提供預(yù)習(xí)指南，指導(dǎo)學(xué)生如何進(jìn)行有效的預(yù)習(xí)。1.閱讀預(yù)習(xí)資料，了解機(jī)器人的基本概念、構(gòu)成、分類(lèi)和關(guān)鍵技術(shù)。2.思考機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)手段。3.完成預(yù)習(xí)任務(wù)，準(zhǔn)備課堂討論。幫助學(xué)生提前了解課程內(nèi)容，為課堂學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。預(yù)習(xí)資料、在線閱讀平臺(tái)課前調(diào)查1.設(shè)計(jì)問(wèn)卷，調(diào)查學(xué)生對(duì)機(jī)器人的了解程度。2.收集問(wèn)卷數(shù)據(jù)，分析學(xué)生的學(xué)習(xí)起點(diǎn)。3.根據(jù)調(diào)查結(jié)果調(diào)整教學(xué)策略。1.完成問(wèn)卷調(diào)查，反饋對(duì)機(jī)器人的了解情況。2.反饋調(diào)查結(jié)果，提出自己的疑問(wèn)。了解學(xué)生的學(xué)習(xí)起點(diǎn)，為課堂教學(xué)提供依據(jù)。在線問(wèn)卷調(diào)查工具課中導(dǎo)入新課1.通過(guò)一段視頻或案例，引出機(jī)器人的概念。2.提出問(wèn)題，引導(dǎo)學(xué)生思考機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)手段。3.簡(jiǎn)要介紹本課時(shí)的學(xué)習(xí)目標(biāo)和內(nèi)容。1.觀看視頻或案例，初步了解機(jī)器人的概念。2.回答教師提出的問(wèn)題，積極參與討論。3.明確本課時(shí)的學(xué)習(xí)目標(biāo)和內(nèi)容。激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。視頻播放設(shè)備、PPT講解機(jī)器人基本概念1.詳細(xì)講解機(jī)器人的定義和基本概念。2.通過(guò)圖表和實(shí)例，幫助學(xué)生理解機(jī)器人的定義。3.引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。1.認(rèn)真聽(tīng)講，做好筆記。2.觀看圖表和實(shí)例，加深理解。3.積極參與討論，總結(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。幫助學(xué)生系統(tǒng)地了解機(jī)器人的基本概念和定義。PPT、圖表展示講解機(jī)器人構(gòu)成1.詳細(xì)講解機(jī)器人的構(gòu)成模塊，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和環(huán)境交互系統(tǒng)。2.通過(guò)圖表和實(shí)例，說(shuō)明每個(gè)模塊的功能和作用。3.引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能。1.認(rèn)真聽(tīng)講，做好筆記。2.觀看圖表和實(shí)例，加深理解。3.積極參與討論，總結(jié)機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能。幫助學(xué)生系統(tǒng)地了解機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能。PPT、圖表展示講解機(jī)器人分類(lèi)1.詳細(xì)講解機(jī)器人的分類(lèi)，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、航天機(jī)器人、軍用機(jī)器人、特種機(jī)器人、教育機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人。2.通過(guò)圖表和實(shí)例，說(shuō)明每種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。3.引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)不同類(lèi)型的機(jī)器人及其應(yīng)用場(chǎng)景。1.認(rèn)真聽(tīng)講，做好筆記。2.觀看圖表和實(shí)例，加深理解。3.積極參與討論，總結(jié)不同類(lèi)型的機(jī)器人及其應(yīng)用場(chǎng)景。幫助學(xué)生系統(tǒng)地了解機(jī)器人的分類(lèi)及其應(yīng)用場(chǎng)景。PPT、圖表展示講解機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)1.詳細(xì)講解機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括感知技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行技術(shù)、通信技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和自主導(dǎo)航技術(shù)。2.通過(guò)圖表和實(shí)例，說(shuō)明每種技術(shù)的應(yīng)用。3.引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。1.認(rèn)真聽(tīng)講，做好筆記。2.觀看圖表和實(shí)例，加深理解。3.積極參與討論，總結(jié)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。幫助學(xué)生系統(tǒng)地了解機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。PPT、圖表展示案例分析1.選擇幾個(gè)典型的機(jī)器人案例，如工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。2.引導(dǎo)學(xué)生分析這些案例的成功之處和存在的問(wèn)題。3.組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，分享各自的觀點(diǎn)。1.認(rèn)真聽(tīng)講，做好筆記。2.分析案例，總結(jié)成功之處和存在的問(wèn)題。3.積極參與小組討論，分享觀點(diǎn)。通過(guò)案例分析，幫助學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)，提高分析問(wèn)題的能力。PPT、案例資料小組討論1.設(shè)計(jì)討論題目，如“機(jī)器人的構(gòu)成模塊及其功能”、“不同類(lèi)型的機(jī)器人及其應(yīng)用場(chǎng)景”、“機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用”等。2.組織學(xué)生進(jìn)行小組討論，每組推選一名代表匯報(bào)討論結(jié)果。3.對(duì)各組的討論結(jié)果進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，引導(dǎo)學(xué)生深入思考。1.積極參與小組討論，發(fā)表自己的觀點(diǎn)。2.匯報(bào)討論結(jié)果，分享小組的見(jiàn)解。3.聽(tīng)取教師和其他同學(xué)的意見(jiàn)，反思自己的觀點(diǎn)。通過(guò)小組討論，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和批判性思維。討論題目、小組討論記錄實(shí)踐活動(dòng)1.設(shè)計(jì)實(shí)踐活動(dòng)，如模擬機(jī)器人組裝、編程等，讓學(xué)生親身體驗(yàn)機(jī)器人的技術(shù)手段。2.提供必要的技術(shù)支持和指導(dǎo)，確保活動(dòng)順利進(jìn)行。3.組織學(xué)生分享實(shí)踐活動(dòng)的體會(huì)和收獲。1.積極參與實(shí)踐活動(dòng)，親身體驗(yàn)機(jī)器人的技術(shù)手段。2.記錄實(shí)踐活動(dòng)的過(guò)程和體會(huì)。3.分享實(shí)踐活動(dòng)的體會(huì)和收獲。通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)，幫助學(xué)生將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際，提高實(shí)踐能力。模擬機(jī)器人組裝、編程工具、技術(shù)支持總結(jié)與反饋1.匯總本課時(shí)的主要內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)和難點(diǎn)。2.對(duì)學(xué)生的課堂表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)，指出優(yōu)點(diǎn)和不足。3.布置課后作業(yè)，鞏固所學(xué)知識(shí)。4.預(yù)告下節(jié)課的內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。1.認(rèn)真聽(tīng)講，回顧本課時(shí)的主要內(nèi)容。2.接受教師的評(píng)價(jià)，反思自己的表現(xiàn)。3.記錄課后作業(yè)，準(zhǔn)備完成。4.了解下節(jié)課的內(nèi)容，做好預(yù)習(xí)。通過(guò)總結(jié)與反饋，幫助學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)，明確下一步的學(xué)習(xí)方向。PPT、課后作業(yè)課后課后作業(yè)1.寫(xiě)一篇關(guān)于機(jī)器人的論文，要求包括機(jī)器人的定義、構(gòu)成、分類(lèi)和關(guān)鍵技術(shù)。2.選擇一個(gè)機(jī)器人案例，分析其成功之處和存在的問(wèn)題。3.完成課后練習(xí)題，鞏固所學(xué)知識(shí)。1.完成課后作業(yè)，認(rèn)真撰寫(xiě)論文。2.選擇一個(gè)機(jī)器人案例，進(jìn)行分析。3.完成課后練習(xí)題，鞏固所學(xué)知識(shí)。通過(guò)課后作業(yè)，幫助學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)，提高寫(xiě)作和分析能力。課后作業(yè)資料、案例分析資料復(fù)習(xí)與預(yù)習(xí)1.提供復(fù)習(xí)資料，幫助學(xué)生鞏固本課時(shí)的知識(shí)。2.布置預(yù)習(xí)任務(wù)，要求學(xué)生閱讀下節(jié)課的預(yù)習(xí)資料。3.提供預(yù)習(xí)指南，指導(dǎo)學(xué)生如何進(jìn)行有效的預(yù)習(xí)。1.認(rèn)真復(fù)習(xí)本課時(shí)的知識(shí)，完成復(fù)習(xí)資料。2.閱讀下節(jié)課的預(yù)習(xí)資料，做好預(yù)習(xí)。3.按照預(yù)習(xí)指南，進(jìn)行有效的預(yù)習(xí)。通過(guò)復(fù)習(xí)與預(yù)習(xí)，幫助學(xué)生鞏固所學(xué)知識(shí)，為下節(jié)課的學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。復(fù)習(xí)資料、預(yù)習(xí)資料板書(shū)設(shè)計(jì)一、機(jī)器人基本概念1.定義2.特點(diǎn)3.應(yīng)用場(chǎng)景二、機(jī)器人構(gòu)成機(jī)器人邏輯結(jié)構(gòu)由六大模塊構(gòu)成1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)。主要包含傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。2.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人的“大腦和神經(jīng)中樞”。主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，控制機(jī)器人的自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力。3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)伺服系統(tǒng)。是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。如：電驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。4.感知系統(tǒng)感知系統(tǒng)主要包括機(jī)器視覺(jué)。相比國(guó)外來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)在鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺(jué)算法、軟件平臺(tái)方面還有很大發(fā)展利用空間。5.人機(jī)交互系統(tǒng)是操作人員與機(jī)器人進(jìn)行交互的裝置。6.環(huán)境交互系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。三、機(jī)器人分類(lèi)1.工業(yè)機(jī)器人2.服務(wù)機(jī)器人3.航天機(jī)器人4.軍用機(jī)器人5.特種機(jī)器人6.教育機(jī)器人7.醫(yī)療機(jī)器人四、機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)1.感知技術(shù)機(jī)器人需要能夠感知周?chē)沫h(huán)境和狀態(tài)，包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等。通過(guò)各種傳感器和傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人可以獲取周?chē)男畔?，并進(jìn)行處理和決策。2.決策技術(shù)機(jī)器人需要能夠根據(jù)感知到的信息進(jìn)行決策，包括路徑規(guī)劃、動(dòng)作規(guī)劃等。通過(guò)各種算法和優(yōu)化技術(shù)，機(jī)器人可以制定最優(yōu)的決策方案。3.執(zhí)行技術(shù)機(jī)器人需要能夠?qū)Q策轉(zhuǎn)化為實(shí)際的行動(dòng)，包括電機(jī)控制、液壓控制等。通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器，機(jī)器人可以完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。4.通信技術(shù)機(jī)器人需要能夠與外界進(jìn)行通信，包括無(wú)線通信、有線通信等。通過(guò)各種通信協(xié)議和技術(shù)，機(jī)器人可以與外界進(jìn)行信息交換和協(xié)作。5.人機(jī)交互技術(shù)機(jī)器人需要能夠與人類(lèi)進(jìn)行交互，包括語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等。通過(guò)各種人機(jī)交互技術(shù)和界面，人類(lèi)可以與機(jī)器人進(jìn)行交流和協(xié)作。6.自主導(dǎo)航技術(shù)機(jī)器人需要能夠自主進(jìn)行導(dǎo)航，包括地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃等。通過(guò)各種傳感器和算法，機(jī)器人可以自主探索周?chē)沫h(huán)境，并進(jìn)行自主導(dǎo)航。7.學(xué)習(xí)技術(shù)機(jī)器人需要能夠?qū)W習(xí)和適應(yīng)環(huán)境的變化，包括深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。通過(guò)各種學(xué)習(xí)算法和技術(shù)，機(jī)器人可以不斷優(yōu)化自身的性能和表現(xiàn)。五、機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)1）智能化：隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的智能化程度將越來(lái)越高，可以更好地感知和理解周?chē)沫h(huán)境和狀態(tài)，并做出更準(zhǔn)確的決策和行動(dòng)。2）自主化：隨著自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將越來(lái)越自主化，可以自主探索周?chē)沫h(huán)境，并進(jìn)行自主導(dǎo)航和決策。3）協(xié)同化：隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將越來(lái)越協(xié)同化，可以與其他機(jī)器人和人類(lèi)進(jìn)行協(xié)同工作，提高工作效率和質(zhì)量。4）人機(jī)融合：隨著人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將越來(lái)越人機(jī)融合化，可以更好地與人類(lèi)進(jìn)行交互和協(xié)作，為人類(lèi)提供更好的服務(wù)和支持。六、智能制造1、中國(guó)制造1）什么是中國(guó)制造2）中國(guó)制造未來(lái)發(fā)展①智能制造：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能制造將成為中國(guó)制造業(yè)的重要方向。通過(guò)將智能技術(shù)應(yīng)用于制造過(guò)程中的自動(dòng)化、協(xié)作、優(yōu)化和預(yù)測(cè)等環(huán)節(jié)，可以提高生產(chǎn)效率、降低成本，并實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。②高端制造：中國(guó)制造業(yè)將逐步向高端產(chǎn)品和高附加值領(lǐng)域邁進(jìn)。通過(guò)提升技術(shù)水平、加強(qiáng)研發(fā)創(chuàng)新，中國(guó)制造業(yè)可以生產(chǎn)更具競(jìng)爭(zhēng)力的高品質(zhì)產(chǎn)品。高端制造不僅可以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)需求，還能夠拓展國(guó)際市場(chǎng)，提升中國(guó)制造業(yè)在全球價(jià)值鏈中的地位。③綠色可持續(xù)發(fā)展：環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展已經(jīng)成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)，中國(guó)制造業(yè)也將朝著綠色可持續(xù)的方向發(fā)展。通過(guò)推廣清潔能源、減少資源消耗、優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，中國(guó)制造業(yè)可以實(shí)現(xiàn)更環(huán)保、更可持續(xù)的發(fā)展，同時(shí)提升企業(yè)形象和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。④制造服務(wù)化：隨著全球產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變化，制造業(yè)正從傳統(tǒng)的產(chǎn)品供應(yīng)轉(zhuǎn)向更加注重服務(wù)價(jià)值的方向發(fā)展。中國(guó)制造業(yè)可以通過(guò)提供售后服務(wù)、技術(shù)咨詢(xún)、定制化需求滿(mǎn)足等服務(wù)，增加附加值，并與其他行業(yè)形成良好的協(xié)同效應(yīng)。2、四次工業(yè)革命3、智能制造智能制造是“基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式”。它把制造自動(dòng)化的概念更新，擴(kuò)展到柔性化、智能化和高度集成化。1）智能制造的三種基本范式2）傳統(tǒng)制造以機(jī)床操作為例，在傳統(tǒng)手動(dòng)機(jī)床上加工零件時(shí)，需由操作者根據(jù)加工要求，通過(guò)手眼感知、分析決策并操作手柄控制刀具，按希望的軌跡運(yùn)動(dòng)完成加工任務(wù)（見(jiàn)圖1.44）。3）數(shù)字化制造數(shù)字化制造是智能制造的第一種基本范式，也可稱(chēng)為第一代智能制造，與手動(dòng)機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床發(fā)生的本質(zhì)變化是在人和機(jī)床實(shí)體之間增加了數(shù)控系統(tǒng)。操作者只需根據(jù)加工要求，將加工過(guò)程中需要的刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、主軸速度、進(jìn)給速度等按規(guī)定的格式編成加工程序，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)即可根據(jù)該程序控制機(jī)床自動(dòng)完成加工任務(wù)。與傳統(tǒng)制造系統(tǒng)相比，數(shù)字化制造系統(tǒng)最本質(zhì)的變化是從原來(lái)的“人－物理”二元系統(tǒng)發(fā)展成為“人－信息－物理”三元系統(tǒng)（見(jiàn)圖1.45）。4）數(shù)字化＋網(wǎng)絡(luò)化制造5）新一代智能制造21世紀(jì)以來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)日新月異、飛速發(fā)展，并極其迅速地普及應(yīng)用，形成了群體性跨越。這些歷史性的技術(shù)進(jìn)步，集中匯聚在新一代人工智能的戰(zhàn)略性突破上。新一代人工智能已經(jīng)成為新一輪科技革命的核心技術(shù)，成為