TTAF 037-2019 支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測試方法 第4部分：空間射頻性能

ICS33.050

M30

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/TAF037-2019

支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及

測試方法第4部分：空間射頻性能

TechnicalRequirementsandTestMethodsforPositioningofWirelessDevices

SupportingBeidouNavigationSystemPart4:RadiatedRFPerformance

2019-06-17發(fā)布2019-06-17實(shí)施

電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/TAF037-2019

支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測試方法

第4部分：空間射頻性能

1.范圍

本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了支持北斗的移動(dòng)通信終端定位技術(shù)要求及測試方法，涉及支持北斗的

移動(dòng)終端的空間射頻性能測試。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于支持北斗或支持GPS+北斗混合定位的移動(dòng)通信終端，也適用于在固定位置

使用的無線終端。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件，其

隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本部

分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新

版本適用于本部分。

3GPPTS37.571-1移動(dòng)臺一致性測試規(guī)范第一部分：一致性測試規(guī)范

3GPPTS37.571-5移動(dòng)臺一致性測試規(guī)范第五部分：測試場景和輔助數(shù)據(jù)

CTIAOTATestPlan無線設(shè)備空間射頻輻射特性和接收機(jī)性能測量方法

YD/T1484.1移動(dòng)臺空間射頻輻射功率和接收機(jī)性能測量方法

3.定義和縮略語

除特殊說明外，YD/T1484.1第1部分：通用要求中規(guī)定的術(shù)語、定義和縮略語適用于

本部分。

Assisted-BeiDouNavigationSatellite

A-BDS輔助北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)

System

EUT被測設(shè)備EquipmentUnderTest

GPS全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem

RDSS衛(wèi)星無線電測定RadioDeterminationSatelliteService

RNSS衛(wèi)星無線電導(dǎo)航RadioNavigationSatelliteService

4.試驗(yàn)條件

除特殊說明外，YD/T1484.1第1部分：通用要求中規(guī)定的試驗(yàn)條件適用于本部分。

對于自由空間情況，廠商可提供主機(jī)械模式的初始零度位置，并在報(bào)告中說明。否則，

按照1484.1中默認(rèn)的自由空間初始零度位置進(jìn)行測試。

5.技術(shù)要求

5.1總體技術(shù)要求

支持衛(wèi)星定位的LTER12移動(dòng)終端推薦支持以下功能；支持衛(wèi)星定位的LTER13及以上移

動(dòng)終端須支持以下功能。

-Standalone北斗定位（僅北斗衛(wèi)星信號可見時(shí)）

1

T/TAF037-2019

-StandaloneGPS定位（僅GPS衛(wèi)星信號可見時(shí)）

-Standalone北斗/GPS雙模定位

-網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位（僅北斗衛(wèi)星信號可見時(shí)）

-網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位（僅GPS衛(wèi)星信號可見時(shí)）

-網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS雙模定位

-網(wǎng)絡(luò)輔助定位方式可以是控制面，也可以是用戶面。

5.2輻射功率要求

為衡量無線終端輻射性能，測量終端的等效全向輻射功率（EquivalentIsotropic

RadiatedPower，EIRP），總?cè)蜉椛涔β剩═otalIsotropicRadiatedPower,TIRP).

北斗RDSS輻射功率必須滿足表5.2-1中的限值要求。

表5.2-1北斗RDSS輻射功率要求

適用范圍北斗RDSS限值FSBHRBHHR

YD/T1484.1附錄AEIRP33.5dBm~49dBmTBDTBD

中A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄ATIRPTBDTBDTBD

中A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄AEIRPTBDTBDTBD

中其他設(shè)備類型

TIRP

5.3接收機(jī)靈敏度要求

為衡量無線終端三維空間射頻接收機(jī)性能，測量球形有效接收機(jī)靈敏度，簡稱總?cè)蜢`

敏度（TotalIsotropicRadiatedSensitivity,TIRS），上半球全向靈敏度（Upper

HemisphereIsotropicSensitivity，UHIS）和部分全向靈敏度（PartialIsotropicGPS

Sensitivity，PIGS）。UHIS指角在0度到90度范圍內(nèi)，PIGS指角在0度到120度范圍

內(nèi)。

北斗RDSS靈敏度限值要求如表5.3-1所示。

表5.3-1Standalone北斗RDSS靈敏度限值要求

適用范圍Standalone北斗RDSSFSBHRBHHR

靈敏度限值

YD/T1484.1附錄A中TIRSTBDTBDTBD

設(shè)備類型

YD/T1484.1附錄A中UHISTBDTBDTBD

2

T/TAF037-2019

設(shè)備類型

YD/T1484.1附錄A中PIGSTBDTBDTBD

設(shè)備類型

對于支持Standalone北斗RNSS的無線終端，Standalone北斗RNSS靈敏度限值要求如

表5.3-2所示；Standalone北斗RNSS+GPS混合定位靈敏度限值要求如表5.3-3所示。

表5.3-2Standalone北斗RNSS靈敏度限值要求

適用范圍Standalone北斗RNSSFSBHRBHHR

靈敏度限值

YD/T1484.1附錄A中TIRSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中UHISTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中PIGSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中TIRS、UHIS、PIGSTBDTBDTBD

其他設(shè)備類型

表5.3-3Standalone北斗RNSS+GPS混合定位靈敏度限值要求

適用范圍Standalone北斗FSBHRBHHR

RNSS+GPS混合定位靈

敏度限值

YD/T1484.1附錄A中TIRSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中UHISTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中PIGSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

3

T/TAF037-2019

YD/T1484.1附錄A中TIRS、UHIS、PIGSTBDTBDTBD

其他設(shè)備類型

對于支持網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式的無線終端，A-BDS靈敏度限值要求如表5.3-4所示；

A-BDS+AGPS混合定位靈敏度限值要求如表5.3-5所示。

表5.3-4A-BDS靈敏度限值要求

適用范圍A-BDS靈敏度限值FSBHRBHHR

YD/T1484.1附錄A中TIRSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中UHISTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中PIGSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中TIRS、UHIS、PIGSTBDTBDTBD

其他設(shè)備類型

表5.3-5A-BDS+AGPS混合定位靈敏度限值要求

適用范圍A-BDS+AGPS混合定位FSBHRBHHR

靈敏度限值

YD/T1484.1附錄A中TIRSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中UHISTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中PIGSTBDTBDTBD

A類、B類、C類（可

穿戴設(shè)備除外）

YD/T1484.1附錄A中TIRS、UHIS、PIGSTBDTBDTBD

其他設(shè)備類型

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T/TAF037-2019

5.4接收機(jī)標(biāo)稱精度要求

為衡量移動(dòng)終端在沒有有效的歷書、星歷、時(shí)間和本機(jī)概略位置信息時(shí)，在靜態(tài)理想信

號條件下，冷啟動(dòng)時(shí)的首次定位性能，進(jìn)行標(biāo)稱精度測試。

對于支持Standalone北斗RNSS的無線終端，其Standalone北斗RNSS、Standalone

北斗RNSS+GPS混合定位標(biāo)稱精度限值要求如表5.4-1。

表5.4-1標(biāo)稱精度限值要求

定位方式成功率2-D定位誤差最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)

間

Standalone北斗RNSS95%15米120秒

Standalone北斗RNSS+GPS混95%15米120秒

合定位

6.輻射功率通用測試方法

6.1功率測量設(shè)備

除特殊說明外，YD/T1484.1第1部分：通用要求中5.1規(guī)定的功率測量設(shè)備適用于本

部分。

推薦使用RDSS閉環(huán)測試系統(tǒng)作為測量設(shè)備，用于模擬RDSS出站、入站信號。

6.2功率測量通用條件

除特殊說明外，YD/T1484.1第1部分：通用要求中5.2規(guī)定的功率測量通用條件適用

于本部分。

6.3功率測量通用測試方法

YD/T1484.1第1部分：通用要求中5.3規(guī)定的功率測量通用測量方法適用于本部分。

7.接收機(jī)性能通用測試方法

本章規(guī)定支持北斗的移動(dòng)終端空間射頻接收機(jī)性能通用測試方法。

7.1接收機(jī)性能測量設(shè)備

推薦使用衛(wèi)星模擬器、基站模擬器作為測量設(shè)備。衛(wèi)星模擬器可以直接控制相關(guān)參數(shù)來

實(shí)現(xiàn)不同衛(wèi)星信號分布，滿足接收機(jī)靈敏度、標(biāo)稱精度測試要求?；灸M器，需要與移動(dòng)

臺建立數(shù)據(jù)通信并保持?jǐn)?shù)據(jù)連接，其通信環(huán)路能夠不斷反饋測量結(jié)果。

對于網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式，測量設(shè)備需要衛(wèi)星模擬器和基站模擬器；對于Standalone定

位模式，測量設(shè)備僅需要衛(wèi)星模擬器。

7.2接收機(jī)性能測試通用條件

本測試適用于網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位的終端主導(dǎo)定位（MS-Based）和終端輔助定位

（MS-Assisted）設(shè)備，如果設(shè)備支持兩種定位方式，那么兩種方式都要進(jìn)行測試。同時(shí)，

本測試也適用于北斗Standalone定位模式，即無網(wǎng)絡(luò)輔助的北斗定位。

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T/TAF037-2019

對于完整的北斗射頻接收機(jī)性能測試來說，自由空間和人手模型的測試要根據(jù)設(shè)備類型

來實(shí)行，具體參考YDT1484.1附錄中人手模型的測試需求。在便攜式無線終端每一種使用狀

態(tài)以及天線的伸出和收縮狀態(tài)下，都要進(jìn)行一次測試。

7.3接收機(jī)靈敏度性能通用測試方法

為衡量無線終端三維空間射頻接收機(jī)靈敏度性能，需測量總?cè)蜢`敏度（TIRS）、上半

球全向靈敏度（UHIS）和部分全向靈敏度（PIGS）。上述三個(gè)指標(biāo)都需要按照本通用方法測

試并根據(jù)附錄A計(jì)算。在所有測試?yán)校?jì)算過程要使用線性化載噪比的值。

本部分通過分析球面上每個(gè)測量點(diǎn)的衛(wèi)星信號載噪比以及在測量EUT在一定成功定位正

確率條件下的最小前向鏈路衛(wèi)星功率來有效評估接收機(jī)靈敏度，得到EUT的全向接收機(jī)靈敏

度特性。

本測試包括以下兩個(gè)部分：

A:輻射載噪比空間方向圖測試

B:接收機(jī)靈敏度測試

7.3.1載噪比空間方向圖測試

載噪比空間方向圖用于確定北斗設(shè)備的輻射性能。支持終端輔助定位的設(shè)備可以直接進(jìn)

行該項(xiàng)測試，而只支持終端主導(dǎo)定位的設(shè)備需要將測試中的載噪比數(shù)據(jù)以固定的格式存儲在

設(shè)備內(nèi)存中,通過數(shù)據(jù)線纜或無線連接等方式提取到測試系統(tǒng)。如果設(shè)備支持終端輔助定位

的同時(shí)又支持其他定位模式，則其他定位模式只需要使用終端輔助定位模式進(jìn)行輻射載噪比

空間方向圖測試即可。

衛(wèi)星通信模擬器模擬衛(wèi)星信號，并通過正交線性極化天線分別發(fā)送給終端水平和垂直兩

個(gè)極化的衛(wèi)星信號，使用當(dāng)前所有可見衛(wèi)星的載噪比平均值作為空間上該點(diǎn)在當(dāng)前極化配置

下的載噪比值。在載噪比空間方向圖測試中，θ軸和φ軸均以30度為步長進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在球坐

標(biāo)的θ軸和φ軸分別每間隔30度取1個(gè)測量點(diǎn)，即能夠充分描述EUT的總輻射性能。所有測

量點(diǎn)的載噪比測量都要采用追蹤模式（trackingmode）來完成。要在一段時(shí)間內(nèi)在同一點(diǎn)上

取得足夠多的載噪比，計(jì)算出平均值作為該點(diǎn)的載噪比結(jié)果。載噪比方向圖測試需要在所有

支持的信道上進(jìn)行，例如表7.3.1-1所示。為了節(jié)省設(shè)備電池電量，測試中終端要使用較低的

發(fā)送功率，保證比最大發(fā)送功率低10dB以上。

表7.3.1-1載噪比測試中信道設(shè)置示意

頻段信道

GPRS90038

GPRS1800699

UMTSITX：9750，RX：10700

TD-SCDMABandA10087

TD-SCDMABandF9450

CDMA384

FDDLTEB1TX：18300，RX：300

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T/TAF037-2019

FDDLTEB3TX：19575，RX：1575

TDLTEB3838000

TDLTEB3938450

TDLTEB4039150

TDLTEB41測試終端所支持頻段的中信道

（例如：2555-2575MHz測試40340信道

2635-2655MHz測試41140信道

2506-2690MHz測試40620信道）

載噪比方向圖數(shù)據(jù)需要采用附錄C的方法進(jìn)行線性化。線性化步長不大于1dB，其線性覆

蓋范圍不小于載噪比方向圖的范圍。

7.3.2接收機(jī)靈敏度測試

接收機(jī)靈敏度測試是在上節(jié)得到的載噪比空間方向圖的上半球找到最大載噪比值的位

置和極化配置，然后在該點(diǎn)上進(jìn)行靈敏度搜索測試得到該點(diǎn)的靈敏度。然后根據(jù)附錄C的線

性化方法得到所有位置的靈敏度，根據(jù)附錄A的方法計(jì)算TIRS、UHIS、PIGS。

對于特定的頻段/天線的配置，靈敏度需要在沒有干擾的條件下進(jìn)行，以保證靈敏度搜

索過程中的不確定度最小。如果設(shè)備在測試中會被干擾，不確定度預(yù)算中要包括相應(yīng)的不確

定因素。

在條件允許的情況下,設(shè)備的傳導(dǎo)靈敏度也要在天線接頭處測試，傳導(dǎo)測試最好是使用

在接收機(jī)靈敏度測試中使用的設(shè)備。但是如果此設(shè)備沒有可用于傳導(dǎo)測試的天線接口，也可

以單獨(dú)準(zhǔn)備一個(gè)其他設(shè)備用于全部傳導(dǎo)測試。如果沒有天線接口，傳導(dǎo)靈敏度測試可以不做。

理想條件下，為了最小化測量中的不確定度，靈敏度測試應(yīng)該使用同樣配置的儀表。只有為

傳導(dǎo)測試增加的報(bào)告測量不確定度中說明絕對測量精確度的差異，才能使用不同的靈敏度測

量儀表。注意在靈敏度的測試過程中盡量不要被打斷以使靈敏度搜索的不確定度降到最小，

如果測試中斷，需要在不確定度評估里考慮對應(yīng)的不確定度。

7.4接收機(jī)標(biāo)稱精度性能通用測試方法

為衡量終端Standalone定位三維空間射頻接收機(jī)性能，按照本通用方法測試標(biāo)稱精度。

本部分在上半球面上衛(wèi)星信號載噪比值最大的位置和極化方向上對EUT的定位精度進(jìn)行測試。

本測試包括以下兩個(gè)部分：

A:輻射載噪比空間方向圖測試

B:標(biāo)稱精度測試

7.4.1載噪比空間方向圖測試

載噪比空間方向圖用于確定北斗設(shè)備的輻射性能。僅支持Standalone定位模式的設(shè)備，

7

T/TAF037-2019

測試系統(tǒng)需要提供一定的方式反饋測量結(jié)果，可以采用文件存儲或?qū)崟r(shí)回傳等方式，其中實(shí)

時(shí)數(shù)據(jù)回傳方式應(yīng)基于TCP/IP協(xié)議，消息格式參見附錄D。

7.4.2標(biāo)稱精度測試

標(biāo)稱精度測試是在上節(jié)得到的載噪比空間方向圖的上半球找到最大載噪比值的位置和

極化配置，然后在該點(diǎn)上進(jìn)行測試。標(biāo)稱精度測試時(shí)測試系統(tǒng)需要提供一定的方式反饋測量

結(jié)果，可以采用文件存儲或?qū)崟r(shí)回傳等方式，其中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳方式應(yīng)基于TCP/IP協(xié)議，消

息格式參見附錄D。

對于Standalone北斗RNSS，其標(biāo)稱精度測試使用表7.4.2-1中的測試參數(shù)。

表7.4.2-1測試參數(shù)

參數(shù)單位值

北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)-6

HDOP范圍-1.4到2.1

傳播條件-AWGN

參考信號功率dBmTBD

具體測試步驟如下：

1).開啟3GPPTS37.571-5第6.2.1.2.1節(jié)中的GNSSScenario#1Sub-Test9場景，

根據(jù)測試參數(shù)設(shè)置衛(wèi)星信號功率；

2).啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；

3).如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)

步驟4進(jìn)行處理。如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為

一次測試失敗結(jié)果；

4).讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的仿真位置信息對比，計(jì)算二維定位誤差。將二

維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；

5).重復(fù)步驟2到4，按照3GPPTS37.571-1附錄D要求的測試次數(shù)判斷測試是否合格。

對于Standalone北斗RNSS+GPS混合定位，其標(biāo)稱精度測試使用表7.4.2-2中的測試參數(shù)。

表7.4.2-2測試參數(shù)

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

衛(wèi)星數(shù)北斗衛(wèi)星數(shù)-3

GPS衛(wèi)星數(shù)-3

HDOP范圍1.4到2.1

傳播條件-AWGN

北斗參考信號功率dBmTBD

GPS參考信號功率dBmTBD

具體測試步驟如下：

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T/TAF037-2019

1).開啟3GPPTS37.571-5第6.2.1.2.1節(jié)中的GNSSScenario#1Sub-Test10場景，

根據(jù)測試參數(shù)設(shè)置衛(wèi)星信號功率；

2).啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；

3).如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)

步驟4進(jìn)行處理。如果UE在最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為

一次測試失敗結(jié)果；

4).讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的仿真位置信息對比，計(jì)算二維定位誤差。將二

維定位誤差與測試要求中的數(shù)值比較，記錄一次定位成果結(jié)果或定位失敗結(jié)果；

5).重復(fù)步驟2到4，按照3GPPTS37.571-1附錄D要求的測試次數(shù)判斷測試是否合格。

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T/TAF037-2019

附錄A

（規(guī)范性附錄）

標(biāo)準(zhǔn)修訂歷史

修訂時(shí)間修訂后版本號修訂內(nèi)容

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T/TAF037-2019

附錄B

（資料性附錄）

靈敏度計(jì)算方法

除以下特殊說明，YD/T1484.1第一部分：通用要求規(guī)定的TIRS計(jì)算方法適用于本部

分。

N、M分別是Theta軸和Phi軸的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。

上半球全向靈敏度（UHIS）

2NM

UHIS……………(A-2)

N

1

21

cutcut

iN

i122

M111

其中cutisin(i)

EIS(,)EIS(,)

j0ijij

部分全向靈敏度（PIGS）

2NM

PIGS……………(A-3)

N

21

cuticutN

1

i122

其中……(A-4)

北斗定位接收機(jī)性能測試方法

針對北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)，本測試流程以終端一致性測試中使用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)。但是

為了降低測試時(shí)間和OTA測試的復(fù)雜度，進(jìn)行了一些改動(dòng)，特別是改變了衛(wèi)星通信場景和

隨機(jī)位置的需求以及具體的定位要求。假設(shè)終端是根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定義的終端一致性測試要求

來測試的。因此，不能滿足性能測試的要求的設(shè)備需要在一致性測試中標(biāo)明。

B.1.載噪比空間方向圖測試

衛(wèi)星模擬器的場景使用3GPPTS37.571-5第6.2.1.2.1所定義GNSS場景#1。

對于支持北斗定位的設(shè)備，場景設(shè)置與37.571-1的7.2節(jié)的子測試項(xiàng)9一致，如表B.1-1所

示。37.571-56.2.1.2.6中所描述的產(chǎn)生用戶隨機(jī)位置的方法和37.571-17.2節(jié)子測試項(xiàng)9中的場

景切換要求不適用于本標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星場景對通信網(wǎng)絡(luò)輔助的北斗定位模式和北斗Standalone定

位模式都適用。

表B.1-1載噪比空間方向圖測試參數(shù)1

參數(shù)單位值

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T/TAF037-2019

參數(shù)單位值

北斗衛(wèi)星個(gè)數(shù)-6

HDOP范圍-1.4-2.1

路徑狀態(tài)-AWGN

粗時(shí)輔助誤差范圍

秒2

(通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式)

所有北斗衛(wèi)星信號功率

dBm-133

(通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式)

所有北斗衛(wèi)星信號功率

dBm-133

(Standalone定位模式)

對于支持GPS+北斗混合定位的終端，場景設(shè)置與37.571-1的7.2節(jié)的子測試項(xiàng)10一致，如

表B.1-2所示。37.571-56.2.1.2.6中所描述的產(chǎn)生用戶隨機(jī)位置的方法和37.571-17.2節(jié)子測試

項(xiàng)10中的場景切換要求不適用于本標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星場景對通信網(wǎng)絡(luò)輔助的定位模式和Standalone

定位模式都適用。

表B.1-2載噪比空間方向圖測試參數(shù)2

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

衛(wèi)星數(shù)北斗衛(wèi)星數(shù)-3

GPS衛(wèi)星數(shù)-3

HDOP范圍1.4-2.1

路徑狀態(tài)-AWGN

粗時(shí)間輔助誤差范圍秒2

(通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式)

北斗衛(wèi)星信號功率dBm-133

(通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式)

GPS衛(wèi)星信號功率dBm-128.5

(通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式)

北斗衛(wèi)星信號功率dBm-133

(Standalone定位模式)

GPS衛(wèi)星信號功率dBm-128.5

(Standalone定位模式)

B.2.接收機(jī)靈敏度測試

在上半球載噪比最好的位置/極化上進(jìn)行靈敏度搜索。衛(wèi)星模擬器的場景使用3GPPTS

37.571-5第6.2.1.2.1所定義GNSS場景#1。

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T/TAF037-2019

對支持北斗定位的設(shè)備，使用表B.2-1中的測試參數(shù)，這些參數(shù)中除了定位成功率及北斗

Standalone模式定位的精度和響應(yīng)時(shí)間之外，均參考3GPPTS37.571-1章節(jié)7.1.1中子測試項(xiàng)9

的配置。37.571-56.2.1.2.6中所描述的產(chǎn)生用戶隨機(jī)位置的方法和37.571-17.1.1節(jié)子測試項(xiàng)9

中的場景切換要求不適用于本標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星場景對通信網(wǎng)絡(luò)輔助的定位模式和Standalone定位

模式都適用。靈敏度測試在捕獲模式下進(jìn)行。

表B.2-1接收機(jī)靈敏度測試參數(shù)1

參數(shù)單位值

衛(wèi)星個(gè)數(shù)-6

HDOP范圍-1.4-2.1

路徑狀態(tài)-AWGN

粗時(shí)輔助誤差范圍秒2

（通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式）

響應(yīng)時(shí)間秒20.3

（通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式）

定位誤差米101.3

（通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式）

響應(yīng)時(shí)間seconds120

（Standalone定位模式）

定位誤差m101.3

（Standalone定位模式）

定位成功率-95%(95/100)

（通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式）

定位成功率-95%(38/40)

（Standalone定位模式）

靈敏度搜索最大步長dB0.5

要注意在靈敏度測試中的北斗衛(wèi)星功率是有一顆D1衛(wèi)星的發(fā)送功率比其他衛(wèi)星高9dB，

例如當(dāng)高功率衛(wèi)星信號為-136dBm時(shí)，低衛(wèi)星信號功率為-145dBm，上報(bào)的靈敏度等級將以

較弱的衛(wèi)星功率為基準(zhǔn)。

對支持GPS+北斗混合定位的設(shè)備，使用表B.2-2中的測試參數(shù)，這些參數(shù)中除了定位成

功率及Standalone定位模式的精度和響應(yīng)時(shí)間之外，都是參考3GPPTS37.571-1章節(jié)7.1.1的子

測試項(xiàng)10配置的。37.571-56.2.1.2.6中所描述的產(chǎn)生用戶隨機(jī)位置的方法和37.571-17.1.1節(jié)

子測試項(xiàng)10中的場景切換要求不適用于本標(biāo)準(zhǔn)。衛(wèi)星場景對通信網(wǎng)絡(luò)輔助的定位模式和

Standalone定位模式都適用。

表B.2-2接收機(jī)靈敏度測試參數(shù)2

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T/TAF037-2019

參數(shù)單位值

總衛(wèi)星數(shù)-6

北斗衛(wèi)星數(shù)-3

衛(wèi)星個(gè)數(shù)

GPS高功率信號衛(wèi)星數(shù)-1

GPS低功率信號衛(wèi)星數(shù)-2

HDOP范圍1.4-2.1

路徑狀態(tài)-AWGN

粗時(shí)間輔助誤差范圍秒2

響應(yīng)時(shí)間（通信網(wǎng)絡(luò)輔助的定位模式）秒20.3

定位誤差（通信網(wǎng)絡(luò)輔助的定位模式）米101.3

響應(yīng)時(shí)間（Standalone定位模式）seconds120

定位誤差（Standalone定位模式）m101.3

定位成功率（通信網(wǎng)絡(luò)輔助定位模式）-95%(95/100)

定位成功率（Standalone定位模式）-95%(38/40)

靈敏度搜索最大步長dB0.5

GPS和北斗混合定位的靈敏度測試時(shí)，要注意有一顆GPS衛(wèi)星的功率比其他GPS衛(wèi)星高

5dB，而北斗衛(wèi)星功率比GPS高信號功率低3dB，即北斗信號功率為-145dBm時(shí)，GPS高信號

功率為-142dBm，GPS低信號功率為-147dBm，上報(bào)的靈敏度等級將以最弱的衛(wèi)星功率為基

準(zhǔn)。

對于3GPPTS37.571-1C.2.1中的絕對衛(wèi)星通信信號功率的1dB的參數(shù)放寬將不會用于

靈敏度測量結(jié)果。定位模塊在每一次的定位嘗試中都要采用冷啟動(dòng)模式。靈敏度測試要在所

有支持頻段的中信道上進(jìn)行，發(fā)送功率將設(shè)置成最大功率。

線性化方法

C.1.空間方向圖線性化

在載噪比空間方向圖測試結(jié)果中，選取上半球載噪比最大的空間位置，將被測設(shè)備放置

在這個(gè)位置上。另一種方式是用傳導(dǎo)測試的結(jié)果進(jìn)行線性化，但是會增加額外的不確定度。

在上半球載噪比最大的空間位置上，衛(wèi)星信號強(qiáng)度以最大1dB的步長降低，測量不同衛(wèi)

星信號強(qiáng)度下終端的載噪比。應(yīng)注意避免接收機(jī)進(jìn)入非線性區(qū)間。記錄衛(wèi)星功率變化過程中

功率與載噪比的對應(yīng)關(guān)系，得到一組功率值和對應(yīng)的一組載噪比值。這些數(shù)值將用于進(jìn)行線

性化計(jì)算，線性化計(jì)算后將載噪比空間方向圖測試結(jié)果中的所有載噪比數(shù)值都對應(yīng)成衛(wèi)星信

號功率值。對那些在兩個(gè)測量值之間的載噪比數(shù)值，可以采用分段線性化方法。對于測量范

圍之外的載噪比數(shù)值，使用與邊緣的兩個(gè)測量值同樣的斜率計(jì)算對應(yīng)的功率值。

如圖C.1-1所示，實(shí)心圓點(diǎn)表示線性化測量值，對于落入兩個(gè)測量值中間的載噪比值，

可以采用分段線性化法。分段線性化是認(rèn)為兩測量值之間的載噪比和衛(wèi)星功率之間呈線性關(guān)

系，可以利用兩者連線的斜率計(jì)算。對于落入測量值之外的載噪比數(shù)值，則需要分別利用與

其相鄰的邊緣線段的斜率，如虛線所示。

通過線性化，可以計(jì)算出載噪比空間方向圖上所有點(diǎn)所對應(yīng)的功率值。

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衛(wèi)

星

功

率

載噪比

圖C.1-1線性化示意圖

C.2.靈敏度搜索

在載噪比空間方向圖測試結(jié)果中，選取上半球載噪比最大的空間位置，將被測設(shè)備放置

在這個(gè)位置上。用附錄B.1的方法測試得到被測設(shè)備在這個(gè)位置上的單點(diǎn)靈敏度。

C.3.靈敏度計(jì)算

利用第一步計(jì)算出的載噪比方向圖對應(yīng)的功率，以及第二步測得的單點(diǎn)靈敏度，計(jì)算出

空間所有位置的單點(diǎn)靈敏度。舉例如下。

假設(shè)測得上半球載噪比最大的空間位置單點(diǎn)靈敏度為-155.5dBm，載噪比值為48。功率

與載噪比的對應(yīng)關(guān)系如下表C.3-1。假設(shè)要計(jì)算載噪比值27對應(yīng)的單點(diǎn)靈敏度，從線性化的

列表上看，載噪比27對應(yīng)的功率值是-147，上半球載噪比最大的空間位置上的CN值48對應(yīng)

的功率是-125dBm，這個(gè)位置的功率值與載噪比最大的位置點(diǎn)的功率值差了22，單點(diǎn)靈敏度

值也會差22，計(jì)算出載噪比值27對應(yīng)的單點(diǎn)靈敏度為-133.5dBm；假設(shè)我們要計(jì)算載噪比值

42.5對應(yīng)的單點(diǎn)靈敏度，但是線性化表格中只有42、43對應(yīng)的功率值，則采用分段線性化方

法，計(jì)算出42.5對應(yīng)的功率為-131.5dBm，載噪比值42.5這個(gè)位置上和上半球載噪比最大的

空間位置上功率差6.5，單點(diǎn)靈敏度值也差6.5,因此這個(gè)位置上的靈敏度為-149dBm。

表C.3-1功率與載噪比的對應(yīng)關(guān)系

功率-125-126-127-128-129-130-131-132-133-134

載噪比484746.545454443424140

功率-135-136-137-138-139-140-141-142-143-144

載噪比39383736353433323130

功率-145-146-147-148-149-150-151-152-153-154

載噪比2927.827262523.5232220.519.5

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T/TAF037-2019

Standalone衛(wèi)星定位測試消息格式

根據(jù)測試步驟，系統(tǒng)會發(fā)送請求（Request）消息給被測終端，被測終端則會依據(jù)消息

中的命令做出響應(yīng)并發(fā)送響應(yīng)（Response）消息給系統(tǒng)。請求/響應(yīng)消息的格式定義如下：

<MessageID><PARAM1ID>:<PARAM1VALUE>;

<PARAM2ID>:<PARAM2VALUE>;

<PARAMNID>:<PARAMNVALUE><CR><LF>

為了實(shí)現(xiàn)Standalone衛(wèi)星定位的性能測試，被測設(shè)備與測試系統(tǒng)之間交互6條消息，分

別為：REQ_RESET_GNSS,RESP_RESET_GNSS,REQ_CN_MEASUREMENT,

RESP_CN_MEASUREMENT,REQ_LCOATION和RESP_LOCATION。每個(gè)消息的具體定義

和描述如下表所示：

消息名稱描述消息方向參數(shù)&取值

REQ_RESET_G請求UE清除所系統(tǒng)到被測終TYPE:<COLD/WARM/HOT>;

NSS有GNSS數(shù)據(jù)、端Example

歷史數(shù)據(jù)及結(jié)果REQ_RESET_GNSS:COLD

RESP_RESET_G響應(yīng)重置GNSS底層設(shè)備到被RESULT:<OK/FAIL>

NSS命令是否成功測終端Example

RESP_RESET_GNSSRESULT:OK

REQ_CN_MEAS請求UE測量系統(tǒng)到被測終GNSS:<GPS/GPS,GLONASS>;

UREMENTC/N值端