《城市軌道交通站臺屏蔽門與列車門間隙異物智能探測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）》

T/CCTASXX—202X城市軌道交通站臺屏蔽門與列車門間隙異物智能探測系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了城市軌道交通站臺屏蔽門與列車門間隙異物智能探測系統(tǒng)（以下簡稱“間隙異物智能探測系統(tǒng)”）環(huán)境要求、系統(tǒng)構(gòu)成與功能、技術(shù)要求、接口要求、試驗方法。本文件適用于城市軌道交通間隙異物智能探測系統(tǒng)的設(shè)計、制造與試驗。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3-2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.17環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T6075.1機械振動在非旋轉(zhuǎn)部件上測量評價機器的振動第1部分：總則GB7247.1激光產(chǎn)品的安全系列標準第1部分GB/T9254.1信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第1部分：發(fā)射要求GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第2部分：抗擾度要求GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.6電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.8電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗GB/T17626.11電磁兼容試驗和測量技術(shù)第11部分：對每相輸入電流小于或等于16A設(shè)備的電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度試驗GB/T19666阻燃和耐火電線電纜或光纜通則GB50054低壓配電設(shè)計規(guī)范GB50172電氣裝置安裝工程蓄電池施工及驗收規(guī)范3術(shù)語和定義T/CCTASXX—202X下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1站臺屏蔽門platformscreendoors設(shè)置在站臺邊緣，將乘客候車區(qū)與軌行區(qū)相互隔離，并與列車客室側(cè)門相對應(yīng)、可多級控制開啟與關(guān)閉滑動門的連續(xù)屏障，簡稱屏蔽門。[來源：CJJ183-2022，3.1，有修改]3.2異物foreignobjects位于站臺屏蔽門與列車客室側(cè)門之間，影響行車或乘客安全的人或物。3.3智能探測裝置intelligentdetectionterminal探測信號的發(fā)射、接收及數(shù)據(jù)分析設(shè)備。3.4操作顯示終端operationdisplayterminal設(shè)置于站臺、車站控制室，用于顯示、操作間隙異物智能探測系統(tǒng)的設(shè)備。3.5視場角（FOV）fieldofview以掃描中心為頂點，最大范圍的兩條邊緣掃描線構(gòu)成的夾角，稱為視場角，見圖1。圖1視場角示意圖3.6探測盲區(qū)Detectiveblindarea存在于站臺屏蔽門滑動門區(qū)域內(nèi)且間隙異物智能探測系統(tǒng)探測不到的區(qū)域。4環(huán)境要求間隙異物智能探測系統(tǒng)在以下環(huán)境中應(yīng)能正常工作：a)使用環(huán)境：站臺屏蔽門軌行區(qū)一側(cè)；b)干球溫度：-20℃~60℃;T/CCTASXX—202Xc)相對濕度：≤95%，軌行區(qū)部分情況存在結(jié)露、結(jié)霜、雨雪；e)運行強度：在正常工作條件下，間隙異物智能探測系統(tǒng)運行強度應(yīng)符合每天運行20h，每90s探測1次，且全年連續(xù)運行的要求。5系統(tǒng)構(gòu)成與功能5.1系統(tǒng)構(gòu)成5.1.1間隙異物智能探測系統(tǒng)主要由智能探測裝置、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分構(gòu)成，系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。圖2系統(tǒng)構(gòu)成示意圖5.1.2智能探測裝置5.1.2.1智能探測裝置應(yīng)選用收發(fā)一體激光探測器或視覺傳感器，激光探測器采用飛行時間探測技術(shù)判斷探測區(qū)域是否存在異物，視覺傳感器采用圖像對比技術(shù)判斷探測區(qū)域是否存在異物；5.1.2.2智能探測裝置掃描周期不應(yīng)大于100ms；5.1.2.3智能探測裝置探測精度應(yīng)符合6.2.2的要求；5.1.2.4智能探測裝置應(yīng)具備污損、遮擋報警功能；5.1.2.5每套智能探測裝置應(yīng)設(shè)置指示燈，當智能探測裝置故障或探測到異物時，指示燈穩(wěn)定點亮；4T/CCTASXX—202X5.1.2.6智能探測裝置防振標準應(yīng)符合GB/T6075.1規(guī)定，不應(yīng)低于第一類機器設(shè)備的振動水平；5.1.2.7智能探測裝置采用收發(fā)一體激光探測器時，激光探測器應(yīng)滿足以下要求：a)激光探測器主要由發(fā)射、接收、數(shù)據(jù)分析組成，應(yīng)采用模擬量輸出，并內(nèi)置攝像頭用于記錄報警前后一定時間現(xiàn)場情況；b)激光探測器應(yīng)能實現(xiàn)立體掃描，形成不少于4層光幕，每層光幕夾角不應(yīng)大于2°,視場角應(yīng)覆蓋防護區(qū)域范圍；c)激光探測器的探測范圍長度不應(yīng)小于10米（相對于不小于2%反射率d)激光探測器抗環(huán)境光的抗干擾能力不應(yīng)小于15000lx；e)激光探測器應(yīng)符合GB7247.1規(guī)定，采用安全等級1類激光；f)內(nèi)置攝像頭應(yīng)選用：像素不應(yīng)小于500萬；支持720P、1080P視頻輸出；支持自動白平衡、自動曝光；在軌道交通隧道環(huán)境光線下，攝像頭拍攝圖片及視頻清晰度應(yīng)滿足確認障礙物類型的要求。5.1.2.8智能探測裝置采用視覺傳感器時，視覺傳感器應(yīng)滿足以下要求：a)視覺傳感器主要由照明部、接收部、光電轉(zhuǎn)換部和掃描部組成。b)視覺傳感器像素不應(yīng)小于500萬；c)視覺傳感器視場角應(yīng)覆蓋防護區(qū)域范圍；d)視覺傳感器應(yīng)支持720P、1080P視頻輸出；e)視覺傳感器應(yīng)支持自動白平衡、自動曝光；f)視覺傳感器在軌道交通隧道環(huán)境光線下采集圖片及視頻清晰度應(yīng)符合系統(tǒng)功能要求。5.1.2.9智能探測裝置應(yīng)配有銘牌，銘牌上應(yīng)含有下列信息：制造廠名稱與商標、產(chǎn)品型號、電源、額定功率、出廠日期及編號。5.1.3電源系統(tǒng)5.1.3.1間隙異物智能探測系統(tǒng)電源采用一級負荷，并設(shè)置后備電源，電源宜與站臺屏蔽門系統(tǒng)合設(shè)。5.1.3.2電源系統(tǒng)應(yīng)按上行、下行配置獨立的供電回路，且控制器、工控機或服務(wù)器、智能探測裝置、操作顯示終端等應(yīng)配置獨立的供電回路。5.1.3.3智能探測裝置電源供電回路宜按每節(jié)車廂對應(yīng)一個回路設(shè)置，或由站臺屏蔽門門控單元（DCU）供電。5.1.3.4電線、電纜應(yīng)符合GB/T19666中的低煙、無鹵、阻燃B類規(guī)定。5.1.3.5電線、電纜敷設(shè)應(yīng)符合GB50054規(guī)定，敷設(shè)路徑宜與站臺屏蔽門統(tǒng)籌考慮。5.1.3.6設(shè)備房設(shè)備接地應(yīng)采用綜合接地，接地電阻不應(yīng)大于1Ω。5.1.3.7所有電源裝置外殼防護等級應(yīng)符合GB/T4208規(guī)定，應(yīng)不低于IP42。5.1.3.8電源系統(tǒng)獨立設(shè)置時，應(yīng)滿足以下要求：a)應(yīng)設(shè)置后備電源，后備電源容量應(yīng)與站臺屏蔽門后備電源持續(xù)工作時間一致；b)應(yīng)配置專門的監(jiān)視單元，對電源裝置的輸入、輸出電壓和電流、運行狀態(tài)、故障狀態(tài)等進行監(jiān)視，并配置顯示裝置，且應(yīng)具備將相關(guān)狀態(tài)信息和故障信息上傳至站臺屏蔽門系統(tǒng)PSC的功能；c)電源模塊應(yīng)采用N+1冗余配置；d)蓄電池巡檢系統(tǒng)應(yīng)能探測每節(jié)蓄電池的溫度、電壓與內(nèi)阻等，且應(yīng)具備蓄電池管理功能；g)蓄電池與柜體間應(yīng)絕緣隔離，蓄電池組的擺放間距應(yīng)符合GB50172及相關(guān)行業(yè)規(guī)范要求。5.1.4控制系統(tǒng)T/CCTASXX—202X5.1.4.1控制系統(tǒng)主要由控制器、服務(wù)器或工控機、操作顯示終端、就地控制盒、控制局域網(wǎng)、接口模塊和系統(tǒng)軟件等組成。5.1.4.2控制器符合以下要求：a)控制器應(yīng)采用雙熱備冗余配置；b)系統(tǒng)響應(yīng)時間不應(yīng)大于100ms。5.1.4.3服務(wù)器或工控機符合以下要求：c)服務(wù)器或工控機配置應(yīng)滿足采用站臺屏蔽門異物智能探測系統(tǒng)要求，應(yīng)采用工業(yè)級產(chǎn)品；d)服務(wù)器或工控機防護等級應(yīng)符合GB/T4208規(guī)定，防護等級不應(yīng)小于IP42；e)服務(wù)器或工控機MTBF不應(yīng)低于50000小時（24小時不間斷運行）。5.1.4.4操作顯示終端a)操作顯示終端應(yīng)按需求設(shè)置于站臺、車站控制室；b)站臺操作顯示終端設(shè)置位置及數(shù)量應(yīng)滿足運營需求，服務(wù)對應(yīng)側(cè)異物智能探測系統(tǒng),宜與站臺屏蔽門就地控制盤（PSL）合設(shè)；c)車站控制室操作顯示終端設(shè)置于車站控制室，服務(wù)對應(yīng)車站異物智能探測系統(tǒng)；d)操作顯示終端應(yīng)能顯示異物智能探測系統(tǒng)工作狀態(tài)、探測結(jié)果、報警信息，且應(yīng)對應(yīng)到每個探測單元；e)操作顯示終端應(yīng)能進行智能探測系統(tǒng)旁路、手動探測等操作；f)操作顯示終端防護等級應(yīng)符合GB/T4208規(guī)定，站臺操作顯示終端防護等級不應(yīng)小于IP54，車站控制室操作顯示終端防護等級不應(yīng)小于IP42。5.1.4.5就地控制盒a)每套智能探測裝置應(yīng)配置一個就地控制盒，就地控制盒應(yīng)采用鑰匙開關(guān)，應(yīng)設(shè)置隔離、自動檔位；b)就地控制盒在隔離檔位時，智能探測裝置退出探測功能，隔離狀態(tài)信息應(yīng)能發(fā)送至操作顯示終端。5.1.4.6可靠性a)間隙異物智能探測系統(tǒng)總線應(yīng)采用冗余設(shè)置；b)間隙異物智能探測系統(tǒng)的故障和誤動作率不大于0.01次/萬次（站臺門間隙探測裝置故障和誤動作次數(shù)與探測次數(shù)的比值，其中，探測次數(shù)為整側(cè)站臺門動作次數(shù)與站臺門間隙探測裝置配置套數(shù)5.1.4.7可用性間隙異物智能探測系統(tǒng)可用性不應(yīng)小于99.95%。5.1.4.8可維護性間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)可方便檢修，系統(tǒng)單臺設(shè)備平均維修時間(MTTR)≤30分鐘。5.1.4.9可擴展性a)間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)采用模塊化設(shè)計，易于擴展；b)間隙異物智能探測系統(tǒng)軟件可及時更新?lián)Q代，可方便插入新應(yīng)用模塊。5.2系統(tǒng)功能T/CCTASXX—202X5.2.1異物探測功能異物探測功能符合以下要求：a)間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)能探測到符合6.2.1和6.2.2要求的異物；b)間隙異物智能探測系統(tǒng)探測到異物時，應(yīng)能立即發(fā)送報警信息，在操作顯示終端顯示報警單元信息，并斷開安全回路，在操作顯示終端可以查看報警位置對應(yīng)的視圖信息，并支持對觸發(fā)告警的異物進行圈定標注；c)間隙異物智能探測系統(tǒng)在站臺屏蔽門與列車車門均關(guān)閉鎖緊后，應(yīng)持續(xù)探測至列車允許啟動或啟動后。5.2.2故障旁路功能故障旁路功能符合以下要求：a)間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)安全繼電器應(yīng)接入安全回路（站臺屏蔽門或信號安全回路）且應(yīng)具備旁路功能，旁路功能分為整側(cè)旁路功能和單套旁路功能；b)旁路功能應(yīng)采用物理旁路實現(xiàn)，且僅能手動操作，宜采用非自復(fù)位。5.2.3系統(tǒng)記錄功能a)間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)記錄所有系統(tǒng)發(fā)生事件，含操作記錄和報警信息；b)間隙異物智能探測系統(tǒng)報警信息應(yīng)包含報警位置，并保存相應(yīng)的圖片或視頻數(shù)據(jù)供查詢。5.2.4系統(tǒng)自檢功能a)間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)具備系統(tǒng)自檢功能，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障報警時，控制系統(tǒng)應(yīng)能聯(lián)動校驗，驗證報警信號；b)間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)具備端口自檢功能，當系統(tǒng)探測到異物并給出報警信號后，可校驗輸出安全繼電器是否動作，若未動作則報警。5.2.5防護區(qū)域范圍設(shè)定功能間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需求設(shè)置防護區(qū)域范圍，應(yīng)具備自學(xué)習(xí)功能。5.2.6抗干擾功能5.2.6.1抗飛蟲干擾間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)能屏蔽對行車或乘客安全無影響的飛蟲干擾。5.2.6.2抗機械振動干擾a)間隙異物智能探測系統(tǒng)的探測范圍及精度不應(yīng)受隧道風(fēng)壓、乘客擠壓、沖擊、開關(guān)門動作等引起的振動影響；b)間隙異物智能探測系統(tǒng)的設(shè)備安裝應(yīng)牢固可靠，固定方式應(yīng)考慮防松措施，不應(yīng)出現(xiàn)因振動導(dǎo)致設(shè)備松動情況。7T/CCTASXX—202X5.2.6.3抗外界光干擾間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)能抵抗外界光源輻射干擾，在外界光源干擾下不應(yīng)產(chǎn)生誤報警或漏報警。5.2.6.4抗相鄰探測器干擾間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)能抵抗相鄰站臺屏蔽門安裝的設(shè)備互相干擾，不應(yīng)產(chǎn)生誤報警或漏報警。6技術(shù)要求6.1一般規(guī)定6.1.1智能探測裝置在第4章規(guī)定的溫度、濕度環(huán)境中應(yīng)能正常工作。6.1.2智能探測裝置外殼采用金屬材質(zhì)時，在第4章規(guī)定的環(huán)境中應(yīng)有效防腐蝕。6.1.3智能探測裝置防護等級應(yīng)符合GB/T4208規(guī)定，防護等級不應(yīng)小于IP65；6.1.4間隙異物智能探測系統(tǒng)安全完整性等級不應(yīng)低于SIL2級。6.1.5間隙異物智能探測系統(tǒng)電磁兼容性應(yīng)滿足表1要求。表1電磁兼容主要標準及最低要求等級表標準名稱國家標準號產(chǎn)品最低要求等級電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.2等級B電磁兼容試驗和測量技術(shù)第3部分：射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.3等級A電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.4等級A電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.5等級B電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T17626.6等級A電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗GB/T17626.8等級A電磁兼容試驗和測量技術(shù)第11部分：對每相輸入電流小于或等于16A設(shè)備的電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度試驗GB/T17626.11等級B信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第1部分：發(fā)射要求GB/T9254.1B級限值信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第2部分：抗擾度要求GB/T9254.2B級限值6.2性能要求6.2.1探測范圍a)間隙異物智能探測系統(tǒng)探測范圍應(yīng)覆蓋站臺屏蔽門與列車之間存在影響行車或乘客安全的所有區(qū)域，該區(qū)域應(yīng)滿足不小于高度范圍內(nèi)0.1m～1.5m（從站臺面計算）的空間，寬度范圍應(yīng)全覆蓋滑動門區(qū)域；8T/CCTASXX—202Xb)間隙異物智能探測系統(tǒng)探測范圍在滑動門開門區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有探測盲區(qū)。6.2.2探測精度a)間隙異物智能探測系統(tǒng)探測物體尺寸不應(yīng)大于20mm×20mm×20mm；b)間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)能夠識別橫跨站臺屏門與列車門間隙的各種顏色（除了黑色）的牽引繩（牽引繩為拉直狀態(tài)）等異物。7接口要求7.1與限界（土建）的接口間隙異物智能探測系統(tǒng)智能探測裝置應(yīng)安裝在站臺靠軌行區(qū)側(cè)，安裝位置應(yīng)滿足限界要求，并具備異常震動后防止侵限保護措施。7.2與站臺屏蔽門及信號專業(yè)的接口7.2.1當線路采用全自動運行模式時，間隙異物智能探測系統(tǒng)的安全輸出應(yīng)符合下列要求之一：a)間隙異物智能探測系統(tǒng)的安全輸出串聯(lián)接入站臺屏蔽門系統(tǒng)安全回路，合并后輸出給信號系b)間隙異物智能探測系統(tǒng)的安全輸出獨立輸出給信號系統(tǒng)。7.2.2當線路采用非全自動運行模式時，間隙異物智能探測系統(tǒng)宜滿足第7.2.1條要求。7.2.3間隙異物智能探測系統(tǒng)旁路狀態(tài)信息應(yīng)輸出給信號系統(tǒng)。7.2.4間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)將工作狀態(tài)、旁路狀態(tài)及報警信息發(fā)送給站臺屏蔽門系統(tǒng)，再由站臺屏蔽門系統(tǒng)發(fā)送給指定系統(tǒng)。7.2.5間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)獲取站臺屏蔽門的“滑動門關(guān)閉且鎖緊”及列車“車門關(guān)閉且鎖緊”命令，作為系統(tǒng)啟動探測的觸發(fā)條件。7.2.6間隙異物智能探測系統(tǒng)宜獲取列車“允許發(fā)車命令”，作為系統(tǒng)的停止探測的觸發(fā)條件。8試驗方法8.1溫濕度適應(yīng)性試驗智能探測裝置應(yīng)進行溫濕度適應(yīng)性試驗，試驗要求滿足以下要求：a)低溫工作試驗應(yīng)按GB/T2423.1-2008“試驗Ad”的要求進行試驗，產(chǎn)品無包裝，通電加額定負載。試驗溫度為-20℃±2℃,試驗持續(xù)時間為2h。試驗后記錄設(shè)備是否正常工作。b)高溫工作試驗應(yīng)按GB/T2423.2-2008“試驗Bd”的要求進行，產(chǎn)品無包裝，通電加額定負載。試驗溫度為60℃±2℃試驗持續(xù)時間為2h。試驗后記錄設(shè)備是否正常工作。T/CCTASXX—202Xc)高溫濕熱試驗應(yīng)按GB/T2423.3-2016“試驗Cab”的要求進行，產(chǎn)品無包裝，不通電。試驗嚴酷等級為：溫度40℃±2℃,相對濕度93%±3%，持續(xù)時間為2h。試驗后記錄設(shè)備是否正常工作。8.2鹽霧試驗智能探測裝置外殼采用金屬時，應(yīng)按GB/T2423.17的規(guī)定進行鹽霧試驗，試驗持續(xù)時間不小于48h（2d試驗后取出樣品，對樣品外觀結(jié)構(gòu)進行觀察，查看是否出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象。8.3IP等級試驗按GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）標準進行防護等級試驗，記錄防護等級是否滿足設(shè)計要求。8.4安全完整性等級認證提供有資質(zhì)的第三方認證機構(gòu)頒發(fā)的安全完整性等級認證證書。8.5電磁兼容試驗間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)按照表1電磁兼容主要標準進行電磁兼容試驗，試驗后記錄設(shè)備是否滿足合格判定標準。8.6樣機試驗8.6.1試驗條件間隙異物智能探測系統(tǒng)相關(guān)試驗應(yīng)在第4章所規(guī)定的環(huán)境下進行。8.6.2試驗場地試驗場地應(yīng)滿足站臺屏蔽門門單元安裝條件，間隙異物智能探測系統(tǒng)應(yīng)安裝在站臺屏蔽門樣機上開展試驗。8.6.3試驗儀器、設(shè)備a)萬用表；b)